Устройство относнтс к технике ультр з&укового контрол и может быть нспопьаовано дл ультразвукового контрол раз личного типа изделий. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению вл етс устройство дл ультразвукового контрол , содержащее блок акустических искателей, самоходную платформу, на которой размещен манипул тор дл сфиентаиии блока искателей l. Недостатком известного устройства в л етс то, что у него ограниченна обоаоть применени . Цель изобретени - расширение области применени . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено съемным кронштейном дл установки манипул те а на его свободный конец, а противоположный конец кронштейна св зан с платформой) в выдвижвс площадкой, TiepeMemfieMdS в попереч .Ном направлении относительно движени платформы. На фиг. 1 изрбр ажено предлагаемое устройство} на фиг. 2 - пример использовани устройства дл кснгрол внутренней поверхности издели . Устройство содержит блок 1 акустических искателей, самоходную платформу 2, на которой размещен манипул тор 3 дл ориентации блока 1 искателей, съемный кронштейн 4 дл установки манипул тора 3 на его свободном конце, а противоположный конец крсдаштейна св зан с платформой 2, выдвижную площадку 5, перемещаемую в поперечном направлении относительно движени платформы 2, контролируемое изделие 6, установленное на рс 1икоопоры 7. Устройство работает следующим образом , Изделие 6, подлежащее кситрсмпо, устанавливаетс на роликоопоры 7. С нъмощью манипул тора 3 блок 1 акустических искателей ввод т в контакт с поверхностью контролируемого издели 6.The device belongs to the technique of ultrasound & experimental control and can be used for ultrasound control of various types of products. The closest in technical terms to the invention is a device for ultrasound control, containing a block of acoustic finders, a self-propelled platform on which is placed a manipulator for spienting a block of seekers l. A disadvantage of the known device is that it has limited use. The purpose of the invention is to expand the scope. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a removable bracket for mounting the handle on its free end, and the opposite end of the bracket is connected to the platform in the extended platform, TiepeMemfieMdS in the transverse direction relative to the movement of the platform. FIG. 1 is a regular proposed device} in FIG. 2 shows an example of the use of a device for the cngroll internal surface of the product. The device comprises an acoustic finder unit 1, a self-propelled platform 2 on which the manipulator 3 is placed for orienting the finder unit 1, a removable bracket 4 for mounting the manipulator 3 at its free end, and the opposite end of the arm cage is connected to the platform 2, sliding platform 5, movable in the transverse direction relative to the movement of the platform 2, a controlled article 6, mounted on pc 1 picopod 7. The device works as follows, Article 6, subject to xitrocmp, is mounted on roller supports 7. With the power arm 3, block 1 of the acoustic finders is brought into contact with the surface of the test item 6.
В случае, кс«гда требуетс провс«гролировагь кольцевой шов, изделие 6 получает вращение от роликоопсф 7. При необходимости обслуживани механизмов манипул тора 3 выдвигают площадку 5.In the event that the chamber is required to go through the circumferential seam, the product 6 receives rotation from the roller cooper 7. If the mechanisms of the manipulator 3 are to be serviced, the platform 5 is advanced.
В случае осуществлени контрол продольных швов блок 1 акустических искателей повсчэачиваетс на 9О , и платформа 2 с манипул тором 3 перемещаетс вдоль неподвижного издели 6. При этом угфуго подвижное крепление блока 1 акустических искателей к манипул тору 3 компенсирует непараллельность образующей контролируемого издели .In the case of control of the longitudinal seams, the acoustic searchers unit 1 is increased by 9 °, and the platform 2 with the manipulator 3 is moved along the stationary product 6. At the same time, the mobile fastening of the acoustic finders unit 1 to the manipulator 3 compensates for the non-parallelism of the generator of the product being tested.
Дл .осуществлени ультразвукового контрол внутренней .поверхности издели 6 самоходна платформа 2 снабжаетс кронштейном 4, на который устанавлива етс манипул тор 3 (см. фиг. 2).In order to carry out ultrasonic control of the inner surface of the product 6, the self-propelled platform 2 is provided with a bracket 4 on which the manipulator 3 is mounted (see Fig. 2).
Конструкци предлагаемого усгрЫ ства позвол ет осуществл ть контроль изделий с вертикальной осью вращени . В этом случае издели устанавливают на поворотный стол (на чертеже не показан).The design of the proposed arrangement allows control of products with a vertical axis of rotation. In this case, the product is mounted on a turntable (not shown in the drawing).
Предложенное устройство позвол ет кс«тролировать щирокий ассортимент изделий, что позвол ет сократить занимаемые производственные площадки.The proposed device allows the CS to control a wide range of products, which reduces the occupied production sites.