SU846729A1 - Устройство дл контрол положени МЕХАНизиРОВАННОй КРЕпи B ОчиСТНыХВыРАбОТКАХ - Google Patents

Description

реален чувствительный элемент с выходными контактами так, что .его продольна  ось параллельна оси подвески и расположена в горизонтальной плоскости, причем выходные контакты Чувствительного элемента соединены с равноплечньгм резисторным мостом и с электронным переключателем блока индикации.

На фиг, 1 изображена функциональна  схема устройства, на фиг. 2 конструктивна  схема датчика, на фиг. 3 - принципиальна  схема устройства .

Схема устройства состоит из дат-. чика 1, закрепленного на секции 2 .опорного комплекта механизированной крепи. В корпусе 3 датчика (фиг. 2), на ма тниковом подвесе 4 закреплен чувствительный элемент 5 с выходными контактами 6. .Чувствительный элемент 5 Закреплен так, что его продольна  ось О-ОУ параллельна оси подвеса , что осуществл етс  с помощью регулировочных винтов 7, и расположена D направлении продольной оси секции 2. Дл  обеспечени  горизонтального положени  чувствительного элемента -предназначены регулировочные винты 8, поворачивающие корпус датчика 3 относительно;платы 9, за которую он крепитс  к секции 2 крепи. Дл  гашени  затухающих колебаний ма тникового подвеса служат посто нные магниты 10 и пластина 11. Электрический чувствительный элемент .выходными контактами 6 .электрически св зан с электронным переключателем 12 (фиг, З) , а с резисторами -i .образует равноплечпый мост. При горизонтальном положении датчика-уров- н  на выходе электронного переключател  12 напр жение отсутствует. Контакты реле К1 и К2 нормально разомк нуты и система 13 световой индикации отключена. Блок I4 индикации (фиг. 1) питаетс  от преобразовател  15 напр жени , Система 13 световой индикации содержит реле R-j и R.

и лампы Н. и Н световой индикации.

Включение серводвигател  16 ( или 17), переключающего распределительные золотники 18 гидросистемы домкрата 19 управлени  (или 20), осу (или

ществл етс  с помощью реле

R j) , контакт которого нормально разомкнут.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении секци  2 крепи своей продольной осью ориентирована в заданном направлении, например , по изогипсе пласта (изогипсной  вл етс  лини  или след от пересечени  наклонной криволинейной плоскости, в данном случае почвы :

пласта, с горизонтальной плоскостью При этом датчик 1 выставлен горизонтально , а на входе электронного переключател  12 (который включает реле К1 или К2 в зависимости от направленй  токав мосте сопротивлени , т.е. от наклона чувствительного элемента в ту или другую сторону) ток отсутствует. При передвижке секций 2 в случае отклонени  ее от изогипсы (например, секци  несколько развернулась в сторону падени  электролитический чувствительный элемент принимает негоризонтальное положение . Вследствие этого его внутреннее сопротивление мен етс , мост резисторов R - R разбалансировываетс . При этом на контактах 6 датчика и на входе электронного переключател  12 возникает ток. Срабатывает реле К1 и в системе 13 световой индикации загораетс  индикатор-, на  лампа , сигналиэирующа  об отклонении крепи от заданного направлени . Одновременно с включением лампы Н,| включаетс  реле КЗ, контакт которого замыйает электрическую цепь питани  серводвигател  16, который воздействует на распределительные золотники 18 гидросистемы. В результате домкрат 20 управлени  начинает разворачивать секцию в направлении восстани  пласта до тех пор, пока сек1щ  не возвращаетс  в заданное направление i, а датчик 1 принимает исходное горизонтальное положение . При этом на контактах датчика и на входе электронного переключател  напр жение отсутствует,, т.е. вс  система приходит в исходное положение . Поскольку чувствительный элемент 5 закреплен так, что его ось О -0 параллельна оси подвеса а в плоскости, нормальной к ней, датчик-уровень подвешен как

Claims (2)

1. ма тник, то контактирование воздушного пузырька и контактов 6 датчика всегда в вертикальной плоскости. Поэтому нулевой отсчет всегда стабилен и работоспособность устройства сохран етс  при любых параметрах гипсометрии и углах падени  пласта. В случае разворота секции в направлении восстани  пласта электронный переключатель включает реле К2, в результате чего,включаетс  втора  ветвь схемы: лампа Н, реле R, серводвигатель 17, распределительные золотники 18 и домкрат 19 управ л.ени , разворачивающий секцию в заданное направление« Таким образом, осуществл етс  автоматический контроль положени  механизированной крепи относительно заданного направ лени . В случае необходимости изменени .ранее заданного направлени  движени  крепи следует корпус датчика 1 развернуть относительно платы 9 с помощью регулировочных винтов 8. В результате чего нулевое положение датчика сохран етс  при движении крепи в заданном направлении. Регулировка диапазона углов срабатывани  устройства осуь ествл етс  путем изменени  сопротивлени  моста переменным резистором R и резистором Rn электронного переключател  . Использование устройства повышает точность контрол  положени  механизированных крепей в очистных выработках крутых и наклонных пласт и дает возможность непрерывного функционировани  независимо от величины подвигани  очистного забо , .параметров гипсометрии и углов . наклона пласта.. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  положени  механизированной крепи в очистных выработках, содержащее электролитический датчик уровн , блок индикации отклонени  движени  объекта относительно заданного направлени , электронный переключатель блока индикации и исполнительные механизмы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено равноплечным резисторным мостом, а корпус электролитического датчика уровн  снабжен ма тниковой подвеской, на которой закреплен чувствительный элемент с выходными контактами так, что его продольна  ось параллельна оси подвески и расположена в горизонтальной плоскости, причем выход ные контакты Чувствительного элемента соединены с равноплечным резистор1ЫМ мостом и с электронным переключателем блока индикации. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Глушко В.В., Ульшин В.А. Новые средства автоматизации работы обычных и проходческих комбайнов. Извести  ВУЗов, Горный журнал, 1963, 10.
2. 2.Карташов Б.А. и др. Аппаратура аправленного вохдени  проходческих омбайнов по заданному уклону.- Уголь 1974, № 8, с. 48-49 (прототип) .

   -)

   VXX

   iXXXXXX

   / /