Claims (6)
I с ее полост ми через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контрол положений падающих частей молота исходного , конечного, на весу, ограничени , функциональные блоки приема команд, автоматического режима , единичного и многократного реверса , исходной готовности, ориентации на весу и ограничени , прижима , генератор частоты с задатчиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов преобразователи сигналов датчиков контрол положений падающих частей молота и тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей, снабжено блоком ударной готовности, блоком команды послеударного перемещени , блоком команды послеударного вращени , блоком команды шлихтовочного перемещени и вращени , задатчиком старта шлихтовочного перемещени , датчиком старта шлихтовочного вращени , задатчиком направлени перемещени , задатчиком направлени вращени , блоками послеударного отсчета перемещени и послеударного вращени , задачиками величины перемещени и углаI with its cavities through adjustable throttles, pneumatic distributors of the installation stages, sensors for monitoring the positions of the falling parts of the hammer of the initial, final, by weight, limitation, functional units for receiving commands, automatic mode, single and multiple reverse, initial readiness, orientation to weight and limitation, clamping, frequency generator with knob of frequency of shocks and switch, mode adjuster of signal converters of sensors controlling the positions of falling parts of the hammer and thyristor converters of electric electromagnets of pneumatic distributors, equipped with a shock readiness unit, a post-stroke movement command unit, a post-impact rotation command unit, a sizing movement and rotation command unit, a sizing movement start unit, a sizing rotation start sensor, a movement direction setter, a unit of rotation, and a hearth unit; , tasks of magnitude of displacement and angle
поворота, блоком изменени скорости перемещени с задатчиком скорости перемещени , блоком изменени скорости вращени с задатчиком скорости вращени , блоком имитации ударов с перемещением поковки с задатчиком имитации межударных интервалов, имитации ударов с вращением с задатчиком имитации межударных интервалов , устройствами включени приводов перемещени и вращени , а также элементом включени имитации ударов , при этом входы блока ударной готовности соединены с выходами преобразователей датчиков контрол положений падающих частей молота - конечного и ограничени , с выходами устройств включени приводов пер еме щени и вращени через задатчики направлени перемещени и вращени , а также с элементом имитации ударов через задатчик режимов, входы блока команды послеударного перемещени соединены с блрком послеударного отсчета перемещени через задатчик направлени перемещени и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контроль lпoJlpжeний падающих частей молота исходного и на весу через выход Iблока ударной готовности,-а также сrotation unit, movement speed change unit with movement speed setting unit, rotation speed change unit with rotation speed setting unit, impact simulation unit with forging movement with impact impact interval setting unit, impact rotation simulation with inter impact impact setting unit, movement and rotation drive activation devices, and also an element for switching on the impact simulation, while the inputs of the shock readiness unit are connected to the outputs of the transducer sensors controlling the positions of the falling hammer aster and limiting elements, with outputs of devices for switching on drives and rotation through sets of movements and rotations, as well as with a shock imitation element through mode setter, inputs of a post move command block are connected to post shot movement setpoint through a set direction setter and through the mode setter, with the outputs of the signal transducers of the sensors, the control of the Lp JJ of the falling parts of the hammer of the initial hammer and by weight through the output of the I-block of readiness, -a also with
iВЫХОДОМ блока имитации ударов с перемещением , входы блока команды послеударного вращени соединены с блоком послеударного отсчета угла поворота через задатчик направлени вращени и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контрол положений падающих частей молота - исходного, инаi OUTPUT of the shock simulation unit with movement, the inputs of the post-impact rotation command block are connected to the post-impact angle reading block through the rotation direction adjuster and through the mode adjuster, to the outputs of the signal converters of the sensors controlling the positions of the falling parts of the hammer — the original,
весу через выход блока ударной готовности , а также с выходом блока имитации ударов с вращением, входы блока имитации ударов с перемещением соединены с устройством включени привода перемещени через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов-, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с перемещением , входы блока имитации ударов с вращением соединены с устройством включени привода вращени через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации мёжударных интервалов с вращением, вход блока команды шлихтовочного перемещени и вращени соединен с, переключателем эадатчика частоты ударов через выход блоков прижима , приема команд, через входы датчиков старта ш ихтовочного перемещени и вращени, и через эадатчики направлени перемещени и вращени , выход блока комацды шлихтовочного перемещени и вращени соединеи через задатчик режимов и через выход блока единичного peBejpca с приема команд, с блоками послеударного отсчета перемещени и послеударного отсчета угла поворота, с , устройством включени приводов перемещени и вращени через задатчики направлени перемецеии и вращени , выходам устройства бключеии привода перемещени также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени скорости, перемещени , с блоком послеударного отсчета перемещени через эадатчйк величины переме-. щени и вращени и через выход блока команды вшихтовочного перемещени to the weight through the output of the shock readiness block, as well as from the output of the shock simulation block with rotation; the inputs of the shock simulation block with rotation are connected to the device for activating the rotation drive through the output of the shock readiness block and through the mode setter, as well as with the unit for imitation of the impact intervals with the rotation By the input, the input of the sizing and rotation command is connected to the impact frequency switch through the output of the pressing blocks, receiving commands, through the inputs of the scooter displacement and rotation start sensors, and through the displacement and rotation direction sensors, and the output of the sizing movement and connection rotation sensors through the mode setter and through the output of the unit peBejpca from the command reception, with the post-stroke movement and post-rotation angle units, with, the drive device s movement and rotation via setting elements peremetseii direction and rotation drive device outputs bklyucheii movement also connected to the instruction receiving unit, with the rate of change of block movement, the block movement through the post-impact reference value eadatchyk pereme-. of the movement and rotation and through the output of the transfer team
0 и вращени , выходы устройства включени привода вращени также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени скорости врашзни , с блоком послеударного отсчета угла вращени 0 and rotation, the outputs of the device for turning on the rotation drive are also connected to the command receiving unit, to the unit for changing the speed of rotation, to the post-impact reading unit of the angle of rotation
5 через задатчик угла поворота и через выход блока команды шлихто ,вочного перемещени и вращени . На фиг. 1 изображена пневмоэлектрическа часть устройства; на фиг. пневматическа часть устройства во взаимосв зи с цилиндром управлени , а также кинетическа св зь штока ци линдра управлени с распределительньи золотником молота и падающими част ми. Устройство содержит цилиндр упра лени с рабочей ступенью 1 и устано вочными ступен ми 2 и 3 (шток цилин ра управлени кинематически соедине с золотником), пневмораспределители 4-8, дроссели управлени 9 и 10, да чики контрол положений паданицкх ча тей молота - исходного i1 с преобр азователем 12, крнечного 13 с преобразователем 14, на весу 15 с пр образователем 16, ограничени 17 с преобразователем 18. Дл управлени устройств 1 служит пускова кнопка 19, кнопка сброса 20, задатчик режимов 21, задатчик частоты 22 с переключателе , задатчики ориентации поковки - направлени перемещени (вперед-назад) 23, направлени вращени (от себ - на себ ) 24, величины перемещени 25, угла поворота 26, скорости перемещени 27, скорости вращени 28. Дл приема команд , выдаваемых кнопкой 19, служит блок 29, выход которого соединен со входами блока 30 автоматического режима,, блока 31 многократного реверса и через выход блока прижима 32 с блоком команды шлихтовочного перемещени и вращени 33,. генератором 34 частоты, тиристорного преобразовател 35. Устройство содержит блок 36 единичного реверса, выход ко торого соединен со входами датчиков 11 и 15, а также со входом блока 29; блок 37 готовности устройства к рабо те молота с ограничением хода падающих частей на удар; блок 38 готовности устройства к работе молота из положени паданицих частей на весу, выход которого соединен с тиристорным преобразователем 39, и блок 40 готовности устройства к работе молота из исходного положени падающих частей. Дл осуществлени совместной работы молота и устройства ориентации поковок служит блок.41 ударной готовности, выход которого соединен со входами блока 42 команды послеударного перемещени и блока 43 команды послеударного вращени , вход которых соединены через задатчик 36 режимов 21 и через задатчики направлени перемещени 23 и направлени вращени 24 с блоком 44 послеударного отсчета перемещени и блоком 45 послеударного отсчета угла поворота. Устройство также снабжено датчиком старта шлихтовочного перемещени 46 и датчиком старта шпихтовочного вращени 47, выходы которых соединены со входом блока 33 команды шлихтовочного перемещени и вращени . Дл включени привода перемещени 48 предназначены устройство 49 (вперед ) и устройство 50 (назад), выходы которых соединены со входом блока 51 изменени скорости перемещени . Дл включени двигател 52 (привода вращени ) предназначены устройство 53 (на себ ) и устройство 54 (от себ ), выхода которьвс соединены со входом блока 55 изменени скорости вращени . Кнопка 56 служит дл включени системы в работу в режиме имитации ударов. Да получени эффекта имитации ударов с перемещением поковки служит блок 57, ас вращением поковки - блок 58, входа которых соединены соответственно с задатчиком 59 (в штации межударных интервалов с перемещением и с задатчиком 60 имитахщи межударных интервалов с вращением , через выход блока 41 соответственно с блоками 49 и 50 и с блоками 53 и 54, а также с задатчиком режимов 2. Выходы блоков и 58 соеди иены соответственно с блоками 42 и 43 (св зь осуществл етс .по линии временной задержки сигнала). Кроме того, блоки 57 и 58 снабжены устройствами , обеспечивающими удержание (определенное врем ), в рабочем состо нии их самих, а также блоков 42 и 43 даже тогда, когда поступает сигнал запрета на включение блоков 57 и 58 соответственно с блоков 50 (49) и устройств 54 (53) через выход блока 41. Цп Управлени приводами 48 и 52 устройства ориентацин при обычном перемещении или вращении без взаимодействи с молотом служат переключатели 61-64 вперед, назад, на себ , от себ соответственно. Устройство также содер а1т контрольные пластины 65, установленные на плече подпружиненного рычага 66, второе плечо-которого соприкасаетс с копирной поверхностью падающих частей молота. Молот и устройство управлени раотают следующим образом. При подаче напр жени на схему управлени срабатывает электромагнит пневмораспределител 6 и выходна магистраль пневмораспределител 4 соедин етс с атмосферой. 1. Нанесение одиночных ударов пр максимальном ходе падающих частей молота. 1.1. Органы пневмоуправлени нах д тс в положении, показанном на фиг. 1 И 2. 1,2. Ключ задатчика 21 устанавли вают на режиме Одиночный удар, подключаетс блок 40 исходной готов ности, отключаетс блок 31 многокра ного реверса. Кнопкой 19 подаетс сигнал на вход блока 29; При отсутс вии сигнала с блока 36 на выходе блока 29 по вл етс сигнал, поступающий на вход блока 30 и на вход тиристорного преобразовател 35. Срабатывает электромагнит пневмораспределител 4, Заполн етс возду хом полость а. Поршень цилиндра 1 перемещаетс на полную величину ход Воздух из полости (J через дроссел 9,пневмораспределители 5, 4 и 6 (последний включен с начала работы) отводитс в атмосферу. Шток цилиндр 1 через кинематическую св зь молота (руко тку управлени , балансир, рычаг сабли, т гу, двуплечий рычаг и серьгу) перемещает золотник молота вверх. Падающие части молота нанос удар. Одновременно (при отсутствии сигналов блоков 32 и 40) на выходе блока 30 по вл етс сигнал. В резул тате датчик 13 подключаетс к систе ме. При входе пластины 65 в зазор датчика 13 сигнал с преобразовател 14 устанавливают блок 36 в рабочее состо ние. Сигнал с блока 36 поступает на вход датчика 11, подключа его к системе, и на вход блока 29, устанавлива последний в нерабо чее состо ние. Электромагнит пневмораспределител 4 обесточиваетс . Поршень цилиндра 1 перемещаетс в исходное положение, золотник молота вниз, а падающие части молота вверх. При входе контрольной пластины 65 в зазор датчика 1 1 сигнал с преобразовател 12 поступает на вход блока 40, который остаетс в нерабочем состо нии, так как нажата кнопка 19. С блока 36 на вход блока 29 поступает сигнал запрета, поэтому повторного удара не про1ИСХОДИТ , сколько бы оператор не уде 3-8 живал нажатой кнопку 19, Дл нанесени повторного удара следует отпустить кнопку 19. При этом на выходе блока 40 по вл етс сигнал, устанавливающий в нерабочее состо ние блоки 30 и 36. Обесточиваютс датчики 11 и 13. Схема подготовлена к повторному включению. Сила удара регулируетс дросселем 9. Скорость возврата падающих частей молота в верхнее положение регулируетс дросселем 10. 2, Автоматический режим ковки из положени падающих частей молота на весу. 2.1.Руко тку пневмораспределител 7 устанавливают в положение 2. При этом подаетс сигнал на вход блока 38, который подготавливает к включению датчик 15. Поршень цилиндра 2 перемещаетс до упора в регулируемый ограничитель, которым задаетс требуема высота установки падак цих частей в положении на весу Т говьм усилием поршн цилиндра 2 через шток поршень цилиндра 1 перемещаетс , золотник молота также перемещаетс вверх, но не на полную высоту, так как поршень цилиндра 2 имеет ограниченное перемещение. Падающие части проход т требуемое рассто ние и останавливаютс , не дойд до поковки. При этом к системе .подключаетс датчик 15, и с преобразовател 16 поступает сигнал на вход тиристорного преобразовател 39, срабатывает электромагнит пневмораспределител 5 (перекрываетс входна магистр|аль от пневмордспределител 4). Из полости о воздух, через дроссель 9 и пневмораспределитель 5 отводитс в атмосферу, поэтому порщень цилиндра 1 не сжимает воздух в иолости S, Как только падающие части достигают заданного положени на весу (датчик 15 также предварительно устанавливают в требуемое положение), пластина 65 входит в зазор датчика 15, сигнал с преобразовател 16, поступающий на вход блока 38, обесточивает электромагнит пневмораспределител 5, так как снимаетс сигнал блока 38 с тиристорного преобразовател 39. Воздух заполн ет полость 5. Однако порщень 1 остаетс в отт нутом (порщнем цилиндра 2) положении, 2.2.Задатчик 21 устанавливают в положение Автоматический режим, от системы отключаетс блок 40, а5 through the angle of rotation adjuster and through the output of the block of dressing, rolling and rotation command. FIG. 1 shows the pneumatic electric part of the device; in fig. the pneumatic part of the device in conjunction with the control cylinder, as well as the kinetic connection of the rod of the control cylinder with the hammer distributor valve and the falling parts. The device contains a control cylinder with a working stage 1 and installation stages 2 and 3 (the control cylinder is kinematically connected to the spool), pneumatic distributors 4-8, control throttles 9 and 10, sensors for controlling the position of the hammer's drop-type i1 with converter 12, screw 13 with converter 14, on weight 15 with a drive 16, restrictions 17 with a converter 18. To control devices 1 there is a start button 19, a reset button 20, a mode seter 21, a frequency setpoint 22 with a switch, orientation setters pokov ki — directions of movement (forward-backward) 23, directions of rotation (from themselves to themselves) 24, magnitudes of displacement 25, angle of rotation 26, displacement speed 27, rotation speed 28. To receive commands issued by button 19, is block 29, the output of which is connected to the inputs of the automatic mode block 30 of the multiple reversing unit 31 and through the output of the pressing unit 32 with the block of the sizing movement and rotation command 33 ,. a frequency generator 34, a thyristor converter 35. The device contains a unit 36 of a single reverse, the output of which is connected to the inputs of the sensors 11 and 15, as well as to the input of the block 29; block 37 readiness of the device to operate the hammer with limiting the stroke of falling parts to a blow; unit 38 is ready for operation of the hammer from the position of the falling parts on weight, the output of which is connected to the thyristor converter 39, and block 40 of readiness of the device for operating the hammer from the initial position of the falling parts. To implement the joint work of the hammer and the device for orientation of forgings, a block 41 of shock readiness is used, the output of which is connected to the inputs of the post-stroke movement command block 42 and the post-impact rotation command block 43, the input of which is connected via setting unit 36 of modes 21 and through setting units of direction of travel 23 and direction of rotation 24 with a post-stroke displacement reading unit 44 and a steering angle post-reading unit 45. The device is also equipped with a sizing displacement start sensor 46 and a spade rotation start sensor 47, the outputs of which are connected to the input of the sizing displacement and rotation command unit 33. A device 49 (forward) and a device 50 (reverse), the outputs of which are connected to the input of the block 51 for changing the speed of movement, are intended to turn on the movement drive 48. A device 53 (on itself) and a device 54 (from itself), the outputs of which are connected to the input of the unit 55 for changing the rotation speed, are intended for switching on the engine 52 (rotation drive). Button 56 is used to activate the system in imitation shock mode. Yes, obtaining the effect of imitation of blows with movement of the forging is block 57, and as rotation of the forging is block 58, whose inputs are connected respectively to unit 59 (in inter-impact intervals with displacement and with unit 60 imitation inter-impact intervals with rotation, through the output of block 41 respectively with blocks 49 and 50, and with blocks 53 and 54, as well as with mode setpoint 2. The outputs of the blocks and 58 connect the yen to blocks 42 and 43, respectively (communication takes place along the signal time delay line). In addition, blocks 57 and 58 are equipped with devices provided and hold (a certain time), in the working condition of themselves, as well as blocks 42 and 43, even when the prohibition signal is received to turn on blocks 57 and 58, respectively, from blocks 50 (49) and devices 54 (53) through the output of block 41 .Cp Drive control 48 and 52 of the device orientation with normal movement or rotation without interacting with a hammer are switches 61-64 forward, back, on themselves, from themselves, respectively. The device also contains control plates 65 mounted on the shoulder of the spring-loaded lever 66, the second shoulder of which is in contact with the copier surface of the falling parts of the hammer. The hammer and control device are rotated as follows. When voltage is applied to the control circuit, the electromagnet of the pneumatic distributor 6 is activated and the output line of the pneumatic distributor 4 is connected to the atmosphere. 1. Applying a single blow to the maximum course of the falling hammer parts. 1.1. The pneumatic control bodies in the position shown in FIG. 1 and 2. 1.2. The setpoint switch key 21 is set in the Single Impact mode, the initial readiness block 40 is connected, and the Multiple Reverse block 31 is turned off. A button 19 provides a signal to the input of block 29; In the absence of a signal from block 36, the output of block 29 is a signal arriving at the input of block 30 and to the input of the thyristor converter 35. The pneumatic distributor 4 actuates an electromagnet 4, the air cavity is filled a. Cylinder 1 piston moves full stroke Air from cavity (J through throttle 9, pneumatic distributors 5, 4 and 6 (the latter is switched on from the beginning of work) is vented to the atmosphere. Stem cylinder 1 through the kinematic link of the hammer (control knob, balance bar, lever a saber, a double-arm lever and an earring) moves the hammer core up. The falling parts of the hammer are striking. Simultaneously (in the absence of signals from blocks 32 and 40) a signal appears at the output of block 30. As a result, sensor 13 is connected to the system. At the entrance of the plate 65 into the sensor gap 13 sig The transducer unit 14 is set to a working state. The signal from unit 36 is fed to the input of sensor 11, connected to the system, and to the input of unit 29, set to the idle state. The electromagnet of the pneumatic valve 4 is de-energized. The piston of cylinder 1 moves the hammer spool is down, and the falling hammer parts are up. When the control plate 65 enters the sensor gap 1 1, the signal from the converter 12 is fed to the input of block 40, which remains inoperative, as button 19 is pressed. on block 29 moves a prohibition signal, so a second strike does not indicate 1, no matter how much the operator has 3-8 pressed the button 19, you must release the button 19 to deliver the second strike. At the output of the block 40, a signal appears that is out of service blocks 30 and 36. Sensors 11 and 13 are de-energized. The circuit is prepared for re-activation. The impact force is controlled by the choke 9. The return speed of the falling parts of the hammer to the upper position is regulated by the choke 10. 2, Automatic forging mode from the position of the falling parts of the hammer in weight. 2.1. The valve of the pneumatic distributor 7 is set to position 2. A signal is fed to the input of the unit 38, which prepares the sensor 15 for switching on. The piston of the cylinder 2 moves to the stop in the adjustable limiter, which sets the required installation height of the pad parts in a position on the weight T By pushing the piston of the cylinder 2 through the rod, the piston of the cylinder 1 moves, the hammer spool also moves up, but not to its full height, since the piston of the cylinder 2 has a limited movement. Falling parts pass the required distance and stop before they reach the forging. In this case, the sensor 15 is connected to the system, and the converter 16 receives a signal to the input of the thyristor converter 39, the electromagnet of the pneumatic distributor 5 is activated (the input master | al from the pneumatic distributor 4 is blocked). From the cavity about the air, through the throttle 9 and the pneumatic distributor 5 is vented to the atmosphere, therefore the spraying of the cylinder 1 does not compress the air in the hollow S, as soon as the falling parts reach a predetermined position on the weight (the sensor 15 is also preset to the desired position), the plate 65 enters the sensor gap 15, the signal from the converter 16, coming to the input of the block 38, de-energizes the electromagnet of the pneumatic distributor 5, since the signal of the block 38 is removed from the thyristor converter 39. Air fills the cavity 5. However, the piston 1 remains in This is the position of the automatic mode, block 40 is disconnected from the system, and
свободный вход блока 29 подключаетс к выходу блока 30. Задатчики 23 и 24 устанавливают в соответствии с выбранными направлени ми перемещени и вращени поковки. Задатчики 25 и 26 устанавливают в соответствии с требуемыми величиной перемещени и углом вращени . Устанавливают требуемую скоро.сть по шкале (шкала условно разделена на 2 части - зона малых оборотов, при которых в момент запуска не вырьшает поковку, из захватов, например от 0-10 об/мин, и зона больших оборотов от 10 об/мин до номиналного значени например до 40 об/мин задатчиками 27 и 28.the free input of block 29 is connected to the output of block 30. The gauges 23 and 24 are installed in accordance with the selected directions of movement and rotation of the forging. The dials 25 and 26 are set in accordance with the required amount of movement and angle of rotation. The required speed is established on a scale (the scale is conventionally divided into 2 parts - the zone of low revolutions, at which the forging does not remove the forging, from the grippers, for example, from 0-10 rpm, and the zone of high revolutions from 10 rpm to For example, a nominal value of up to 40 rpm, the control devices 27 and 28.
2.3. Нажимом кнопки 10 подаетс сигнал на вход блока 29. При отсутствии сигнала с блока 36 на выходе блока 29 по вл етс сигнал, поступаюащй на вход блока 30, а также на вход тиристорного преобразовател 35. На выходе блока 30 по вл етс сигнал, через задатчик 21 поступающий на дход блока 29 и удерживающий его в рабочем состо нии при сн тии сигнала, выдаваемого кнопкой 19. При отсутствии сигнала с блока 32, подаваемого на вход тйристорного преобразовател 35, срабатывает электромагнит пневмо- распределител 4. Заполн етс воздухом полость Ь. Из полости (5 через дроссель 9 (дроссели 9 и 10 установлены так, что свободный поток направлен к полост м а и (У, а дросселируемый - к пневмораспределител м 5 и 4 соответственно), пневмораспределители 5, 4 и 6 воздух отводитс в атмосферу Перемещаетс поршень цилиндра ,1 и соответственно золотник молота. Наноситс удар по поковке. За счет наличи сигнала с блока 30 к системе подключен датчик 13. При входе пластины 65 в зазор датчика 13 сигнал с выхода преобразовател 14 поступает на вход блоков 36 и 41. Сигнал с блока 41 поступает на входы блоков 42 и. 43, однако оба блока остаютс в нерабочем состо нии, так как на их выходах нет сигнала с преобразовател 16. При поступлении сигнала с преобрэзовател 14 на вход блока 36 с. выхода последнего сигнал поступает на вход блока 29, устанавлива его в нерабочее состо ние. С выхода блока 29 снимаетс сигнал нейтрализации запуска, поступающий на вход блока 31 (последний подготовлен к установке в рабочее состо ние). Так как блок 29 установлен в нерабочее2.3. Pressing the button 10 sends a signal to the input of block 29. In the absence of a signal from block 36, the output of block 29 is a signal arriving at the input of block 30, as well as the input of a thyristor converter 35. At the output of block 30, a signal appears through the setpoint 21 arriving at the entrance of unit 29 and holding it in operation when the signal emitted by button 19 is removed. If there is no signal from unit 32 supplied to the input of the thyristor converter 35, the electromagnet of the pneumatic distributor 4 is activated. The cavity b is filled with air. From the cavity (5 through throttle 9 (throttles 9 and 10 are installed so that the free flow is directed to the cavity a and (Y, and throttled - to pneumatic valves 5 and 4, respectively), pneumatic valves 5, 4 and 6 air is vented to the atmosphere cylinder piston, 1 and, respectively, the hammer spool. A blow is delivered to the forging. Due to the presence of a signal from block 30, a sensor 13 is connected to the system. When the plate 65 enters the sensor 13 gap, the signal from the output of the converter 14 enters the input of blocks 36 and 41. block 41 enters the inputs of blocks 42 and. 43, alone Both blocks remain in an idle state, since there is no signal from the converter 16 at their outputs. When the signal from the converter 14 arrives at the input of the 36 sec. output unit, the signal enters the input of the block 29 and sets it to an inoperative state. block 29, a start neutralization signal is removed, which is fed to the input of block 31 (the latter is prepared for installation in a working state). Since block 29 is set to idle
состо ние, прекращаетс подача сигнала с тйристорного преобразовател 35 на электромагнит пневмораспределител 4. Поршень цилиндра 1 возвращаетс в исходное положение - до упора в поршень цилиндра 2, который ограничивает дальнейшее перемещение поршн цилиндра I. В св зи с этим падающие части при перемещении вверх доход тstate, the signal from the thyristor converter 35 to the electromagnet of the pneumatic distributor 4 stops. The piston of the cylinder 1 returns to its original position until it stops at the piston of the cylinder 2, which limits the further movement of the piston of the cylinder I. As a result, the falling parts
только до заданного регулируемыми ограничител ми цилиндра 2 положени , а не до самого верхнего. Пластина 65 входит в зазор датчика 15, с выхода преобразовател 16 поступает сигнал на входы блоков 42 и 4,3, устанавлива их в рабочее состо ние. Блоки 42 иonly up to a predetermined adjustable limiting cylinder 2 position, and not up to the highest. The plate 65 enters the gap of the sensor 15, the output of the converter 16 receives a signal at the inputs of the blocks 42 and 4.3, setting them to the working state. Blocks 42 and
43воздействуют на устройства 49 и 53, включающие приводы 48 и 52 устройства ориентации поковки которые перемещают ее и проворачивают. Одновременно с выходов устройств 4943 will affect devices 49 and 53, including actuators 48 and 52, forging orientation devices that move it and twist it. Simultaneously with the outputs of the devices 49
и 53 подаютс сигналы на вход блоковand 53 signals are being input to the blocks.
44и 45, устанавлива их в рабочее состо ние, а на вход блока 29 - сигнал запрета на установку его в рабочее состо ние. Блок 29 остаетс в нерабочем состо нии (несмотр на то, что сигнал с блока 31 устанавливает блок 36 в нерабочее состо ние и последний снимает сигнал запрета на устанрвку блока 29 в рабочее состо ниеХ При достижении заданной величины перемещени и заданного угла поворота поковки прекращаетс подача сигнала с блоков 44 и 45 на вход блоков 4244 and 45, set them in working condition, and the input to block 29 is a signal to prohibit it from being put in working condition. The block 29 remains in an idle state (despite the fact that the signal from block 31 sets the block 36 to a non-operating state and the latter removes the prohibition signal for the installation of block 29 to the working state X. When the specified amount of movement and the specified angle of rotation is reached, the signal stops from blocks 44 and 45 to the input of blocks 42
и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 и 53, и приводы 48 и 52 останавливаютс . Как только устройства 49 и 53 устанавливгиотс в нерабочее состо ние, снимаютс and 43, which relieve their effects on devices 49 and 53, and actuators 48 and 52 stop. Once the devices 49 and 53 are set up and out of service, they are removed.
их сигналы на включение блока 29. Блок 29 устанавливаетс в рабочее состо ние, наноситс повторный удар, и вновь при возврате падающих частей в исходное положение происходит перемещение и поворот поковки на установленные рассто ни .и, угол. Дп прекращени работы следует нажать кнопку 20. Следует отметить, что удар падающими част ми происходитtheir signals for switching on the block 29. Block 29 is set to the working state, a second blow is applied, and again when the falling parts return to their original position, the forgings are moved and rotated to the determined distances. Dp stop the operation, press button 20. It should be noted that the impact of falling parts occurs
только тогда, когда полностью закончено последнее из двух движений поковки - перемещение при ранее закончившемс вращении поковки, шш вращение при ранее закончившемс перемещении . Если задатчик направлени перемещени 23 установить в нейтральное положение, то чередование ударов происходит только при вращении поковки , Если задатчик 24 установить вonly when the last of the two movements of the forging is fully completed — displacement during the previously terminated rotation of the forging, shsh rotation with previously terminated displacement. If the setter of movement direction 23 is set to the neutral position, the alternation of impacts occurs only when the forging is rotated. If setpoint 24 is set to
нейтральное положение, то чередовани ударов .происходит только при перемещении поковки. Величину перемещени можно увеличить, или уменьшить непосредственно в процессе ковки задатчиками 25 и 27 в любой последовательности или комбинации. Величину угла поворота в процессе ковки можно измен ть задатчиками 26 и-28.neutral position, the alternation of strikes occurs only when the forging is moved. The amount of movement can be increased, or reduced directly in the forging process, by setting units 25 and 27 in any sequence or combination. The magnitude of the rotation angle in the forging process can be changed by setting units 26 and -28.
Работа в полуавтоматическом режим осуществл етс аналогично описанному , однако кнопку запуска 19 следует удерживать в нажатом состо нии на прот жении требуемого цикла. Задатчик режимов 2I в этом случае должен устанавливатьс в положение Полуавтоматический оежим. Дл прекращени цикла достаточно сн ть нажимное усилие с кнопки 19.The operation in the semi-automatic mode is carried out as described above, however, the start button 19 should be held down for the desired cycle. The mode selector 2I in this case must be set to the position Semi-automatic mode. To stop the cycle, it is enough to remove the pressing force from the button 19.
3. Автоматический режим ковки при максимальном ходе падакицих частей молота .3. Automatic mode of forging at the maximum course of padakitsih hammer parts.
3.1. Органы пневмоуправлени наход тс в положении, показанном на фиг. 1 и 2. Остановные органы управлени устанавливают по п.2.2.3.1. The pneumatic controls are in the position shown in FIG. 1 and 2. Shut-down controls are set forth in Clause 2.2.
3.2. Нажатием на кнопку 19 подаетс сигнал на вход блока 29. С выхода блока 29 поступают сигналы на вход блока 30 и на вход тиристорного преобразовател 35. Срабатьшает электромагнит пневмораспределител 4. Заполн етс воздухом полость О цилиндра 1 , а воздух из полости (J через дроссель 9, пневмораспределитель 5,К9торый находитс в нерабочем состо нии , выхлопную магистраль пневмораспределител 4 и пневмораспределитель 6, который находитс в рабочем состо нии с момента подачи напр жени , на схему, отводитс в атмосферу. От штока цилиндра 1 через указанную кинематическую св зь золотник перемещаетс вверх. Наноситс удар по поковке . Блок 30, получивший сигнал от блока 29, подключает датчик 13. На выходе пластины 65 в зазор датчика 13, на выходе его преобразовател 14 по вл етс сигнал, поступающий на вход блока/ 36 и на вход блока 41, Сигнал 41 поступает на вход блоков 42 и 43, подготавлива их к работе. Выход сигнала с блока 36, поступающий на вход блока 29, устанавливает3.2. By pressing the button 19, a signal is applied to the input of the block 29. Signals from the output of the block 29 are fed to the input of the block 30 and to the input of the thyristor converter 35. Operates the electromagnet of the pneumatic distributor 4. The cavity O is filled with air and the air from the cavity J (9) The pneumatic distributor 5, K9, is in an inoperative state, the exhaust manifold of the pneumatic distributor 4 and the pneumatic distributor 6, which is in working condition since the voltage was applied, is discharged to the atmosphere. From the cylinder stem 1 through the decree The kinematic connection of the spool moves up. A blow is struck on the forging. Block 30, receiving a signal from block 29, connects sensor 13. At the output of plate 65 into the gap of sensor 13, at the output of its converter 14 a signal arrives at the input of the block / 36 and to the input of block 41, the signal 41 is fed to the input of blocks 42 and 43, preparing them for operation. The output of the signal from block 36 to the input of block 29 sets
его в нерабочее состо ние - отключаетс электромагнит пневмораспределител 4. Шток цилиндра 1 {через кинематическую св зь) перемещает золотник молота в нижнее положение.it is out of service - the electromagnet of the pneumatic distributor 4 is disconnected. The cylinder 1 rod (through a kinematic connection) moves the hammer valve to the lower position.
Падающие части начинают подъем. При. входе пластины 65 в зазор датчика 1I сигнал с преобразовател 12 устанавливает блоки 42 и 43 в рабочее состо ние, с их выходов поступают сигналы на соответствуюир1е устройства 49 и 53, включаютс приводыThe falling parts begin to rise. At. when the plate 65 enters the sensor 1I gap, the signal from the converter 12 sets the blocks 42 and 43 into a working state, signals are output from their outputs to the corresponding devices 49 and 53, actuators are turned on
48и 52. Устройство ориентировани поковки перемещает поковку (вперед-)48 and 52. The forging orientation device moves the forging (forward)
и проворачивает. Сигналы с устройствand cranks. Signals from devices
49и 53 подаютс также на вход блоков 44 и 45, устанавлива их в рабочее состо ние, а на вход блока 29 поступает запрет на установку блока49 and 53 are also fed to the input of blocks 44 and 45, setting them to a working state, and the input to block 29 is prevented from installing the block
в рабочее состо ние. При достижении заданных величины перемещени и угла поворота поковки прекращаетс подача сигнала с блоков 44 и 45 на вход блоков 42 и 43, которые снимают своеin working condition. When the specified displacement value and angle of rotation of the forging is reached, the signal from blocks 44 and 45 to the input of blocks 42 and 43, which remove their
воздействие на устройства 49 и 53, и приводы 48 и 52 останавливаютс . Так как падакицие части, достигают верхнего (исходного) положени , а пластина 65 входит в зазор датчика 11,effects on devices 49 and 53, and drives 48 and 52 stop. Since the padding parts reach the upper (initial) position, and the plate 65 enters the gap of the sensor 11,
сигнал с преобразовател 12 (через задатчик 21) подаетс на вход блока 31 , родготовленный к включению сигналом з.апрета с блока 29, посколь-, ку последний находитс в нерабочем состо нии. Сигнал с блока 31 устанавливает блок 36 в нерабочее состо ние , последний снимает свой сиг-нал запрета на .включение блока 29 и устанавливает его в рабочее состо ние (так как обесточены устройстваthe signal from the converter 12 (via setpoint 21) is fed to the input of block 31, which is prepared for switching on by the signal Z.pret from block 29, since the latter is in an idle state. The signal from block 31 sets block 36 to a non-working state, the latter removes its prohibition signal to turn on block 29 and sets it to a working state (since the devices are de-energized
49 и 53, а их сигналы ..запрета на включение блока 29 сн ты ). Блок 29 устанавливает в нерабочее состо ние блок 31 и включает через тиристорный преобразователь 35 и злектромагнит пневмораспределитель 4. Наноситс очередной удар. Дл прекращени работы следует нажать кнопку 20.49 and 53, and their signals ... are forbidden to turn on unit 29 off). The block 29 sets the block 31 in a non-operating state and switches on the pneumatic distributor 4 through the thyristor converter 35 and the electromagnet. A next blow is struck. To stop work, press button 20.
Работа в полуавтоматическом режиме осуществл етс аналогично описанному , однако кнопку 19 следует удерживать в нажатом состо нии.The operation in the semi-automatic mode is carried out as described above, however, the button 19 should be kept pressed.
4. .Автоматический режим ковки из положени ограничени хода падающих частей молота.4. Automatic forging mode from the position of limiting the stroke of falling hammer parts.
4.1. Руко тку пневмораспределител 8 устанавливают в положение 2. Поршень цилиндра 3 перемещаетс до упора в регулируемый ограничитель, которым задаетс требуемое ограничение удара, т.е. ограничиваетс перемещение бабы с учетом инерции, чем и ослабл етс воздействие удара. При перемещении руко тки пневмораспределител 8 подаетс сигнал на вход блока 37, который устанавливаетс в рабочее состо ние только при вклю чении на удар, когда дополнительно поступает сигнал с блока 30 (сигнал с блока 30 поступает в момент включени системы на удар). 4.2. Дальнейша работа осуществл етс аналогично описанному в п. 3.2 одна;ко вместо датчика 13 и преобраг зовател 14 работают датчик 17 и преобразователь 18. При этом поршен цилиндра 1 перемещаетс так . .и в положении на весу, не- а всю длину его хода. Это ограничение про изводитс поршнем цилиндра 3. Работа в полуавтоматическом режи осуществл етс аналогично, Задатчик 21 должен находитьс в положени Полуавтоматический режим, кнопку I9 следует удерживать на прот жении всего цикла. 4.1. The pneumatic valve 8 is set to position 2. The piston of the cylinder 3 moves to the stop in an adjustable stop, which sets the required impact limit, i.e. the movement of the female is limited by taking into account the inertia, and this reduces the impact of the impact. When the knob of the pneumatic distributor 8 is moved, a signal is sent to the input of the block 37, which is set to the working state only when it is turned on for a blow, when the signal from the block 30 additionally arrives (the signal from the block 30 comes at the moment the system is turned on for a blow). 4.2. Further work is carried out in the same way as described in clause 3.2; instead of sensor 13 and converter 14, sensor 17 and converter 18 operate. In this case, the piston of cylinder 1 moves in the following way. .i in position on weight, not the whole length of its stroke. This restriction is made by the piston of the cylinder 3. The work in the semi-automatic mode is carried out in a similar way. The setting unit 21 should be in the position Semi-automatic mode, the button I9 should be held for the entire cycle.
5.Нанесение одиночных ударов из положени ограничени хода падающих частей молота. Подготовка дл работы в этом режиме осуществл етс по п. 4.1, а работа .- по п. 1.2, однако вместо датчика 13 и преобразовател 14 работают датчик 17 и преобразователь 1 6.Автоматический режим ковки при установке падающих частей молота в положение на весу с последуунцим ограничением хода падающих частей молота на удар. 6.1.Подготовка к работе в этом режиме ковки производитс по пп. 2. и 4.1.При этом поршни 1щлиндров 2 и 3 перемещаютс только до упоров и ограничивают; ход штока цилиндра . При этом ограничение хода штока цилиндра 1 поршн ми 2 и 3 не должно превышать величины возможного хода поршн цилиндра 1, иначе штоки цилин дра 1 разжаты между поршнчми цилиндров 2 и 3 и не перемещаютс . 6.2.Нажимом на кнопку 19 подаетс сигнал на вход блока 29, выход с которого поступает, на входы блока 30 и тиристорного преобразовател 35. Сигнал с блока 30 через задатчик 21 поступает на вход блока 29, удержива последний в рабочем состо нии (при сн тии сигнала от кнопки 19). Тиристорный преобразователь 35 включает через электромагнит пневмораспределитель 4. Заполн етс воздухом полость i цилиндра 1, а воздух из через пневмораспределите ПОЛОСТИ 314 ли 5, 4 и 6 отводитс в атмосферу. Поршень цилиндра 1 пер емещаетс не на всю величину хода, так как его перемещение ограничено поршнем цилиндра 3. Падаюцще части нанос т удар, однако энерги удара значительно меньше, м энерги удара при перемещен поршн цилиндра 1 на всю вейичи у хода . При входе пластины 65 в датчика 17 на его выходе по вл етс сигнал (датчик 13 отключен за счет наличи сигнала с блока 37), поступающий на вход преобразовател 18 и далее на вход блоков 36 и 41. На выходе блока 41 по вл етс сигнал, поступаюпщй на входы блоков 42 и 43, которые, однако, остаютс в нерабочем состо нии, так как на их входах нет сигнала с преобразовател 16. При поступлении сигнала с преобразовател 18 на блок 36 на выходе последнего по вл етс сигнал, поступающий на вход блока 29, устанавлива его в нерабочее состо ние. При этом с выхода блока 29 снимаетс сигнал запрета запуска блока 31, который подготовлен к установке в рабочее состо ние. Обесточиваетс электромагнит пневмораспределител 4. Поршень цилиндра I через кинематическую св зь перемещает вниз золотник молота, который опускаетс не на максимальную величину хода, так как ход поршн цилиндра I ограничен поршнем цилиндра 2. Падающие части возвращаютс в положение на весу, пластина 65 входит в зазор датчика 15. На выходе его преобразовател 16 по вл етс сигнал, поступающий на вход блоков 42 и 43, устанавлива их в рабочее состо ние. Блоки 42 и 43 воздействуют на устройства 49 (50) и 53 (54), вклю чаютс приводы 48 и 52, устройство ориентации перемещает поковку (вперед ) и поворачивает (вокруг ее оси) Одновременно с выходов устройств 49 (50)и 53 (54) подаетс сигнал на входы блоков 44 и 45, устанавлива их в рабочее состо ние, а на вход блока 29 сигнал запрета на включение . При по влении сигнала с преобразовател 16 на входе 31 (он уже подготовлен к включению сиг- налом с блока 29) последний устанавиваетс в рабочее состо ние и возействием своего выходного сигнала станавливает блок 36 в нерабочее состо ние. В результате этого блок 36 снимает запрет на установку бло15 ка 29 в рабочее состо ние. Блок. 29, однако, остаетс в нерабочем состо нии , так как на его вход поступают сигналы запрета на включение с устройств 49 (50) и 53 (54). При достижении заданных величины перемещени и угла поворота поковки прекращаетс подача сигналов с блоко 44 и 45 на входы блоков 42 и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 (50) и 53 (54), приводы 48 и 52 останавливаютс . Как только устройства 49 (50) и 53 (54) устанавливаютс в нерабочее состо ние, снимаютс их сигналы запрета на вклю чение блока 29. Блок 29 устанавливаетс в рабочее состо ние, наноситс удар, и вновь при возврате падающих частей в первоначальное положение (на весу) происходит перемещение и вращение поковки на установленные рассто ни и угол. Дл прекращени работы следует нажать кнопку 20. Работа в полуавтоматическом режи ме осуществл етс аналогично. Задатчик 2 должен находитьс в положении Полуавтоматический режим, кнопку 19 следует удерживать на прот жении всего цикла. 7. Режим имитации ударов. Примен етс дл настройки величин перемещени и угла вращени поковки Поковка, удерживаема механизмом ори ентации, заводитс на нижний боек молота. Дл установки Иеобходимых величины перемещени и угла поворота поковки при заданных задатчиком 27 скорости перемещени и задатчиком 28 скорости вращени ключ задатчика режимов 21 устанавливают в положение имитаци ударов, ключи задат-чиков 23 и 24 устанавливают в положение, соответствующее требуемьм направлени м перемещени и вращени поковки устройством ориентации (например, вперед и на себ ). Далее следует нажать кнопку 56, при этом подаетс сигнал на вход блока 42. Сигнал с выхода блока 42 поступает на вход блоков 57 и 58, устанавлива их в р бочее, состо ние, однако сигналы с выходов блоков 57 и 58, доздействую щие на блоки 42 и 43, поступают по истечении определенного времени, со ответствуюй4его интервалам между ударами и перемещением или вращение поковки. Указанные интервалы устан вливаютс задатчиками 59 и 60. течении времени, заданного задатчиками 59 и 60, на входах блоков 42 и 43 по вл ютс сигналы, вследствие чего с выходов блоков 42 и 43 подаютс сигналы на устройство.49 (пере- . мещение вперед) и устройство 53 (вращение на себ ). Одновременно с блока 49 поступает сигнал на вход блока 44, а с блока 53 на вход блока 45. Указанные сигналы устанавливают в рабочее состо ние блоки 44 и 45 послеударного отсчета перемещени и вращени . При срабатывании устройств 49 и 53 включаетс привод 48 (перемещение вперед) и привод 52 (вращение на себ ). При заданных задатчиками 27 и 28 скорост х перемещени и вращени и задатчиком 25 величины перемещени , а задатчиком 26 угла вращени , поковка перемещаетс на требуемое рассто ние и проворачиваетс на заданный угол. По истечении установленного задатчиками 25 и 26 отрезка времени, соответствующего величине перемещени и углу поворота , с выходов блоков 44 и 45 на входы локов 42 и 43 поступают сигналы , устанавливающие последние в нерабочее состо ние. Со входов устройств 49 и 53 снимаютс сигналы запрета запуска, а с выходов последних поступают сигналы запуска,через .выход блока 41 устанавливающие блоки 57 и 58 в рабочее состо ние. Имитируетс межударный интервал, по истечении которого вновь поступают сигналы с выходов блоков 57 и 58, устанавливающие блоки 42 и 43 и халее устройства 49 и 53 в рабочее состо. ние . Включаютс приводы 48 и 52 перемещени и вращени поковки. После того , как выбрана требуема величина послеударного перемещени поковки и установлен необходимый угол, на который следует повернуть поковку, надо нажать кнопку сброса 20. I 8 . Работа устройства при доводке (шлихтовке) поковки. 8.1. Руко тки задатчиков 27 и 28 устанавливают в положени , соответствующие минимальным оборотам приводов 48 и 52, так как иначе датчики старта (установленные под руко тками задатчиков 27 и 28) предотвращают запуск приводов48 и 52. Если руко тки задатчиков 27 и 28 наход тс в случайных положени х, соответствующих большим оборотам приводов |48 и 52, устройство не включаетс . 1тобы не вырвать поковку из захвато механизма ориентации, так как руко тки задатчиков 27 и 28 в этом случае не воздействуют на датчики 46 и 47, которые предотвращают запуск устройства. 8.2.При отжатии руко тки дроссе л 9 до упора подаетс сигнал на тиристорный преобразователь 35. Сра батьшает электромагнит пневмораспределител 4. Воздух из полости через дроссель 9 (установленный в этом случае на максимальное дросселирование - ручка отжата до упора), пневмораспределительЗ, наход цийс в нерабочем состо нии, выхлоп пневмораспределител 6 отводитс в атмосферу. Полость cj заполн етс воздухом входную магистраль пневмораспределител 4 и дроссель 10, установленный так, что зап нение полости d происходит свободным потоком. Шток цилиндра 1 через кинематическую св зь перемещает золотник молота медленно вверх. Падающие части медленно перемещаютс вниз и прижимают поковку к нижнему бойку молота. При этом наличие сигнала с блока 32 на входах блоков 30 И 36 удерживает оба блока в нерабочем состо нии, а датчики П, 13, 15 и 17 отключены от системы. 8.3.Задатчики 23 и 24 устайавли вают в положени , соответствукицие выбранным направлени м перемещени и вращени . Переключателем задатчика 22 под слючают к системе генератор 34 и устанавливают необходимую частоту доводочных (шлихтовочных)ударов. При этом подаетс сигнал на блок 33, предварительно подготовленный к включению сигналом с блока 32. Так как руко тки задатчиков 27 и 28 заранее установлены в положени , соответствующие минимальным оборотгш при водов, то при поступлении сигналов с датчиков 46 и 47, с блока 32 и с контактов переключател задатчика 22 на выходе блока 33 по вл етс сиг нал, прступающий на вход 29. С блока 29 подаетс сигнал, поступанмций на второй вход генератора 34, так как на первый его вход поступает сигнал с блока 32J на выходе генератора 34 по вл ютс импульсы, воздействующие на вход тиристорного преобразовател 35, в результате этого электромагнит пневмораспределител 4 периодически отключаетс и ;включаетс с интервалами, равными длительности импульсов, выдаваемыгенератором 34. С частотой вк чений и выключений пневмоп -йР делител 4 перемещаетс золотник молота - пада1ощ1 г части нанос т шлихтовочиые удары по поковке. Одновременно с блока 33 подаетс сигнал на устройства 49 и 53 и сигнал запрета на включение блоков 44 и 45. Поковка перемещаетс и вра1цаетс , а падающие части нанос т удары. Скорость перемещени и вращени поковки можно увеличить иа ходу задатчиками 27 и 28. При повороте руко ток задатчиков 27 и 28 возь|ожен случай (довольно часто когда руко тки перестают воздействовать на датчики 46 и 47. Это, однако , не означает, что блок 33 обесточиваетс - он удерживаетс в рабочем состо нии через собственный выход. Дл прекращени работы достаточно нажать кнопку сброса 20 с дальнейшим отключением и переключением задатчика 22, генератора 34. 9. Прижим поковки падающими част ми молота. Прижим поковки паданщими част ми молота к бойку производитс в соответствии СП. 8.2; Дл сн ти прижима достаточно нажать кнопку сброса 20. В момент прижш а падакицими част ми молота поковки возможен случай, когда исчезает напр жение со схемы управлени . При этом обесточиваютс электромагниты пневмораспределителей 4 и 5. The application of single blows from the position of limiting the stroke of the falling parts of the hammer. Preparation for work in this mode is carried out by clause 4.1, and work is by clause 1.2, however, instead of sensor 13 and converter 14, sensor 17 and converter 1 work 6. Automatic forging mode when the falling parts of the hammer are set to the weight position followed by limiting the stroke of the falling parts of the hammer to the blow. 6.1.Preparation for work in this mode of forging is carried out on PP. 2. and 4.1. At the same time, the pistons 1 of the cylinders 2 and 3 move only up to the stops and limit; cylinder stroke. In this case, the restriction of the stroke of the cylinder 1 piston 2 and 3 should not exceed the magnitude of the possible stroke of the piston of the cylinder 1, otherwise the cylinder 1 rods are expanded between the piston cylinders 2 and 3 and do not move. 6.2. Pressing the button 19 sends a signal to the input of the block 29, the output from which is supplied, to the inputs of the block 30 and the thyristor converter 35. The signal from the block 30 through the setpoint 21 enters the input of the block 29, keeping the latter in working condition (when removing signal from button 19). The thyristor converter 35 switches the pneumatic distributor 4 through an electromagnet 4. The cavity i of the cylinder 1 is filled with air, and the air from the pneumatic distributor COLOR 314 5, 4 and 6 is vented to the atmosphere. The piston of cylinder 1 is not transferred to the full stroke, as its movement is limited by the piston of cylinder 3. The falling part strikes, but the impact energy is much smaller, m the impact energy when the piston of cylinder 1 is moved to the whole stroke. When plate 65 enters sensor 17, a signal appears at its output (sensor 13 is disconnected due to the presence of a signal from block 37), which enters input of converter 18 and further to input of blocks 36 and 41. At output of block 41, a signal appears arriving at the inputs of blocks 42 and 43, which, however, remain in an idle state, since there is no signal from their converter 16 at their inputs. When a signal comes from converter 18 to block 36, a signal arrives at the input of the last 29, putting it in a non-operating state. In this case, the output of block 29 is removed from the output of block 29, which is prepared for installation in the operating state. The electromagnet of the pneumatic distributor 4 is de-energized. The piston of cylinder I moves the hammer valve down through the kinematic coupling, which does not lower by the maximum stroke, as the piston stroke of cylinder I is limited by the piston of cylinder 2. Falling parts return to the weight position, plate 65 enters the sensor gap 15. At the output of its converter 16, a signal arriving at the input of blocks 42 and 43 appears, setting them to a working state. Blocks 42 and 43 act on devices 49 (50) and 53 (54), actuators 48 and 52 are turned on, the orientation device moves the forging (forward) and turns (around its axis) Simultaneously from the outputs of devices 49 (50) and 53 (54 ) a signal is applied to the inputs of blocks 44 and 45, setting them to a working state, and an input inhibiting signal to the input of block 29. When a signal appears from converter 16 at input 31 (it is already prepared to be turned on by the signal from block 29), the latter is set to the operating state and, by acting on its output signal, sets block 36 to the non-operating state. As a result, block 36 removes the prohibition on installing the block 29 into a working state. Block. 29, however, remains inoperative, since at its input signals are barred from switching on from devices 49 (50) and 53 (54). When the specified displacement amount and angle of rotation of the forging are reached, the signals from block 44 and 45 to the inputs of blocks 42 and 43, which relieve their effect on devices 49 (50) and 53 (54), are stopped, and drives 48 and 52 stop. As soon as the devices 49 (50) and 53 (54) are placed in a non-operating state, their signals to prohibit the switching on of the block 29 are removed. The block 29 is set to the working state, the stroke is struck, and again when the falling parts return to their original position ( weight), the forging moves and rotates by set distances and angles. To stop work, press button 20. Work in semi-automatic mode is carried out similarly. Unit 2 should be in the position of Semi-automatic mode, button 19 should be held for the entire cycle. 7. Simulated shock mode. Used to adjust the values of movement and angle of rotation of the forging. The forging held by the orientation mechanism is applied to the bottom face of the hammer. For setting the Required displacement and rotation angle of the forging at the rotation speed and setting speed 28 set by the setting unit 27, the setting mode setting key 21 is set to the imitation of impacts, the setting keys 23 and 24 are set to the position corresponding to the required movement and rotation of the forging device orientation (for example, forward and to yourself). Next, you should press the button 56, this sends a signal to the input of block 42. The signal from the output of block 42 enters the input of blocks 57 and 58, sets them to working state, however, the signals from the outputs of blocks 57 and 58, which are active on the blocks 42 and 43, arrive after a certain time, corresponding to the intervals between blows and moving or rotating the forging. The specified intervals are set by setters 59 and 60. Over the time specified by setters 59 and 60, signals appear at the inputs of blocks 42 and 43, resulting in signals from the outputs of blocks 42 and 43 to the device.49 (forwarding) and device 53 (spinning on itself). Simultaneously, from block 49 a signal is fed to the input of block 44, and from block 53 to the input of block 45. These signals are set in the working state by blocks 44 and 45 of the post-stroke reference of movement and rotation. When the devices 49 and 53 are triggered, the drive 48 is turned on (moving forward) and the drive 52 (turning on itself). Given the displacement and rotation speeds set by setting units 27 and 28, and the displacement amount setting unit 25, and the rotation angle setting unit 26, the forging moves to the desired distance and rotates to the specified angle. After the time interval set by the setting units 25 and 26, corresponding to the amount of movement and the angle of rotation, signals from the outputs of blocks 44 and 45 are received at the inputs of the locks 42 and 43, which set the latter in a non-working state. The start inhibit signals are removed from the inputs of the devices 49 and 53, and the start signals are received from the outputs of the latter, setting the blocks 57 and 58 to the operating state via the output of the block 41. The inter-shock interval is simulated, after which signals from the outputs of blocks 57 and 58 reappear, the installing blocks 42 and 43 and the cooler devices 49 and 53 are in a working state. the The actuators 48 and 52 of the movement and rotation of the forging are turned on. After the required amount of post-stroke movement of the forging is selected and the required angle is set, to which the forging should be rotated, it is necessary to press the reset button 20. I 8. The operation of the device for finishing (sizing) forgings. 8.1. The setpoint knobs 27 and 28 are set to the positions corresponding to the minimum revolutions of the drives 48 and 52, since otherwise the start sensors (mounted under the knobs of the setting knobs 27 and 28) prevent the starting of the drives 48 and 52. If the knobs of the setting knobs 27 and 28 are in random the positions corresponding to the high revolutions of the drives | 48 and 52, the device does not turn on. 1 so as not to tear the forging out of the gripping orientation mechanism, since the handles of the adjusters 27 and 28 in this case do not act on the sensors 46 and 47, which prevent the device from starting. 8.2.When the handle of the drosse l 9 is released until it stops, a signal is sent to the thyristor converter 35. The electromagnet of the pneumatic distributor 4 activates. The air from the cavity through the choke 9 (installed in this case for maximum throttling - the knob is pressed all the way), the pneumatic distributor 3 idle state, the exhaust valve 6 is vented to the atmosphere. The cavity cj is filled with air by the inlet manifold of the pneumatic distributor 4 and the throttle 10, which is installed so that the filling of the cavity d occurs by free flow. The cylinder rod 1 moves the hammer valve slowly upwards through a kinematic connection. The falling parts slowly move downwards and press the forging to the lower hammer head. At the same time, the presence of a signal from block 32 at the inputs of blocks 30 And 36 keeps both blocks in an idle state, and sensors P, 13, 15 and 17 are disconnected from the system. 8.3. The probes 23 and 24 are positioned in accordance with the chosen directions of movement and rotation. Switch setpoint 22 for switch to the system generator 34 and set the required frequency finishing (sizing) shocks. In this case, a signal is sent to block 33, previously prepared to be turned on by a signal from block 32. Since the knobs of adjusters 27 and 28 are preset to the positions corresponding to the minimum drive speed, then when signals from sensors 46 and 47 are received, from block 32 and From the contacts of the setpoint switch 22, a signal appears at the output of the block 33, which is input to the input 29. From the block 29, a signal is sent to the second input of the generator 34, since the signal from the 32J at the output of the generator 34 impulses At the input of the thyristor converter 35, as a result, the electromagnet of the pneumatic distributor 4 is periodically turned off and turns on at intervals of pulses emitted by the generator 34. With the frequency of on and off of the pneumop-iR divider 4, the hammer spool moves - drops the core 1 part of the slurry pulses for forging. Simultaneously, from block 33, a signal is sent to devices 49 and 53 and a signal to prohibit switching on of blocks 44 and 45. The forging moves and rotates, and the falling parts strike. The speed of movement and rotation of the forging can be increased by moving the setting devices 27 and 28. When turning the knobs of setting devices 27 and 28, a case was taken (quite often when the handles no longer affect sensors 46 and 47. This, however, does not mean that the block 33 it is de-energized - it is maintained in working condition through its own output. To stop work, just press the reset button 20 with a further shutdown and switching of the generator 22, generator 34. 9. Forging pressure by falling hammer parts. produced in accordance SP 8.2;. For removal of the clamp sufficiently to press the reset switch 20. At the moment of a prizhsh padakitsimi portions hammer forging may be a case when the voltage disappears from the control circuit Thus obestochivayuts electromagnets 4 and the pneumatic valves.
6. Однако падающие части удерживают поковку прижатой, так как выхлоп воздуха из полости Q , котора в момент прижима запапнена воздухом несмотр на то, что пиевмораспределитель 4 при отключении электроэнергии устанавхшваетс в нерабочее состо ние , перекрыт пневыораспределителем 6, также устанавливагацимс в нерабочее состо ние при отключении электроэнергии. Поэтому поступление воздуха в полость (j не происхо дит. Предлагаемое устройство позвол ет . повысить производительность процесса доводки длинномерных поковок и улучщить их качество, так как по вл етс возможность более точно вести ковку поковок в полуавтоматическом и автоматическом режимах, а также пшихтовочную обработку. Формула изобретени Уст)ойство дл управлени ковочным ом и механизмом ориентации поковкиТ ч оцержащее состо щий из рабочей и уст т хаочных ступеней цилиндр управлени , штгл 1соторого кине матически св зан с распределйтцицц1ым золотником рабочего цилиндра молота и падающими част ми, пневмораспредел тели рабочей ступени, соединенные с ее полост ми через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контрол .положений падающих частей молота исходного , конечного, на весу, ог раничени , функциональные блоки при ема команд, автоматического режима, 1ничного и-многократного реверса, исходной готовнос ти ориентацич навесу и ограничени , прижима. генератор частоты с задатчиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов, преобразователи сигналов датчиков контрол положений падающих частей молота, тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей оно снабжено блоком ударной готовности , блоком команды послеударного перемещени , блоком команды послеударного вращени , блоком команды щпихтовочного перемещени и вращени , задатчиками старта шлихтовочного перемещени и вращени , задатчиками направлени перемещени и вращени , блоками послеударного отсчета перемещени и послеударного вращени , задатчиками величины пере мещени и угла поворота, блоком изменени скорости перемещени с задатчиком скорости перемеще- . ни , блоком изменени скорости вращени с задатчиком скорости вращени , блоком имитации ударов с перемещением поковки с задатчиком имита ufiH -межударных интервалов, блоком :Имитации ударов с вращением с задат чиком имитации межударных интервалов , устройствами включени приводо перемещени и вращени , а также эле ментом включени имитации ударов, при этом входы блока ударной готовности соединены с выходами преобраз вателей датчиков контрол положений падающих частей молота - конечного и ограничени , с выходами устройс включени приводов перемещени и вращени через задатчики направлени еремещени и вращени , а также с элементом имитации ударов через заатчик режимов, а входы блока команды послеударного перемещени соединены с блоком послеударного отсчета перемещени через задатчик направлени перемещени и через задатчик режимов , с выходами преобразователей йгт1вдов датчиков контрол положений падающих .1олота - исходного и на весу через выход блока ударной готовности, а также (Г йыходом блока имитации ударов с перемещением входы блока команды послеударного вращени соединены с блоком послеударного отсчета угла поворота через задатчик. направлени вращени и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контрол положений падакицих частей молота - исходного и на весу через выход блока ударной готовности, а также с выходом блока имитации ударов с вращением, входы блока имитации ударов с перемещением соединены с устройством включени привода перемещени через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов , а также с задатчиком имитации межударных интервалов с перемещением, входы блока имитации ударов с вращением соединены устройством включени привода вращени через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с вращением, вход блока команды щлйхтовочного перемещени и вращени соединен с переключателем задатчика частоты ударов через выход блоком прижима, приема команд, через входы датчиков старта шлихтовочного перемещени и вращени и через задатчики направлени перемещени и вращени ,, выход блока команды щлихтовочного перемещени и вращени соединен через задатчик режимов и через выход блока единичного реверса с блоком приема команд, с блоками послеударного отсчета перемещени и послеударйого отсчета угла поворота , с устройством включени приводов перемещени и вращени через задатчики направлени перемещени и вращени , выходы устройства включени привода перемещени также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени скорости перемещени , с блоком послеударного отсчета перемещени через задатчик величины перемещени и вращени и через выход блока команды ишихтовочного перемещени и вращени , выходы устройства включений {фивода вращени также соединены с блоком приема команд, с блоком изменени скорости вращени , с блоком послеударного отсчета угла вращени ч,6рез задатчик угла поворота и через6. However, the falling parts keep the forging pressed, since the exhaust of air from cavity Q, which at the moment of pressing is zapapnena air despite the fact that the distributor 4 during power outage is set to inoperative condition, is blocked by the pneumatic valve 6, also setting the exhaust valve to inoperative power outage. Therefore, air enters the cavity (j does not occur. The proposed device makes it possible to increase the productivity of the process of fine-tuning of long forgings and improve their quality, since it is possible to more accurately forge the forgings in semi-automatic and automatic modes, as well as in pulping. Formula of the invention The device for controlling the forging ohm and the forging orientation mechanism is an internal control cylinder consisting of working and stop stages, which is kinematically connected with the spread Limit the spool of the working cylinder of the hammer and the falling parts, pneumatic distribution of working stages connected to its cavities through adjustable throttles, pneumatic distributors of the installation steps, sensors controlling the positions of the falling parts of the hammer of the initial, final, by weight, limited, functional blocks of the command , automatic mode, 1nichnogo and-multiple reverse, initial readiness of orientation and restraint, clamping. frequency generator with a shock frequency adjuster and a switch, mode adjuster, signal transducers of sensors controlling the positions of falling hammer parts, thyristor transducers of pneumatic distributors electromagnets, characterized in that, to expand technological capabilities, it is equipped with a shock readiness unit, a post-stroke movement command block, a post-impact command block rotation, the unit command shpichtovochnogo movement and rotation, the setting devices start sizing movement and rotation, sensors direction of movement and rotational movement of the reference blocks post-impact and post-impact rotation value setters pen displacements and rotation angle, moving speed changing unit with setpoint displacement speed. No, with a rotation speed change unit with a rotation speed setting unit, a shock imitation unit with movement of a forging with an imitation ufiH setting unit of intertwined intervals, a block: Imitation of impact with rotation with a setting simulating interimpact intervals, devices for actuating movement and rotation, as well as an activation element imitations of impacts, while the inputs of the shock readiness unit are connected to the outputs of the transducers of the sensors controlling the positions of the falling parts of the hammer - the final and limiting ones, to the outputs of the switch-on devices They move and rotate through the setters of the direction of displacement and rotation, as well as with the element of imitation of shocks through the mode gateway, and the inputs of the post-stroke movement command block are connected to the post-stroke reference unit of movement through the mode guide setter and through the mode setter, to the transducer outputs of the transducer .1bolt - source and on weight through the output of the unit of readiness, as well as (Gychod of the block of imitation of blows with movement of the block of the command of the after-impact unit tim connected to the post-impact block through the reference rotation angle of the dial. the direction of rotation and through the mode setter, with the outputs of the signal transducers of the sensors controlling the positions of the hammer hammer parts - original and on the weight through the output of the shock readiness unit, as well as the output of the shock simulation block with rotation, the shock simulation block inputs with movement are connected to the displacement drive activation device through the output of the shock readiness unit and through the mode setter, as well as with the unit of imitation of inter-impact intervals with movement, the inputs of the block of imitation of impacts with rotation are connected to devices m turning on the rotation drive through the output of the shock readiness unit and through the mode setter, as well as with the unit of imitation of interstrike intervals with rotation, the input of the squaring movement and rotation command unit is connected to the beat frequency selector switch through the output of the clamping unit, receiving commands, through the inputs of the sizing start sensor movement and rotation, and through the setting devices of the direction of movement and rotation, the output of the unit of the command of sizing and movement, and rotation is connected through the mode setting device and through the output of the block a single reverse with a command receiving unit, with post-impact movement and after-rotation rotation angle units, with a device for actuating movement and rotation actuators through motion and rotation direction setting devices, the outputs of the movement actuator actuating device are also connected to a command receiving unit, with a movement speed variation unit, with the post-stroke reference unit of movement through the unit of the magnitude of movement and rotation, and through the output of the command block and the initial movement and rotation, the device outputs {fivoda inclusions and rotation are also connected to the unit receiving commands from the rotation speed of the block, with the block h post-impact reference rotation angle 6rez setpoint steering angle and through
блока команды шлихтовочного перемещени и вращени . block command sizing movement and rotation.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2511169/25-27, кл. В 21 J 7/46, 28.07.77.1. USSR author's certificate in application number 2511169 / 25-27, cl. At 21 J 7/46, 07.28.77.
«fff"Fff
ifutrifutr
////////////////////////////////////
иг. гig. g