SU840976A1

SU840976A1 - Device for registering coordinates of contour reference point coordinates

Info

Publication number: SU840976A1
Application number: SU782617024A
Authority: SU
Inventors: Сергей Гаврилович Синичкин; Игорь Александрович Борисов; Владимир Меерович Дроздов; Александр Викторович Гребнев
Original assignee: Горьковский Политехнический Институтим. A.A.Жданова
Priority date: 1978-05-15
Filing date: 1978-05-15
Publication date: 1981-06-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для считывания криволинейных контуров.The invention relates to automation and computer technology and can be used in devices for reading curved loops.

Известно устройство для считывания графической информации, содержащее блок развертки, суммирующий и вычитающий счетчики, дешифратор и лентопротяжный механизм [13.A device for reading graphic information containing a scanner, summing and subtracting counters, a decoder and tape drive [13.

.Известное устройство может быть использовано для преобразования графических кривых в цифровой код, однако оно не позволяет провести оптимизацию считывания информации в соответствии с кривизной контура.. The known device can be used to convert graphical curves into digital code, but it does not allow optimization of reading information in accordance with the curvature of the circuit.

Наиболее близким по технической сущности является устройство регистрации координат опорных точек контура, содержащее копировальный прибор, аналого-цифровой преобразователь, датчики координат, дешифратор, блок константы, дифференциальную стробирующую схему, вычислительные блоки, блок сравнения, накопители, регистрирующий прибор [2].The closest in technical essence is a device for recording the coordinates of reference points of the circuit, containing a copy device, analog-to-digital converter, coordinate sensors, a decoder, a constant block, a differential gating circuit, computing blocks, a comparison block, drives, a recording device [2].

Недостатком известного устройства является сложность алгоритма обсчета координат точек в соответствии с кривизной контура, что приводит к необходимости реализации определенных математических зависимостей.A disadvantage of the known device is the complexity of the algorithm for calculating the coordinates of the points in accordance with the curvature of the contour, which leads to the need to implement certain mathematical dependencies.

Цель изобретения - упрощение устройства.The purpose of the invention is to simplify the device.

Указанная цель достигается тем, что устройство для регистрации координат опорных точек контура, содержащее копировальный прибор, датчики координат X и У, накопители координат X и У, выходы которых соединены с регистрирующим устройством, дополнительно содержит преобразователь напряжение-код с тремя 20 дискретными выходами, вход которого соединен с выходом копировального прибора, а каждый из выходов с соответствующими декадными счетчиками координат X и У через ключи, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков координат X и У, декадные счетчики каждой координаты соединены между собой последовательно и выходы последних декадных счетчиков каждой координаты через элемент ЛИИ подключены к управляющим входам накопителей координат X и У.This goal is achieved by the fact that the device for recording the coordinates of the reference points of the circuit, containing a copying device, X and Y coordinate sensors, X and Y coordinate drives, the outputs of which are connected to the recording device, additionally contains a voltage-code converter with three 20 discrete outputs, an input which is connected to the output of the copier, and each of the outputs with the corresponding decade counter of coordinates X and Y through the keys, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the coordinate sensors X and Y coordinates, the decade counter of each coordinate are connected in series and the outputs of the last decade counter of each coordinate through the LII element are connected to the control inputs of the X and Y coordinate storage devices.

На чертеже представлена блок-схе· ма устройства регистрации координат опорных точек, контура.The drawing shows a block diagram of a device for registering the coordinates of reference points, contour.

Устройство регистрации координат опорных точек контура содержит копировальный прибор 1, преобразователь 2 напряжение-код,. накопитель 3 координат X, накопитель 4 коордиA device for registering the coordinates of the control points of the circuit contains a copy device 1, a converter 2 voltage-code ,. drive 3 coordinates X, drive 4 coordinates

840976 4 мент времени определяется суммой иг· пульсов, поступивших к этому моменту в накопители 3 и 4 координат X и У. При переполнении одного из декад₅ ных счетчиков 8-13 с последнего из них (декадного счетчика 10 или 13) посылается импульс на элемент ИЛИ 20 и на накопители 3 и 4 координат X и У для записи координат соответствующей Ю точки контура в регистрирукйцем устройстве 5.840976 4 times is determined by the sum of the pulses received by this moment in the drives 3 and 4 of coordinates X and Y. When one of the decade _5th counters 8-13 is full, the last of them (decade 10 or 13 counter) is sent a pulse to the element OR 20 and to the drives 3 and 4 of the coordinates X and Y to record the coordinates of the corresponding 10 points of the contour in the register device 5.

При прохождении копировального прибора 1 по кривой с большой кривизной контура считывание координат будет 15 чаще, а при малой кривизне - реже.When the copying device 1 passes along a curve with a large curvature of the contour, the reading of the coordinates will be 15 more often, and with less curvature less often.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять регистрацию координат наты У, регистрирующее устройство 5, датчики 6 и 7 координат X и У, декадные счетчики 8-10 координаты X, 20 декадные счетчики 11-13 координаты У, ключи 14-19, элемент ИЛИ 20.The proposed device allows the registration of the coordinates of the nat U, a recording device 5, sensors 6 and 7 of the coordinates X and Y, decade counters 8-10 coordinates X, 20 decade counters 11-13 coordinates Y, keys 14-19, element OR 20.

При перемещении копировального прибора 1 вдоль копируемого контура напряжение на выходе копировально- 25 го прибора 1 будет зависеть от кривизны контура. Указанное напряжение поступает на вход преобразователя 2 напряжение-код, число выходов которого (в данном случае - три) рав- 30 но числу диапазонов изменения радиусов контуров» Выходной сигнал с преобразователя 2 напряжение-код через ключи 14-19 подается на'соответствующие декадные счетчики 8-13 35 координат X и У. Кроме того, на ключи 14-19 непрерывно поступают импульсы с датчиков 6 и 7 координат X и У. Накопление импульсов происходит в том декадном счетчике, на вход ключа ⁴⁰которого поступают одновременно дискретный сигнал с преобразователя 2 напряжение-код и импульсы с датчиков 6 и 7 координат X и У.When moving the copying device 1 along the copied circuit, the voltage at the output of the copying 25th device 1 will depend on the curvature of the circuit. The indicated voltage is supplied to the input of the converter 2 voltage-code, the number of outputs of which (in this case, three) is 30 but the number of ranges for changing the radii of the circuits. ”The output signal from the converter 2 voltage-code through the keys 14-19 is supplied to the corresponding decade counters 8-13 35 coordinates of X and U. In addition, pulses from sensors 6 and 7 of X and Y coordinates are continuously sent to keys 14-19. The accumulation of pulses occurs in that decade counter, at the input of key ^{40 of} which a discrete signal from converter 2 tense nie-code and pulses from sensors 6 and 7 of the coordinates X and U.

Таким образом, по сигналу с выхода ⁴⁵преобразователя 2 напряжение-код выбирается шаг регистрации координат опорных точек контура путем выбора соответствующего коэффициента деления (подключается соответствующее колит ⁵⁰чество декадных счетчиков 8-43).Thus, the signal from the output of inverter ⁴⁵ voltage code 2 is selected coordinate registration step GCP circuit by selecting the appropriate division factor (colitis connects corresponding decade counter ⁵⁰ honors 8-43).

Положение копировального прибора 1 по каждой координате в данный мо опорных точек контура за счет использования простых технических средств и не требует реализации сложных математических зависимостей.The position of the copying device 1 in each coordinate at a given reference point of the contour due to the use of simple technical means and does not require the implementation of complex mathematical dependencies.

Claims

The invention relates to automation and computing and can be used in devices for reading curvilinear contours. A device is known for reading graphic information comprising a scanner, summing and subtracting counters, a descrambler and a tape drive mechanism. The known device can be used to convert graphical curves into a digital code, however, it does not allow optimization of the information readings in accordance with the curvature of the contour. The closest in technical essence is a device for registering the coordinates of the contour reference points, which contains a copying device, an analog-digital converter, coordinate sensors, a decoder, a constant block, a differential gating circuit, comparison blocks, a comparison block, accumulators, a recording device 2. The disadvantage of the known device is the complexity of the algorithm for calculating the coordinates of points in accordance with the curvature of the contour, which leads to the need to implement certain mathematical Tei. The purpose of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact that the device for recording the coordinates of the contour reference points containing the copier, the X and Y coordinate sensors, the X and Y coordinate accumulators, whose outputs are connected to a recording device, additionally contains a voltage-code converter with three discrete outputs, an input which is connected to the output of the copier, and each of the outputs - with the corresponding decade counters of the coordinates X and Y through the keys. the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the X and Y coordinate sensors, the decade counters of each coordinate are successively interconnected and the outputs of the last ten decade counters of each coordinate are connected to the control inputs of the X and Y coordinate accumulators through the LRI coordinate device. reference points, contour. The device for registering the coordinates of the control points of the contour contains a copying device 1, a voltage-code converter 2, a accumulator 3 coordinates X, a storage device 4 coordinates Y, a recording device 5 sensors 6 and 7 coordinates X and Y, decade counters 8-10 coordinates X, decade counters 11-13, Y coordinates, keys 14-19, element OR 20. When moving the copier 1 along the contour to be copied, the voltage at the output of the copier 1 will depend on the curvature of the contour. The indicated voltage is fed to the input of the voltage-code converter 2, the number of outputs of which (in this case, three) is equal to the number of radius ranges of the circuits. The output signal from the voltage-converter 2 is fed to the corresponding decade counters 8- 13 coordinates X and Y. In addition, impulses from sensors 6 and 7 of coordinates X and Y are continuously received on keys 14-19. The accumulation of pulses occurs in that decade counter, at the input of which the discrete signal from the converter 2 voltage simultaneously arrives -to and pulses from the sensors 6 and 7, the coordinates X and Y. Thus, according to a signal from the transducer 2 vyho voltage code you biraets step registration coordinates of control points of the contour by selecting sootvetytvuyuschego division ratio (corresponding colitis is connected honors of decade counters). The position of the copier 1 for each coordinate at a given time. 4 time point is determined by the sum and. pulses received by this moment in drives 3 and 4 of coordinates X and Y. If one of decade counters 8-13 overflows from the last one (decade counter 10 or 13), a pulse is sent to element OR 20 and to drives 3 and 4 of coordinate X and Y to record the coordinates of the corresponding point of the contour in the registering device 5, When passing the copier 1 along the curve with a large curvature of the contour, the readings of the coordinates will be more frequent, and with a small curvature less often. The proposed device allows the registration of the coordinates of the contour reference points by using simple technical means and does not require the implementation of complex mathematical dependencies. Apparatus of the Invention The device for registering the coordinates of the contour reference points, containing the op-tion device, the X and Y coordinate sensors, the X and Y coordinate accumulators, whose outputs are connected to a recording device, characterized in that, in order to simplify the device, it contains a voltage converter -code with three discrete outputs, the input of which is connected to the output of the copier, and each of the outputs - with the corresponding decade coordinate counters X and Y through the keys, the second inputs of which are connected according to but with the outputs of the X and Y coordinate sensors, the decade counters of each coordinate are connected in series and the outputs of the last decade counters of each coordinate through the OR element are connected to the control inputs of the drives of the X and Y coordinates. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 364952, cl. G 06. K 11/00, 1967.

2. The patent of Germany No. 1638139, cl. G 06 K 11/00, 1973.