SU872256A1 - Кисть промышленного робота - Google Patents

Description

(54) КИСТБ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах, используемых при автоматизации сборочных работ.

Известна кисть промышленного робота, содержаша  исполнительный механизм из зубчатых передач, привод щий во вращение несущие элементы кисти в 2-х взаимно перпендикул рных направлени х 1.

Известна также кисть промышленного робота, содержаща  схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, а также установленный выходным фланцем, а также установленные параллельно оси фланца плунжеры, полости которых св заны с двухходовым золотником 2.

Недостатком известных технических решений  вл етс  несовпадение осей ориентации с осью детали. Это делает невозможным осуществить сопр жение цилиндрических, точных деталей типа вал-втулка, так как происходит заедание.

Цель изобретени  - повышение производительности сборки цилиндрических деталей .

Цель достигаетс  тем, что выходной фланец исполнительного механизма имеет в своей торцовой части цилиндрическую направл ющую, ось поверхности которой проходит через центр зажатой в схвате детали. На цилиндрической направл ющей

5 установлена каретка, с наружным торцом которой жестко св зан корпус схвата и контактируют два плунжера, наход щиес  в расточках крышки, жестко св занной с передним торцом фланца исполнительного механизма кисти, причем расточки распо0 ложены параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника.

Начертеже показана предлагаема  кисть, продольный разрез, и ее св зи с двухходовым золотником.

На выходном звене исполнительного ме .ханизма кисти 1 установлен фланец 2, имеющий в переднем торце цилиндрическую

2Q направл ющую с радиусом Ri, равным рассто нию до центра зажатой в схватке детали . В направл ющей наход тс  щарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед

Claims (1)

1. 5 Формула изобретения

   Кисть промышленного робота, содержащая схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, а также установленные параллельно оси ¹⁰ фланца плунжеры, полости которых связаны с двухходовым золотником, отличающаясятем, что, с целью повышения производительности сборки цилиндрических деталей, она снабжена, жестко связанной с фланцем ₁₅ крышкой с симметричными относительно оси фланца проточками под плунжеры, а также кареткой, с торцом которой связан корпус схвата, причем на торцовой части фланца выполнена цилиндрическая направляющая, ось поверхности которой проходит через 20 центр зажатой в схватке детали, и на этой направляющей установлена каретка, при этом плунжеры контактируют с передним торцом каретки, а полости их связаны с разноименными выходами двухходового золотника.