SU845758A3 - Устройство дл автоматического регулирова-Ни фОРМы МЕТАлличЕСКОй пОлОСы - Google Patents

Description

контрол  формы прокатанного металла так)«е ограничена. В результате лист желаемой формы не может быть получен что снижает точность формы и качество прокатываемой полосы.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности формы прокатанных полос и улучшение их качества.

Дл  достижени -, поставленной цели устройство дл  автоматического регулировани  форл«л металлической полосы , содержащее электродвигатели соответственно верхнего и нижнего рабочих валков, систему управлени  электродвигател ми и датчик формы полосы, дополнительно содержит арифметический блок, блок регулировани  зазора Между валками и два блока установки зазора между валками, причем вход арифметического блока соединен с выходом датчика формы полосы, первый и второй выходы арифметического блока соединены соответственно с первым и вторым входами системы управлени  электродвигател ми, третий выход арифметического блока соединен со входом блока регулировани  зазора между валками, выход которого соединен со входами первого и второго блоков установки зазора между валками.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предложенного устройства; . 2-4 - св зи между соотношением окружных скоростей верхнего и нижнего рабочих валков и силой трени ; на фиг. 5 - график зависимости между дайлением на валки и толщиной прокатанного металла.

Устройство содержит верхний 1 и нижний 2 Всшки, которые соединены через понижающий редуктор 3 с выходными Всшами электродвигателей 4 и 5 таким образом, чтобы валки 1 и 2 могли вращатьс  с различными окружными скорост ми V, и У„ соответственно. Валки 1 и 2 могут быть непосредственно соединены с выходными валками электродвигателей 4 и 5.

Устройство содер}кит также датчик 6 формы полосы, арифметический блок 7, систему 8 управлени  электродвигател ми , два блока 9, 10 установки заэора между валками и блок 11 регулировани  зазора между валками.

Устройство работает следукщим образом .

Металлический лист, имеющий толщину h,прокатываетс  с помощью верхнего и нижнего валков 1 и 2 до листа толщиной Ьл Прокатанный лист толщиной hj посто нно находитс  под наблюдением датчика 6 формы, св занного с арифметическим блоком 7, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входсши системы 8 управлени  электро|двигател ми , а третий выход арифметического блока 7 соединен со входом

блока 11 регулировани  зазора между валками.

В ответ на сигнал от датчика 6 , который непрерывно измер ет форму проката толщиной h, арифметический блок 7 рассчитывает приращение или уменьшение величины д Р давлени  на валки, требугацегос  дл  корректировани  формы прокатываемого листа, и окружные скорости V и VQ верхнего и нижнего валков 1 и 2, требуемых дл  получени  упом нутых прирщений или уменьшени  величины л Р. в ответ на сигнгш от- арифметического блока 7 система 8 управлени  электродвигател ми регулирует скорость вращени  валов двигателей 4 и 5, а следовательно , и окружные скорости верхнего и нижнего валков 1 и 2.

Блок 11 регулировани  зазора между валками соединен с двум  блоками 9 и 10 установки зазора между валками таким образом, что в ответ на сигнал коррекции формы от арифметического блока 7 блок 11 побуждает блки 9, 10 работать так, чтобы нижний валок 2 мог расположитьс  от верхнего валка 1 на желаемом рассто нии.

Арифметический блок 7 рассчитывает приращение или уменьшение зазора между валками Д S способом, описанным выше, и в ответ на сигнал, характеризующий упом нутое приращение ил уменьшение и S от арифметического блока 7, блок 11 побуждает работать блоки 9, 10 установки зазора между валками таким образом, чтобы зазор между валками 1 и 2 мог увеличиватьс  или уменьшатьс  на величину S.

В прокатанном стане описываемого типа соотношение между окружными скорост ми верхнего и нижнего валков 1 и 2 измен етс  так, что может мен тьс  давление на валки и, следовательно , может регулироватьс  деформаци  валков 1 и 2 и корректироватьс  форма прокатанного металла.

На фиг. 2, 3 и 4 показано, что верхний и нижний рабочие валки 1 и 2 имеют одинаковые диаметр и толщину металлического листа до и после прокатки . Нейтральные линии или точки

0 обозначены N, и N, .

На фиг. 2 показаны известные услови  прокатки, в сооветствии с которыми верхний и нижний рабочие валки 1 и 2 вращаютс  с одинаковыми

Claims (3)

1. 5 окружными скорост ми, нейтральные точки N ,|, Nj наход тс  на одной вертикальной линии, а в зонах А и В захвата листа вешками он подвергаетс  действию сил трени , направление которых показано стрелками. В результате металлический лист подвергаетс  действию горизонтальной сжимающей силы таким образом, что вертикальна  сжимающа  сила или давление на валки будет больше, чем в случае, когда лист не подвержен действию сил трени  . На фиг. 4 показан способ прокатного волочени , где окружные скорост и V, верхнего и нижнего валков 1 и 2 выбираютс  так, чтоб удовлетворить следующему условию где h. и hj - толщина металла до и п ле прокатки валков. Следовательно, в зоне С захвата листа валками сила трени , действующа  на металл вдоль контактной дуги между листом и верхним валком 1, противоположна направлению действи  силы трени  на лист по контактной дуге между листом и нижним валком 2. Верх н   нейтрсшьна  точка М находитс  в точке выхода верхней контактной дуги, в то врем  как нижн   нейтраль на  точка N. находитс  в точке входа нижней контактной дуги. В результате лист не подвергаетс  действию горизонтальной сжимаиощей , а давление на валки не зависит от силы трени  и оно меньше давлени  на валки, описан-ного с ссылкой на фиг. 2. На фиг. 3 окружные скорости верхнего и нижнего валков 1 и 2 регулируютс  таким образом, что верхн   и нижн   нейтральные точки N, и N3 смещены от точки выхода верхней контактной дуги и точки входа нижней контактной дуги и не располагаютс  н однойвертикальной линии. В результа те на обеих сторонах зоны С захвата листа валками лист подвергаетс  действию сил трени  при тех же услови х что и в случае известной прокатки. Следовательно, давление на валки- будет промежуточным между давлени ми, описанныг с ссылкой на фиг. 2 и 4. Из этого очевидно, что давление на балки может мен тьс  путем измене ни  соотношени  между окружными скорост ми верхнего и нижнего рабочих валков 1 и 2. Когда давление на валки мен етс , в то врем  как толщина до прокатки и толщина после прокатки поддерживаютс  посто нными, деформаци  валка измен етс  таким образом, что будет измен тьс  профиль сечени  прокатанного металла. По мере изменени  сечени  прокатанного металла разброс удлинений метал ла по ширине также мен етс , так форма прокатанного метгшла будет же мен тьс . Таким образом, форма катайного металла может регулирОЕ1атьс  путем изменени  соотношени  окружными скорост ми верхнего нижнего валкдв 1 и
2. 2. . Эксперикйнтально было обнаружено, что при прокатке м гкой стали волочильным способом (фиг. 4) давление на валки уменьшаетс  до, например, приблизительно 1/3 давлени  на ,требующегос  при осуществлении известного способа прокатки (фиг. 2). В результате толщина средней части листа также уменьшаетс  приблизительно на 1/
3. 3. Таким образом, возможнрст) корректировани  формл листа, а отсюда формы листового проката, может быть значительно улучшена по сравнению с известными способси 1и прокатки и станами дл  их осуществлени , что повысит точность формы проката, а следовательно, и его качество. Формула изобретени  Уса;ройство дл  автоматического регулировани  формл металлической полосы, содержащее электродвигате ли соответственно верхнего и нижнего бочих валков, систему управлени  электродвигател ми и датчик формы полосы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точноЬти формы прокатанных полос и улучшени  их качества, оно дополнительно содержит арифметический блок, бло регулировани  зазора между валками, два блока установки зазора между валками, причем вход арифметическр-. го блока соединен с выходом датчика формл полосы, первый и второй выходы арифметического блока соединены соответственно с первым и вторым система управлени  электродвигател ми , третий выход арифметического блока соединен со входом блока регулировани  зазора между вгшками, выход которого соединен со входами первого и второго блоков установки зазора между вбшками. Источники информации, прин тые во внимание при экспертиз(е 1. Авторское свидетельство CCCI № 498993, кл. В 21 В 37/02, 1976.