SU875162A1 - Привод к исполнительному органу - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД К ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ ОРГАНУ Изобретение относитс  к области и деталей машин, а именно к поршневым приводам задвижки. Известен привод к исполнительному органу , выполненный в виде силовых цилиндров , штоки которых шарнирно соединены с коромыслом, к которому шарнирно закреплен шток исполнительного органа Недостатком известного привода  вл етс  выполнение в коромысле закрытых пазов, что значительно повышает вес и габариты привода, так как при отказе одного из силовых цилиндров длина каждого паза должна быть не менее хода поршн  силовых цилиндров . Цель данного изобретени  - уменьшение габаритов и веса привода. Поставлённай цель дос;гигаетс  тем, что на штоках силовых цилиндров закреплены пальцы, а на коромысле выполнены односторонне открытые пазы или сквозные отверсти , причем шарнирное соединение коромысла со штоками силовых цилиндров образовано размещением пальцев этих штоков в односторонне открытых пазах коромысла. На фиг. 1 изображена задвижка с двухцилиндровым приводом, общий вид; на фиг. 2 - узел соединени  коромысла со штоками цилиндров и задвижки при синхронной работе цилиндров; на фиг. 3 - узел соединени  коромысла со штокэми цилиндров и задвижки, когда несинхронноЬть работы силовых цилиндров достигла своей предельной величины. Привод задвижки (фиг. 1) имеет два одинаковых силовых цилиндра 1, закрепленных с помощью шарниров 2 на корпусе (крышке) задвижки 3. Штоки 4 силовых цилиндров 1 с помощью шарниров 5 креп тс  к коромыслу 6, которое, в свою очередь , с помощью шарнира 7 соединено со штоком задвижки 8. Шарниры 5 выполнены в виде пазов а в коромысле, открытых с одной стороны, в которых размещены пальцы, жестко закрепленные на штоках 4 силовых цилиндров (фиг. 2 и 3). Така  конструкци  шарниров позвол ет осуществл ть автоматическое отключение силовых цилиндров от коромысла при достижении значительной несинхронности работы силовых цилиндров. Если несинхронность работы силовых цилиндров незначительна, то щарниры могут быть выполнены в виде сквозных отверстий

в в коромысле, в которых размещены пальцы штоков силовых цилиндров (фиг. 1).

Привод задвижки работает следующим образом.

Под действием давлени , передаваемого рабочим телом, например маслом, от источника давлени  на оба силовых цилиндра 1, щтоки 4, жестке соединенные с поршн ми цилиндров 1, синхронно перемещаютс , перемеща  при этом соединенное с ними при помощи шарниров 5 коромысло 6 и соединенный с коромыслом с помощью щарнира 7 шток 8 задвижки.

Происходит открывание или закрывание задвижки.

Если силовые цилиндры работают синхронно , то щтоки 4 имеют одинаковую скорость перемещени , и коромысло 6 двигаетс  горизонтально, а штоки 4 цилиндров 1 образуют р вертикалью углы vi Ал , которые в этом случае в любой момент времени равны между собой (фиг. 2). Оси штоков 4 силовых цилиндров при этом образуют с ос ми пазов в коромысле 6 углы «i-ii и otiz . близкие к 90° и также равные . межХу собой. Пальцы 9 штоков 4 силовых цилиндров удерживаютс  в пазах коромысла 6 за счет сил трени  до тех пор, пока их отклонение от первоначальных значений углов или oL-it, при несинхронной работе силовых цилиндров не превысит угла трени  дл  данных материалов. После этого, пальцы 9 выйдут из зацеплени  с пазами коромысла 6. Произойдет автоматическое отключение силовых цилиндров.

При несинхронной работе привода, например , в случае открывани  задвижки, происходит следующее: шток левого (фиг. 2 и 3) силового цилиндра движетс  вверх со скоростью, превышающей скорость движени  -вверх штока правого силового цилиндра , оба щтока передают т говые усили  через коромысло 6 на щток 8 задвижки, принужда  его двигатьс  также вверх (по стрелке А). Одновременно происходит поворот по часовой стрелке коромысла 6 в шарнире , 7 на некоторый угол у от горизонтального положени , компенсиру  тем самым несинхронность, в работе силовых цилиндров , а пальцы 9 перемещаютс  при этом

по окружности диаметра D, угол dn увеличиваетс , а угол dii- уменьшаетс . Когда коромысло 6 повернетс  на предельно допустимый угол Ушах , палец 9 щтока левого (фиг. 3) силового цилиндра выйдет из зацеплени  с пазом коромысла 6, а затем движущийс  шток 4 правого (фиг. 3) силового цилиидра повернет коромысло 6 против часовой стрелки и его палец также выйдет из зацеплени  с пазом коромысла. Привод будет предохранен от выхода из стро , вследствие несинхронности работы силовых цилиндров , превыщающей допустимую, или неисправности одного из цилиндров.

Работа привода на закрывание осуществл етс  аналогичным образом. Отклонение

коромысла 6 оси горизонтального положени  на угол i jfi Ц max определ ет допустимые пределы несинхронности работы силовых цилиндров.

Технико-экономический эффект изобретени  заключаетс  в снижении габаритов и

веса привода.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1- Привод к исполнительному органу, преимущественно задвижки, выполненный в виде силовых цилиндров, штоки которых шарнирно соединены с коромыслом, к которому шарнирно закреплен шток исполнительного органа задвижки, отличающийс  тем, что,

   с целью снижени  габаритов и веса, на штоках силовых цилиндров закреплены пальцы, а на коромысле выполнены односторонние открытые пазы, причем шарнирное соединение коромысла со штоками силовых цилиндров образовано размещением пальцев этих штоков в односторонне открытых пазах коромысла .
2. 2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что шарнирное соединение выполнено в виде сквозных отверстий в коромысле, в которых размещены пальцы штоков силовых цилиндров.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы. М., ИЗД.АН СССР, 1951, т. IV, 649, р. 3481.

   Фиг,1