SU842143A2 - Метатель сыпучих материалов - Google Patents

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к метателям грунта, предназначенным для транспортирования грунта.

По основному авт. св. № 746047 известен метатель сыпучих материалов. ⁵ включающий загрузочный элемент, вращающийся ротор с установленными на нем дополнительными ускорителями, выполненными’ в вице поворотных ковшей, установленных на шарнирно закрепленных стержнях, при этом дополнительные ускорители выполнены в виде последовательно соединенных звеньев, кинематически связанных между собой ω.

Недостаток данного метателя состоит в отсутствии возможности плавного изменения скорости метания грунта.

Цель изобретения - автоматическое изменение дальности метания путем поворота ковшей относительно их продольных осей.

Поставленная цель достигается тем, что кинематика соединения звеньев выполнена из связанной с ковшами подвижной солнечной шестерни, соединенной с ротором посредством кривошипношатунного механизма и дополнительной зубчатой передачи.

На чертеже показан предлагаемый метатель, общий вид.

Метатель состоит из неподвижной опоры 1 ротора, силового агрегата 2, приемного бункера 3, четырехлучевого ротора 4, четырех кривошипов 5 и поворотных ковшей 6. Привод вращения поворотных ковшей состоит из неподвижно закрепленной на опоре солнечной шестерни 7, эпициклических шесте-, рен 8 поворота кривошипов, подвижных солнечных шестерней 9 поворота ковшей, паразитных шестерен 10 и шестерен 11 поворота ковшей.

Механизм покачивания солнечной шестерни 9 поворота ковша состоит из цапфы 12, шатунов 13, кривошипного

842 вала )4 с кривошипом, зубчатой шестерни 15, блока 16 шестерен изменения шестерен 17 и 18 привода ротора.

Солнечная шестерня 7 и эпициклические шестерни 8 поворота кривошипов имеют одинаковое число зубьев, шестерни 11 поворота ковша имеют число зубьев в два раза меньше, чем солнечные шестерни 9. Зубчатые шестерни 15 и 17 имеют разное, но отличающе- j еся на малую величину, число зубьев.

Зубчатые шестерни связывают кривошипы таким образом, что при положении луча ротора вверх звенья вытягиваются в одну линию и выводят ковш J на максимальное -удаление от оси ротора, а при положении луча ротора'вниз звенья складываются и ковш максимально приближается к оси ротора под горловину приемного бункера 3. .

Метатель работает следующим образом.

Силовой агрегат 2 вращает через шестерни 17 и 18 ротор 4, при этом эпициклические шестерни 8 поворота ₂ кривошипов обкатываются по неподвижной солнечной шестерне 7 и поворачи- . вают кривошипы 5 в ту же сторону.

Зубчатые шестерни 7 и 8 имеют одинаковое количество зубьев, следова- , тельно за один оборот ротора кривошип поворачивается также на один оборот по отношению к своей оси. Кривошип 5, поворачиваясь, обкатывает паразитную шестерню 10 по солнечной , шестерне 9 и вращает шестерню 11 и ковш 6 в сторону, противоположную вращению ротора и кривошипа. Это обеспечивает при равномерном вращении ротора и кривошипа движение ковша с ₄ неизменной ориентацией относительно основания метателя. В результате сложения движений ротора и кривошипа ковш 6 движется по траектории с циклом, равным одному обороту ротора, и ₄ описывает в плоскости вращения кордиоиду. При положении луча ротора вниз звенья ускорителя складываются и ковш подходит к горловине приемного бункера 3, останавливается и запол- ₅ няется сыпучими материалами. При дальнейшем вращении ротора кривошип разворачивается и выносит ковш на радиус максимального удаления от оси

143 ’ ' 4 ротора, где происходит выброс материала из ковша в момент, когда силы инерции превышают силу трения матери-, ала о стартовую стенку ковша. При этом угол наклона боковой стенки ковша подбирается таким, что выброс материала происходит примерно под углом 45° к горизонту.

Для плавного и автоматического изменения дальности метания материалов стартовая стенка ковша плавно и автоматически меняет свой угол относительно основания машины вследствие придания относительных колебательных движений солнечной шестерне 9. Относительные колебательные движения осуществляются посредством кривошипно-шатунного механизма, состоящего из цапфы 12, шатуна 13 и кривошипного вала 14. Кривошипный вал получает .вращение от шестерни 17 привода крестовины через блок 16 шестерен и шестерню 15.

Шестерня 15 имеет количество зубьев, например на одно больше, чем тестер- . ня 17. Следовательно за Z оборотов шестерни 17 й ротора метателя шестерня 15 и кривошипный вал 14 сделают относительно ротора один оборот, а кривошипно-шатунный механизм совершает одно качание солнечной шестерни 9, а последняя в свою очередь, через шестерни 10 и шестерню 11 относительное качание ковша 6 и его стартовой стенки.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к землеройно-транспортным машинам, в частности к метател м грунта, предназначенным дл  транспортировани  грунта. По основному авт. св. №746047 известен метатель сыпучих материалов включающий загрузочный элемент, вращающийс  ротор с установленными на нем дополнительными ускорител ми, выполненными в виде поворотных ковшей , установленных на шарнирно закрепленных стержн х, при этом дополнительные ускорители выполнены в виде последовательно соединенных звень кинематически св занных между собой Недостаток данного метател  состо ит в отсутствии возможности плавного изменени  скорости метани  грунта. Цель изобретени  - автоматическое изменение дальности метани  путем по ворота ковшей относительно их продольных осей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематика соединени  звеньев выполнена из св занной с ковшами подвижной солнечной шестерни, соединенной с .ротором посредством кривошипношатунного механизма и дополнительной зубчатой передачи. На чертеже показан предлагаемый метатель, общий вид. Метатель состоит из неподвижной опоры I ротора, силового агрегата 2, приемного бункера 3, четырехлучевого ротора 4, четырех кривошипов 5 и поворотных ковшей 6. Привод вращени  поворотных ковшей состоит из неподвижно закрепленной на опоре солнечной шестерни 7, эпициклических шесте-. рен 8 поворота кривошипов, подвижных солнечных шестерней 9 поворота ковшей , паразитных шестерен 10 и шестерен 11 поворота ковшей. Механизм покачивани  солнечной шестерни 9 поворота ковша состоит из цапфы 12, шатунов 13, кривошипного вала 14 с-кривошипом, зубчатой шесте ни 15, блока 16 шестерен изменени  шестерен 17 и 18 привода ротора. Солнечна  шестерн  7 и эпициклические шестерни 8 поворота кривошипов имек)т одинаковое число зубьев, шестерни 11 поворота ковша имеют чис ло зубьев в два раза меньше, чем сол нечные шестерни 9. Зубчатые шестерни 5 и 17 имеют разное, но отличающеес  на малую величину, число зубьев, Зубчатые шестерни св зывают кривошипы таким образом, что при положении луча ротора вверх звень  выт гиваютс  в одну линию и вывод т ковш на максимальное -удаление от оси ротора , а при положении луча ротора вн звень  складываютс  и ковш максималь но приближаетс  к оси ротора под гор ловину приемного бункера 3, Метатель работает следующим образом . Силовой агрегат 2 вращает через шестерни 17 и 18 ротор 4, при этом эпициклические шестерни 8 поворота кривошипов обкатываютс  по неподвижной солнечной шестерне 7 и поворачивают кривошипы 5 в ту же сторону. Зубчатые шестерни 7 и 8 имеют оди наковое количество зубьев, следовательно за один оборот ротора кривошип поворачиваетс  также на один обо рот по отношению к своей оси. Кривошип 5, поворачива сь, обкатывает паразитную шестерню 10 по солнечной шестерне 9 и вращает шестерню 11 и ковш 6 в сторону, противоположную вращению ротора и кривошипа. Это обе печивает при равномерном вращении ротора и кривошипа движение ковша с неизменной ориентацией относительно основани  метател . В результате сложени  движений ротора и кривошипа ковш 6 движетс  по траектории с циклом , равным одному обороту ротора, и описывает в плоскости вращени  корди иду. При положении луча ротора вниз звень  ускорител  складываютс  и ковш подходит к горловине приемного бункера 3, останавливаетс  и заполн етс  сьшучими материалами. При дальнейшем вращении ротора кривошип разворачиваетс  и выносит ковш на радиус максимального ул,алени  от оси ротора, где происходит выброс материала из ковша в момент, когда силы инерции превышают силу трени  материала о стартовую стенку ковша. При этом угол наклона боковой стенки ковша подбираетс  таким, что выброс материала происходит примерно под углом 45 к горизонту. Дл  плавного и автоматического изменени  дальности метани  материалов стартова  стенка ковша плавно и автоматически мен ет свой угол относительно основани  машины вследствие придани  относительных колебательных движений солнечной шестерне 9. Относительные колебательные движени  осуществл ютс  посредством кривошипно-шатунного механизма, состо щего из цапфы 12, шатуна 13 и кривошипного вала 14. Кривошипный вал получает эрашение от шестерни 17 привода крестовины через блок 16 шестерен и шестерню 15. Шестерн  15 имеет количество зубьев, например на одно больше, чем шестер- н  17. Следовательно за Z оборотов шестерни 17 и ротора метател  шестерн  15 и кривошипный вал 14 сделают относительно ротора один оборот, а кривошипно-шатунный механизм совершает одно качание солнечной шестерни 9, а последн   в свою очередь, через шестерни 10 и шестерню 11 относительное качание ковша 6 и его стартовой стенки. Формула изобретени  Метатель сыпучих материалов по авт.св. № 746047, отличающийс  тем, что, с целью автоматического изменени  дальности метани  путем поворота ковшей относительно их продольных осей, кинематика соединени  звеньев выполнена из св занной с ковшами подвижной солнечной шестерни , соединенной с ротором посредством кривошипно-шатунного механизма и дополнительной зубчатой передачи . Источ}шки информации, прин тые во внимание: при экспертизе . Авторское Свидетельство СССР W 746047, кл, Е 02 F 3/24, 1976.

   /ff

   7/7

   /е