Claims (3)
перемещатьс относительно шарнира. Поперечные балки так соединены поперечными св з ми, что образуют проход дл установки между этими балками транспортного средства. Поперечна св зь у конца расположенна на раме подъемника,вьшолнена в виде балки и служит буфером или гнездом дл колес фиксирующим положение транспортного средства под погрузкой. На противоположном конце рамы поперечна св зь выполнена в виде опускной на грунт плиты, позвол ющей по габаритам прохождение загружаемого транспортного средства в пространство между продоль ными балками рамы. Рама при использовании и как навесной выполнена с опиранием на грунт и несет на продольных балках кронштейн дл монталса стрел и гидроцилиндров подъемника так, что , дл перемещени рамы, осуществл емого транспортным средством, наход щимс под погрузкой, ковш поворачивают вперед и кладут его открытой частью наверхние ребра кузова транспортного .средства. При таком положении ковша звень стрелы свод т друг с другом и соответствующим включением системы гидродилиндров раму отрывают от грунта и перемещают ее в подвешенном состо нии при опирании на ковш, уложенный в кузове транспортного средства. Данное погрузочное устройство позвол ет улучшить услови производства погрузочных работ путем максимального приближени транспортного средств к°рабочему органу погрузочного устройства r2j. Недостатком известного погрузочно го .устройства вл етс громоздкость. Разгрузку производить таким устройст вом не представл етс возможным, так как конструктивно оно не приспособлено дл зтого.-Внедр ть ковш в груз при помощи двух цилиндров, сохран пр молинейное движение ковша, - слож но. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс самопогрузчик, выполненный на шасси автомобил ГАЗ-53-А или ЗИЛ-130 и оборудованный порталом с гидроприводом дл выгрузки и разгрузки кузова через задний борт. Основными узлами самопогрузчика вл ютс : платформа, портал, опор кое устройство, гидросистема и обору дование крана. Портал самопогрузчика 1меет форму П-образной стре.пы и крепитс на кронштейнах платформы с , внешней стороны боковых бортов. Стойки портала вьшолнены из отдельных секций коробчатой формы и соедин ютс между собой в верхней части ст жкой сварной конструкции. Ниже ст жки портал имеет поперечину с передвижной кареткой. На каретке подвешена крюкова подвеска, с помощью которой гидроцилиндры подъема груза через блочно-троссовый механизм поднимают и опускают штучный груз, например контейнер весом до 1250 кг ГзЗНедостатком самопогрузчика вл етс то, что он может грузить только штучный груз.- Чтобы поднимать и снимать груз весом 1250 кг надо устанавливать опорные устройства, так как получаетс большой опрокидывающий момент . Кроме того, больша высота портала (более 5 м) исключает работы в складах и других помещени х. Этим самопогрузчиком нельз нагружать и сгружать рассыпной груз, а главное он не может быть применен в сельском хоз йстве, при погрузке и выгрузке корнеплодов, бахчевых и других предметов . Цель изобретени - механизаци погрузки, доставки и выгрузки сельскохоз йственной продукции, HanpHbiep корнеплодоклубнеплодов , бахчевых, зернобобовьк , комбикормов и др. Эта цель достигаетс тем, что устройство дл загрузки и разгрузки выполнено в виде двух, щарнирно установленных на раме и соединенных с гидроцилиндрами , опор, одна из которых выполнена Г-образной формы и размеще.на за кабиной, а друга - П-образной формы и установлена в задней части кузова , причем опоры в их верхней части шарнирно соединены между собой балками , в продольных пазах которых с возможностью возвратно-поступательного перемещени установлена взаимодействующа с цепным приводом, кинематически св занным с валом отбора мощности , тележка с шарнирно присоединен ным к ней ковшом с двум рабочими, гра н ми. Причем, с целью поворачивани и фик сации ковша при погрузке, боковины ковша снабжены секторами и с пазами и подпружиненными защелками. На фиг. 1 изображена схема внедрени ковша в погружаемый продукт; на фиг. 2 - кинематическа схема самопогрузчика с ковшом, повернутым пвд 45°; на фиг. 3 - схема разгрузки ков ша в кузов, автомашины; на фиг. 4 схема разгрузки легкоповреждаемого груза; на фиг. 5 - схема разгрузки зернобобовых культур и комбикормов. Самопогрузчик, выполненный на шас си автомобил , оборудован гидросисте мой, работающей от вала отбора мощно ти автомобил , состоит из складного портала, который имеет Г-образную опо ру 1 , установленную сзади кабины и в верхней части шарнирно св занную с рамой 2, а нижними концами шарнирно Присоединенную к раме автомобил (фиг. l). В задней части кузова к раме кузова шарнирно присоединена П-образна опора 3. К верхней части этой опоры также шарнирно присоединена рама 2 . В продольных пазах рамы на четырех роликах размещена тележка 4. Снизу к тележке при помощи кронштейнов 5 шарнирно присоединен ковш 6. Ковш имеет две рабочие грани 7 и 8. На оси, предназначенной дл присоединени ковша 6 к кронштейну 5, установ лены сектора 9, которые имеют пазы 10 и 11. Гидроцилиндры 12 управлени ковшом одними концами креп тс к секторам 9 у паза 1I, другими - к тележке 4. На боковинах ковша прикреплены защелки 13, которые могут входить в пазы 10 или 11. На концах опоры 1 ус тановлены звездочки 14 и 15 (фиг. 2) Они соединены одним валом, посредине которого установлена звездочка 16 св занна цепью 17 с ведущей звездочкой 18. Последн через муфту и редук тор присоединена к валу отбора мощности автомобил . Там, где присоединена опора 1 к раме 2, установлены два блока из двух звездочек 19. Они цеп ми 20 и 21 соедин ютс со звездочками 14 и 15, а также 22 и 23. Гид роцилиндры 24 (управлени порталом) одним концом шарнирно присоединены к нижней части опоры 1, другим - к раме автомобил . Вспомогательные гид роцилиндры 25 нижними концами креп т с к раме автомобил , а штоками упираютс в раму 2 в нижнем ее положении . Самопогрузчик работает следующим образом. В тележке 4 (при выключенной муфте ) включают захват. Он входит в зацепление с верхней ветвью цепей 21 . После этого включают муфту. Верхн |ветвь цепей, двига сь назад, увлека56 ет за собой тележку 4 и ковш 6. Когда они достигают крайнего положени , позвол ющего опуститьс ковшу мимо кузова , муфту тележки выключают. После этого включают гидроцилиндры 24, которые вт гивают штоки и поворачивают опоры назад. Рама 2 под собственным весом опускаетс в нижнее положение, встречает штоки цилиндров 25 и вдавливает их в цилиндры, после этого включает гидроцилиндры 24. Ковш нижней стенкой с гранью 7 опускают на грунт (фиг. l). Снова включают муфту, и цепи 21, двига сь назад, увлекают тележку с ковшом. Последний внедр етс в грунт. Затем выключают муфту. Далее при помощи гидроцилиндров 12 КОВШ поворачивают в пределах 45 . Захват освобождает верхние ветви цепей 21 и замыкает их нижние ветви. Включаетс муфта, ковш передвигаетс к торцу автомобил , когда он окажетс у торца кузова,включают гидроцилиндры 24 и 25. Гидроцилиндры 25 помогают (в первоначальном движении) приподн ть раму 2, дальнейший подъем ее осуществл етс гидроцилигшрами 24, Тележка с ковшом продолжает движение вперед вдоль над кузовом автомобил (фиг. 2). При достиже гии заданного места выключают муфту, тележка останавливаетс . Выключаютс гидроцилиндры 12, которые вт гивают штоки, поворачивают ковш и через грань 8 высыпают груз в кузов (фиг. З). Гидроцилиндры 12 включают в обратное действие, устанавливают ковш в первоначальное положение . Цикл погрузки повтор етс , при погрузке сектор 9 занимает положение, когда паз 1I находитс в зацеплении с защелкой 13 (фиг. З). Разгрузка проводитс двум способами, в зависимости от груза. Если груз легкоповреждаемый , например корнеклубнеплоды или бахчевые, то ковш внедр етс под основание продукта гранью 8 (фиг. 4), котора , двига сь сзади кузова, скользит по дну его, тем самым не повреждает груз. После того же ковш наполн етс , его гидроцилиндрами 12 поворачивают в обратную сторону. Тележку подключают захватом к верхней ветви цепей 21, вывод т ковш за кузов, опускают при помощи гидроцилиндров 24 к земле. Затем гидроцилиндрами 12 поворачивают и безударно сгружают продукт в тару, в крайнем случае на землю. В случае доставки зерна, комбикорма , удобрени и т.п., то разгрузку 7 провод т следующим образом. Ковш опускают на землю (фиг. 1} или на груз в кузове, вывод т защелку 1 3 из паза 11 и гидроцилиндром 12 поворачивают сектор 9 до совмещени паза 10 с защелкой, последн фиксиру ет это положение. Ковш поднимаетс в верхнее положение, поворачиваетс (фиг. З), затем опускаетс , внедр сь в груз гранью 7 и двига сь назад, сгреба его с платформы кузова. В транспортном положении ковш устанавливаетс в задней части кузова автомашины и гранью 8, внедр сь в груз, служит задним бортом кузова (фиг. 4). Использование самопогрузчика в сельском хоз йстве позволит механизировать самые трудоемкие процессы, как погрузка, доставка и выгрузка корнеклубнеплодов , бахчевых, зернобобовых, комбикорма, удобрени и др. Кроме того , освободитс большое количество людей, привлекаемых дл вьтолнени вышеупом нутых работ, сократ тс потери продукта в период уборки. Предла гаемый самопогрузчик обслуживает сам себ , дл него не требуютс отдельные механизмы в виде погрузчика. Он сам погружает и разгружает и может исполь зоватьс как погрузчик, например, дл загрузки се лок, исключив ручной труд которьй примен етс дл разравнивани зерна в бункере се лки, так как в насто щее врем они загружаютс при помощи шнеков, которые зерно сыплют в одну точку. Формула изобретени 1. Самопогрузчик, включающий раму с размещенными на ней кабиной, кузо5 вом с устройством дл загрузки и разгрузки сельскохоз йственной продукции и двигателем с валом отбора мощности , отличающийс тем, что, с целью механизации погрузки, доставки и выгрузки сельскохоз йственной продукции, устройство дл загрузки и разгрузки В1)1полнено в виде двух, шарнирно установленных на раме и соединенных с гидроцилиндрами,. опор, одна из которых вьшолнены Г-обраэной формы и размещена за кабиной, а друга - П-образной формы и установлена в задней части кузова, причем опоры в их верхней части шарнирно соединены между собой балками, в продольных пазах которых с возможностью возвратно-поступательного перемещени установлена взаимодействующа с цеп ным приводом,кинематически св занным с валом отбора мощности, тележка с шарнирно присоединенным к ней ковщом с двум рабочими гран ми. 2. Самопогрузчик по п. 1, о т л ичающийс тем, что, с целью поворачивани и фиксации ковша при погрузке, его боковины снабжены секторами с пазами и подпружиненными защелками . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 393412, кл. Е 02 F 3/62, 1973. move relative to the hinge. The transverse beams are interconnected so that they form a passage for installation between these vehicle beams. The cross connection at the end located on the frame of the lift is made in the form of a beam and serves as a buffer or a jack for the wheels that fixes the position of the vehicle under loading. At the opposite end of the frame, the transverse link is made in the form of a slab mounted on the ground allowing, in size, the passage of the loaded vehicle into the space between the longitudinal beams of the frame. The frame, when used and mounted as mounted, is supported on the ground and, on the longitudinal beams, carries a bracket for mounting the boom and hydraulic cylinders of the lift so that, to move the frame carried by the vehicle under loading, the bucket is turned forward and put it on top of the open part body edges of the vehicle. In such a position of the bucket, the boom links are brought together with each other and by the corresponding activation of the hydraulic cylinder system, the frame is detached from the ground and moved in a suspended state while resting on the bucket laid in the vehicle body. This loading device makes it possible to improve the conditions for the production of loading operations by bringing the vehicle as close as possible to the working unit of the loading device r2j. A disadvantage of the known loading device is bulkiness. Unloading by such a device is not possible, since it is not designed for this purpose. To insert the bucket into the cargo with the help of two cylinders, keeping the straight movement of the bucket, is difficult. Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a self-loader, made on the chassis of the GAZ-53-A or ZIL-130 and equipped with a hydraulic portal for unloading and unloading the body through the tailgate. The main components of the self-loading truck are: platform, portal, support device, hydraulic system and crane equipment. The portal of the self-loader, 1, is shaped like a U-shaped stretch and is fixed on platform brackets on the outside of the side boards. Portal racks are made of separate sections of box-shaped form and are interconnected in the upper part by a stitch of the welded structure. Below the tie, the portal has a crossmember with a movable carriage. A hook suspension is suspended on the carriage, by means of which the hydraulic cylinders of cargo lifting through the block-pull mechanism raise and lower the piece weight, for example, a container weighing up to 1250 kg GZ3 The disadvantage of the self-loading loader is that it can only load piece cargo. 1250 kg support devices must be installed, since a large tilting moment is obtained. In addition, the large height of the portal (over 5 m) excludes work in warehouses and other rooms. This self-loader cannot load and unload bulk cargo, and most importantly it cannot be used in agriculture, during loading and unloading of root crops, melons and other items. The purpose of the invention is the mechanization of loading, delivering and unloading agricultural products, HanpHbiep root crops, melons, grain, feed, etc. This goal is achieved by the device for loading and unloading made in the form of two, hinged to the frame and connected to the hydraulic cylinders, one of which is L-shaped and located behind the cab, and the other is U-shaped and installed in the rear part of the body, with the supports in their upper part pivotally interconnected by beams, longitudinally In their slots, with the possibility of reciprocating movement, is installed interacting with a chain drive, kinematically connected with a power take-off shaft, a carriage with a two-working bucket attached to it with faces and faces. Moreover, in order to turn and fix the bucket during loading, the sides of the bucket are provided with sectors and with grooves and spring-loaded latches. FIG. Figure 1 shows the bucket insertion scheme in the product to be immersed; in fig. 2 is a kinematic diagram of a self-loader with a bucket turned pvd 45 °; in fig. 3 - scheme of unloading of cocks into the body, cars; in fig. 4 scheme of unloading easily damaged goods; in fig. 5 - scheme of unloading of leguminous crops and animal feed. The self-loading truck, built on the vehicle's chassis, is equipped with a hydraulic system operating from the vehicle's power take-off shaft, consists of a folding portal that has an L-shaped support 1 installed at the rear of the cab and in the upper part hinged to the frame 2 pivotally attached to the frame of the car (Fig. l). In the rear part of the body, the U-shaped support 3 is pivotally attached to the body frame. A frame 2 is also hingedly attached to the upper part of this support. A trolley 4 is placed in the longitudinal grooves of the frame on four rollers. A bucket 6 is pivotally attached to the trolley with brackets 5. The bucket has two working edges 7 and 8. On the axis intended to attach the bucket 6 to the bracket 5, sectors 9 are installed. have grooves 10 and 11. Cylinders 12 driving a bucket with one end are attached to sectors 9 at groove 1I, others to a carriage 4. There are latches 13 attached to the sides of the bucket, which can fit into grooves 10 or 11. Asterisks are installed at the ends of the support 1 14 and 15 (fig. 2) They are connected by one shaft, in the middle e is installed sprocket 16 associated with chain 17, the drive sprocket 18. The latter through the coupling and reductive torus is attached to the PTO shaft of the vehicle. Where the support 1 is attached to the frame 2, two sets of two sprockets 19 are installed. They are connected by chains 20 and 21 with sprockets 14 and 15, as well as 22 and 23. Hydraulic cylinders 24 (of the portal control) are hinged at one end to the bottom of the support 1, the other - to the frame of the car. Auxiliary hydraulic cylinders with 25 lower ends are attached to the frame of the car, and the rods rest against the frame 2 in its lower position. The loader works as follows. In cart 4 (with the clutch disengaged) include a grip. It engages with the upper branch of the chains 21. After that include the clutch. The upper chain, moving backwards, carries the carriage 4 and the bucket 6 behind it. When they reach the extreme position allowing the bucket to go down past the body, the carriage coupling is turned off. After that, turn on the hydraulic cylinders 24, which pull in the rods and turn the supports back. The frame 2 under its own weight is lowered into the lower position, meets the cylinder rods 25 and presses them into the cylinders, then turns on the hydraulic cylinders 24. The bucket with the lower wall with the edge 7 is lowered onto the ground (Fig. 1). The clutch is switched on again, and the chains 21, moving backwards, carry the cart with the bucket. The latter is embedded in the ground. Then turn off the clutch. Next, using the hydraulic cylinders 12 KOVSH turn within 45. The gripper frees the upper branches of the chains 21 and closes their lower branches. The clutch is turned on, the bucket moves to the end of the car when it is at the end of the body, turn on hydraulic cylinders 24 and 25. Hydraulic cylinders 25 help (in the initial movement) to lift the frame 2, further lift it with hydraulic cylinders 24, the cart with the bucket continues to move forward above the car body (Fig. 2). When the set point is reached, the clutch is turned off and the cart stops. The hydraulic cylinders 12 are turned off, which pull in the rods, turn the bucket, and pour the load into the body through face 8 (FIG. 3). The hydraulic cylinders 12 include in the reverse action, set the bucket in its original position. The loading cycle is repeated; when loading, sector 9 takes a position where groove 1I is engaged with latch 13 (Fig. 3). Unloading is carried out in two ways, depending on the load. If the load is easily damaged, such as root crops or melons, then the bucket is inserted under the base of the product by face 8 (Fig. 4), which, moving behind the body, slides along the bottom of it, thereby not damaging the load. After the same bucket is filled, its cylinders 12 are turned in the opposite direction. The cart is connected to the upper branch of chains 21 by a grab, the ladle is pulled out of the body, lowered by means of hydraulic cylinders 24 to the ground. Then the hydraulic cylinders 12 are turned and unstressed unload the product into the container, at least on the ground. In the case of delivery of grain, feed, fertilizer, etc., then the unloading 7 is carried out as follows. The bucket is lowered to the ground (Fig. 1} or on the load in the body, the latch 1 3 is withdrawn from the groove 11 and the hydraulic cylinder 12 rotates the sector 9 until the groove 10 coincides with the latch, the latter fixes this position. The bucket rises to the upper position, rotates ( Fig. 3) is then lowered, inserted into the load by face 7 and moving backward, grabbing it from the body platform. In the transport position, the bucket is installed in the rear part of the car body and by the face 8, embedded in the load, serves as the rear side of the body (FIG 4). The use of self-loader in agriculture allows t to mechanize the most labor-intensive processes, such as loading, delivery and unloading of root crops, melons, legumes, feed, fertilizer, etc. In addition, a large number of people involved in the implementation of the above works will be released, reducing product loss during the harvesting period. serves itself, it does not require separate mechanisms in the form of a loader. It immerses and unloads itself and can be used as a loader, for example, for loading spruce, eliminating the manual labor that is for flattening the grain in the hopper lo LCI, as presently they are loaded by means of screws, which roll in the grain at one point. Claim 1. A self-loading truck comprising a frame with a cab placed on it, a body with a device for loading and unloading agricultural products and an engine with a power take-off shaft, characterized in that, in order to mechanize the loading, delivery and unloading of agricultural products, the device for loading and unloading B1) 1 complete in the form of two, pivotally mounted on the frame and connected to the hydraulic cylinders ,. the supports, one of which is made in the L-shaped form and placed behind the cab, and the other is U-shaped and installed in the rear part of the body, with the supports in their upper part pivotally interconnected by beams, in longitudinal grooves of which are reciprocating the displacement is established by interacting with a chain drive, kinematically connected with the power shaft, a trolley with a pivotally attached to it a forging with two working faces. 2. The self-loading loader of claim 1, which is based on the fact that, in order to turn and fix the bucket during loading, its sides are provided with sectors with grooves and spring-loaded latches. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate number 393412, cl. E 02 F 3/62, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № 226519, кл. В 65 D 67/02, 1968. 2. USSR author's certificate number 226519, cl. B 65 D 67/02, 1968.
3. Автомобиль самопогрузчик НИИАТ-П-404. Инструкци по эксплуатации . Авторемонтный завод, Георгиевск, 1973, с. 1-15, рис. 1 и 2, (прототип).3. Vehicle self-loader NIIAT-P-404. Instructions for use. Car repair factory, Georgievsk, 1973, p. 1-15, fig. 1 and 2, (prototype).