SU875549A1 - Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к линейн1 1 электродвигател м, предназнгъченньм дл  palSoTU в приводах с возвратнопоступательным перемещением рабочего органа.

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигател , содержгидее катушки электрсмлагнитов, установленные по концам сердечника индуктора и йкорь, установленный на конце втог ричного элемента 1.

Недостатками такого устройства  вл етс  нмичие дополнительного обО рудовани  дл  управлени  электромагнитом , усложн ющее схему управлени  приводом и ниэка  надежност;ь, св занна  с возможностью отключени  питани  от электромагнита и расстопорелие в результате этого втрричного элемента.

Наиболее близким к предлагаемому 1О технической сущнооти  вл етс  )гстройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигател , привод щее в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом , И фиксирующий элемент, св занный с индукторомС 2 J.

Недостатками такого устройства  вл ютс  сложность его конструкции и то, что оно рассчитано только на определенную длину перемещени  вторичного элемента и определенный типоразмер линейного двигател , не обеспечива  фиксацию вторичного элемента при другой длине его перемещени  или изменении длины хода.

10

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства и повышение уровн  его унификации.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что фиксирующий элемент, взаимодейст15 вующий с вторичным элементом, выполнен в виде подпружиненного штока, снабженного пальцем, и установленного в направл ющем стакане, а фиксирующий элемент, св занный с индукто20 ром, содержит выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упираетс  V-образное плечо двухплечевого рычага , вторЬе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем

25 штока, причем индуктор смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки.

На чертеже изображен общий вид устройства фиксации вторичаого эле30 нента линейного электродвигател 

овместно с приводным механизмом (рабочим органом  вл етс  вторичный лемент).

Устройство фиксации вторичного лемента линейного электродвигател  одержит фиксирующий элемент, взаимо- ействующий с вторичным элементом 1 фиксирующий элемент, св занный с ндуктором 2.

Фиксирующий элемент, взаимодейстующий с вторичным элементом 1, вы- |д олнен в виде подпружиненного штока 3, установленного в направл ющем стаане 4.

Шток 3 содержит палец 5, который монтирован в пазу б, выполненном в направл ющем стакане 4. Фиксирующий 5 элемент, св занный с индуктором 2, содержит выступ 7, укрепленный на корпусе индуктора 2, В выступ 7 упираетс  V-образиое плечо 8 двухплечего рычага 9, укрепленного на оси 10 20 кронштейна 11, Второе плечр 12 двухплечего рычага 9 содержит вилку 13, взаимодейстгукндую с пальцем 5 штока 3, Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки, 25 который зыполнен в виде жестко укрепленного основани  14, на котором установлен стержень 15 с упорами 16. Концы стержн  15 смонтированы в подшипниках 17 скольжени , установленных «на корпусе индуктора 2.

Кроме того, стержень 14 содержит пружины 18, расположенные между подшипниками 17 скольжени  и основанием 14.

Устройство работает следующим образом .

При сн том питании с индуктора 2, последний находитс  в среднем положении относительного подпружиненного механизма нулевой установки, выступ 7 40 расположен на стыке частей V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9, Шток 3 с пальцем 5 находитс  в крайнем нижнем положении, в пазу 19, фиксиру  тем самым вторичный элемент 45 1,

При подаче питани  на индуктор 2, последний начнет перемещатьс , например слева направо, однако вторичный элемент 1 останетс  неподвижным до JQ тех пор, пока индуктор 2 не сместитс  на стержне 15 в крайнее правое положение, сжав при этом левую пружину 18,а шток 3 не выйдет из паза 19.ег

В процессе перемещени  индуктора 2 выступ 7 скользит по поверхности правой части V-образного плеча 8, проворачива  при этом V-образное плечо 8, а соответственно, и двухплечий рычаг 9, относительно оси 10, 60 по ходу часовой стрелки. Вилка 13 плеча 12 воздействует на палец 5 штока 3, который при этом перемещаетс  вверх сжима  пружину 20, тем самым расфиксиру  вторичный элемент 1. 65

В момент ВЕЛХода штока 3 иэ паза 19, вторичный элемент 1 под действием силы т ги начнет перемещатьс  в направлении, противоположном направлению перемещени  индуктора 2 (справа налево),

При обесточивании индуктора 2, последний, под действием левой пружины 18 подпружиненного механизма нулевой установки, перемещаетс  слева направо (в среднее положение). Выступ 7 при этом освобождает V-обраэное плечо 8 двухплечего рычага 9, который, в свою очередь, освобождает пружину 20 штока 3, Шток 3 под действием пружины 20 перемещаетс  вниз, проворачива  при этом против хода часовой стрелки двухплечий рычаг 9. При достижении штоком 3 нижнего крайнего положени , он входит в паз 19, обеспечива  тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 1. При этом V-образное плечо 8 вновь упираетс  в выступ 7 индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1.

При подаче питани  на индуктор 2 с изменением чередовани  фаз, устройство работает аналогичным образом, только индуктор 2 уже перемещаетс  слева направо, сжима  правую пружину 18 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 7 скользит по поверхности левой части V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9,

Устройство обеспечивает в приводах возвратно-поступательного перемете- . ни , например привода непрерывных лент транспортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, надежную фиксацию вторичного элемента как по наперед запрограммированному графику, так и по случайному.

Такое устройство значительно надежнее , по сравнению с электромагнитными устройствами Фиксации, проще и имеет более высокий уровень унификации , чем известные механические. Конструкци  устройства фиксации не зависит от типоразмера линейного двигател  .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство ЧССР I 165248, кл: Н 02 К .41/02, 1976.

2.Авторское свидетельство по за вке 2705885/24-07, кл и 02 К 41/02. 1978.