[go: up one dir, main page]

SU863912A1 - Universal joint - Google Patents

Universal joint Download PDF

Info

Publication number
SU863912A1
SU863912A1 SU792695084A SU2695084A SU863912A1 SU 863912 A1 SU863912 A1 SU 863912A1 SU 792695084 A SU792695084 A SU 792695084A SU 2695084 A SU2695084 A SU 2695084A SU 863912 A1 SU863912 A1 SU 863912A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
sleeve
hinge
center
liners
Prior art date
Application number
SU792695084A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вениамин Андреевич Качин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3315
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3315 filed Critical Предприятие П/Я А-3315
Priority to SU792695084A priority Critical patent/SU863912A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU863912A1 publication Critical patent/SU863912A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

(54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР(54) UNIVERSAL HINGE

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при соединении валов с пересекающимис  ос ми.The invention relates to mechanical engineering and can be used when connecting shafts with intersecting axes.

Известен универсальный шарнир, содержащий охватывающий и охватываемый элементы, рабочие поверхности которых имеют пр молинейные продольные образующие с продольными ос ми, параллельными продольной оси шарнира, а также расположенные между ними промежуточные элементы 1.A universal hinge is known, comprising female and male elements whose working surfaces have straight linear longitudinal axes with longitudinal axes parallel to the longitudinal axis of the hinge, as well as intermediate elements 1 located between them.

Известен универсальный шарнир, содержащий охватывающий и охватываемый элементы рабочие поверхности одного из которых выполнены сферическими, а другого - с пр молинейными продольными образующими, параллельными продольной оси шарнира, а также расположенные между ними промежуточные элементы 2.A universal hinge is known, comprising the working surfaces of one of which covers and encompasses elements, are spherical, and the other with straight linear longitudinal generators parallel to the longitudinal axis of the hinge, and intermediate elements 2 located between them.

Недостаток известных конструкций заключаетс  в их ограниченных эксплуатационных возможност х из-за малого допустимого угла поворота охватывающего и охватываемого элементов.A disadvantage of the known structures lies in their limited operational capabilities due to the small allowable angle of rotation of the female and male elements.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени  допустимого угла поворота охватывающего и охватываемого элементов.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by increasing the permissible angle of rotation of the female and male elements.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что каждый промежуточный элемент выполнен в виде двух вкладышей сопр женных между собой по криволинейной поверхности, а охватывающий и охватываемый элементы установлены с возможностью поворота относительно центра сферической и оси криволинейной поверхностей вкладышей.This goal is achieved by the fact that each intermediate element is made in the form of two liners adjoining each other along a curvilinear surface, and the female and female elements are installed with the possibility of rotation relative to the center of the spherical and axis of the curvilinear surfaces of the liners.

Вкладыши сопр жены между собой по цилиндрической поверхности, ось которой Inserts are coupled to each other along a cylindrical surface, the axis of which

10 расположена перпендикул рно поперечной оси щарнира диаметрально противоположно центру кривизны сферической рабочей поверхности .10 is perpendicular to the transverse axis of the joint diametrically opposed to the center of curvature of the spherical working surface.

На фиг. 1 изображен шарнир с соосным j расположением продольных осей охватывающего и охватываемого элементов, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - шарнир при перекосе продольных осей охватывающего и охватываемого элементов.FIG. 1 shows a hinge with a coaxial j arrangement of the longitudinal axes of the female and male elements, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - hinge with the distortion of the longitudinal axes of the female and male elements.

Универсальный шарнир состоит из Universal joint consists of

Claims (2)

20 охватывающего элемента в виде втулки 1, на внутренней поверхности которой по окружности выполнены сферические полости с центром О, радиуса кривизны R} смещенным от продольной оси шарнира на величину В, и охватываемого элемента в виде стержн  2 с пр моугольным сечением, между которыми установлены вкладыши 3 и 4, сопр женные между собой по цилиндрической поверхности с центром Oi радиуса кривизны RI. Вкладыш 3 сопр жен со сферической полостью втулки 1, а вкладыш 4 сопр жен своим пр молинейным участком с пр молинейной поверхностью стержн  2. Радиус RI меньше радиуса R т.е.. Стержень 2 имеет полость 5 и каналы 6 соосные с каналами 7 и 8, выполненными во вкладышах 3 и 4 при соосном расположепии продольных осей втулки 1 и стержн  2. Полость 5 и каналы 6 8 служат дл  подачи смазки в места сопр жени  стержн  2 и вкладыща 4, вкладышей 3 и 4, вкладыша 3 и втулки 1. При повороте продольной оси стержн  2 относительно продольной оси втулки I (фиг.2) стержень 2 поворачиваетс  относительно центра Ог 0| по радиусу R( вместе с вкладышами 4 и 3 во втулке 1 и вместе с другим противоположно расположенным вкладышем 4 поворачиваетс  во вкладыше3 по радиусу Rj, при этом поперечна  ось и стержн  2 пересекает провкладьпиеи дольную ось втулки 1 в точке а, расположенной правее центра О шарнира, а продольна  ось стержн  2 пересекает продольную ось втулки 1 в точке а, дел шей пополам угол оС между поперечными ос ми втулки 1 и стери н  2 с вкладышами 4. Другие два вкладыша 4, расположенные под углом 90° рассматриваемым в плоскости вращени  шарнира (фиг. 2) поворачиваютс  также вместе со стержнем 2, но относительно поперечной оси шарнира, при этом стержень 2 смещаетс  немного вверх относительно вкладыша 4, так как продольна  ось стержн  2 пересекает поперечную ось втулк  1 в точке, распо.оженной немного выше центра О шарнира. Дл  обеспечени  указанного небольшого смещени  выполнен зазор 9 между примыкающими одним к другому вкладышей 4 по боковым продольным поверхност м. В результате взаимодействи  вкладышей 3 и 4 между собой с втулкой I и стержнем 2, равнодейХ1твуюш,а  нагрузочной силы при передаче крут шего момента между втулкой 1 и стержнем 2 действует в плоскости, пересекающей центр Ог О и дел щей пополам угол Л между поперечными плоскост ми втулки и стержн  2 с вкладышами 4 (в биссекторной плоскости, проход щей через центр OjOi. В результате этого обеспечиваетс  равенство угло ых скоростей втулки 1 и стержн  2 а также обеспечиваетс  достаточно высока  динамическа  уравновешенность шарнира. Формула изобретени  i Универсальный шарнир, содержащий охватывающий и охватываемый элементы, рабочие поверхности одного из которых выполнены сферическими, а другого - с пр молинейными продольными образующи и , параллельными продольной оси шарнира , а также расположенные между ними промежуточные элементы, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатацион„ х возможностей путем увеличени  допус . у. поворота охватывающего тимого угла поворота охватывающего и охватываемого элементов, каждый промежуточный элемент выполнен в виде двух вкладышей, сопр женных между собой по криволинейной поверхности, а охватывающий и охватываемый элементы установлены с возможностью поворота относительно центра сферической и оси криволинейной поверхностей вкладышей, 2. Шарнир по п. 1 отличающийс  тем, qjo вкладыши сопр жены между собой по цилиндрической поверхности, ось которой расположена перпендикул рно поперечной оси шарнира диаметрально противоположно центру кривизны сферической рабочей поверхности. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 697755, кл. F 16 С П/06 1979. 20 covering element in the form of a sleeve 1, on the inner surface of which circumferentially spherical cavities are made with center O, radius of curvature R} displaced from the longitudinal axis of the hinge by the amount B, and male element in the form of a rod 2 with a rectangular cross section between which liners are installed 3 and 4, adjoining each other along a cylindrical surface with a center Oi of radius of curvature RI. The liner 3 is mated with the spherical cavity of the sleeve 1, and the liner 4 is mated with its straight-line section with the straight-line surface of the rod 2. The radius RI is less than the radius R, that is. The rod 2 has a cavity 5 and the channels 6 are coaxial with channels 7 and 8 made in the liners 3 and 4 with coaxial arrangement of the longitudinal axes of the sleeve 1 and the rod 2. The cavity 5 and the channels 6 8 serve to supply lubricant to the junction points of the rod 2 and the insert 4, the liners 3 and 4, the insert 3 and the sleeve 1. When rotation of the longitudinal axis of the rod 2 relative to the longitudinal axis of the sleeve I (figure 2) rod 2 turning aets from the center of Gr 0 | along radius R (together with inserts 4 and 3 in sleeve 1 and together with another opposite insert 4 turns in insert 3 along radius Rj, with the transverse axis and rod 2 intersecting the attachment and longitudinal axis of sleeve 1 at the point a located to the right of the center O of the hinge and the longitudinal axis of the rod 2 intersects the longitudinal axis of the sleeve 1 at point a, halving the ° С angle between the transverse axes of sleeve 1 and sterile 2 with liners 4. The other two liners 4 located at an angle of 90 ° viewed in the plane of rotation of the hinge ( Fig. 2) Povora are also connected together with the rod 2, but relative to the transverse axis of the hinge, while the rod 2 is displaced slightly upwards with respect to the liner 4, since the longitudinal axis of the rod 2 intersects the transverse axis of the bushings 1 at a point located slightly above the center O of the hinge. a small displacement is made a gap 9 between the inserts 4 adjacent to each other along lateral longitudinal surfaces. As a result of the interaction of the inserts 3 and 4 with each other with the sleeve I and the rod 2, the loading force during transmission to ut Sheha torque between the sleeve 1 and the rod 2 acts in a plane intersecting the center Og O and bisecting the angle A between the transverse planes of the rod and the sleeve 2 with insert 4 (in the bisector plane passing through the center OjOi. As a result, the angular velocities of the bushings 1 and the rod 2 are equal, and the dynamic balance of the hinge is also high enough. Claims of the Invention: A universal hinge comprising enveloping and encompassing elements, the working surfaces of one of which are made spherical, and the other with straight linear longitudinal forming elements and intermediate between them, parallel to the longitudinal axis of the hinge, characterized in that expanding operational capabilities by increasing the tolerance. y rotation of the enclosing angle of rotation of the enclosing and covered elements, each intermediate element is made in the form of two liners adjacent to each other along a curved surface, and the female and covered elements are installed rotatably relative to the center of the spherical and axis curved surfaces of the liners . 1, wherein the qjo liners are interconnected along a cylindrical surface, the axis of which is perpendicular to the transverse axis of the hinge diametrically against bying spherical center of curvature of the working surface. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 697755, cl. F 16 C P / 06 1979. 2.Авторское свидетельство СССР № 327699 -кл. F 16 D 3/20 1972.2. USSR author's certificate number 327699 -kl. F 16 D 3/20 1972. CQCQ ccicci
SU792695084A 1979-12-11 1979-12-11 Universal joint SU863912A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792695084A SU863912A1 (en) 1979-12-11 1979-12-11 Universal joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792695084A SU863912A1 (en) 1979-12-11 1979-12-11 Universal joint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU863912A1 true SU863912A1 (en) 1981-09-15

Family

ID=20797910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792695084A SU863912A1 (en) 1979-12-11 1979-12-11 Universal joint

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU863912A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6152717U (en) * 1984-07-06 1986-04-09

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6152717U (en) * 1984-07-06 1986-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2813409A (en) Universal coupling
ES264899U (en) Curved tooth gear coupling
US3132494A (en) Flexible couplings
US3257826A (en) Flexible coupling
CS210671B2 (en) Homokinetic transmission joint
US4484899A (en) Coupling for accommodating misalignment between shafts
US4308728A (en) Torsionally resilient coupling
JPS60211124A (en) Universal joint
SU863912A1 (en) Universal joint
US3605439A (en) Torsion drive coupling
MX9704008A (en) Tube yoke with diamond-shaped relief.
US2958213A (en) Torsion elastic coupling
US3224222A (en) Universal joint
SU1434165A1 (en) Universal joint
US2914930A (en) Universal joint
US4324113A (en) Sliding block coupling
EP0048564A3 (en) Universal joints
US1830394A (en) Universal joint
RU4793U1 (en) CONNECTING CYLINDER PARTS WITH TENSION
SU625066A1 (en) Articulated coupling
SU954657A1 (en) Universal joint
JPS5861331A (en) Flexible shaft coupling
SU549610A1 (en) Compensation coupling
US4457736A (en) Flexible couplings
SU804897A2 (en) Cardan-type universal joint