[go: up one dir, main page]

SU837746A1 - Gripping arrangement - Google Patents

Gripping arrangement Download PDF

Info

Publication number
SU837746A1
SU837746A1 SU792828628A SU2828628A SU837746A1 SU 837746 A1 SU837746 A1 SU 837746A1 SU 792828628 A SU792828628 A SU 792828628A SU 2828628 A SU2828628 A SU 2828628A SU 837746 A1 SU837746 A1 SU 837746A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
receiving
tool
receiving mechanism
bevels
Prior art date
Application number
SU792828628A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Сурин
Евгений Николаевич Нестеров
Вячеслав Федорович Бойко
Original Assignee
Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob filed Critical Одесское Специальное Конструкторскоебюро Специальных Ctahkob
Priority to SU792828628A priority Critical patent/SU837746A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU837746A1 publication Critical patent/SU837746A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CAPTURE DEVICE

Изобретение относитс  к станко .строению и предназначено, главным образом, дл  многооперационных станков с автоматической сменой инструмента .The invention relates to machine tools and is intended mainly for multi-tool machines with automatic tool change.

Известна двухзахватна  поворотна , рука, содержаща  корпус, приемный и-выдающий механизмы и их приводы ClJ Known dvuhtavnaya swivel, arm, comprising a housing, receiving and issuing mechanisms and their drives ClJ

Это устройство предназначено дл  инструментов, оправки которых имеют либо широкую направл ющую поверхность , либо два или более направл ющих по сков, и инструмент в шпинделе станка и в гнезде магазина фиксируетс  по одной поверхности, а рука захватывает этот.инструмент по другой поверхности (по ску), что увеличивает габариты. This device is intended for tools whose mandrels have either a wide guide surface or two or more guide rails, and the tool in the machine spindle and magazine slot is fixed on one surface, and the hand grips this tool on the other surface. ), which increases the size.

Цель изобретени  - сокращение габаритов устройства.The purpose of the invention is to reduce the size of the device.

Дл  достижени  поставленной цели приемный и выдающий механизмы снабжены расположенными в одной плоскости и шарнирно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены скосами и установлены с возможностью взаимодействи  другIn order to achieve this goal, the receiving and issuing mechanisms are provided with coaxial levers located in the same plane and hinged at one end in the housing, the free ends of which are provided with bevels and are interoperable.

с другом посредством упом нутых скосов .with the other by means of the mentioned bevels.

На фиг. 1 показано захватноеFIG. 1 shows gripping

устройство, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4-8 - этапы работы захватного устройства.device, front view; in fig. 2 the same, top view; in fig. 3 shows a section A-A in FIG. figure 4-8 - stages of operation of the gripping device.

Устройство содержит выдающий механизм 1 и приемный механизм 2, в котором закреплен инструмент 3. Захват каждого механизма представл ет собой два рычага 4, шарнирно закрепленных на ос х 5 в корпусе и соединенных пружиной 6. Упор7 со-шпонкой- 8 фиксирует в захвате положение инструмента 3. Поступательное перемещение двухзахватного приемного механизма 2 осуществл етс  от любогоThe device contains an issuing mechanism 1 and a receiving mechanism 2 in which the tool 3 is fixed. The grip of each mechanism consists of two levers 4 pivotally fixed on the axis 5 in the housing and connected by a spring 6. The stop 7 with a key 8 locks the tool in the grip 3. The forward movement of the two-jaw receiving mechanism 2 is carried out from any

привода (не показан). Поворот мехгнизма 2 осуществл етс  с помощью вала 9. Перенос инструмента 3 осуществл етс  за цилиндрический по сок 10. На свободном конце каждогоdrive (not shown). The rotation of the mechanism 2 is carried out with the help of the shaft 9. The transfer of the tool 3 is carried out by the cylindrical juice 10. At the free end of each

рычага имеютс  скосы 11 и 12 и лунка 13 .levers are bevels 11 and 12 and hole 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Claims (1)

На фиг.4 показано положение,когда хвостик инструмента 3 находитс  в захвате выдающего механизма 1,  вл ющегос  гнездом магазина или шпинделем станка. Когда система управлени  (не показана) вьадает сиг нал на смену инструмента, приемный механизм 2 начинает поступательно перемещатьс  влево. Рычаги 4 этого механизма своими скосами вход т внутрь скосов рычагов 4 выдающего механизма и дальнейшим ходом раздвигают их, раст гива  пружину 6. Хвостовик инструмента оказываетс  зажатым рычагами 4 приемного механизма 2 (фиг.2), После этого приемный механизм отходит вправо и совершает поворот на 180, подвод  к приемному механизму новый инстру мент 3 (фиг.6). Затем включаетс  поступательное перемещение приемно го механизма 2 влево, и, поскольку в рычагах 4 зажат хвостовик инструмента и они уже слегка разжа то наезжа  на рычаги 4 приемного механизма 1, они раскрываютс  и освобождают инструмент 3, который упором 7 переталкиваетс  в гнездо, образованное рычагами механизма 1 (см.фиг.7), После этого приемный механизм 2 уходит вправо, в исходное положение, дл  начала нового цикла. При такой конструкции захватов приемного и вьщающего механизмов обеспечиваетс  возможность зажимать и транспортировать инструменты в весьма ограниченном пространстве. Формула изобретени  Захватное устройство, содержащее корпус, приемный и выдающий механизмы и их приводы, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  габаритов, приемный и выдающий механизмьт снабжены расположенными в одной плоскости и шарни.рно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены скосами и установлены с возможностью взаимодействи  друг с другом посредством упом нутых скосов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2697144/08, кл, В 23 Q 3/144, 1978. А -АFig. 4 shows the position when the tail of the tool 3 is in the grip of the ejection mechanism 1, which is the magazine seat or the spindle of the machine. When a control system (not shown) signals a tool change, the receiving mechanism 2 begins to progressively move to the left. The levers 4 of this mechanism, with their bevels, go inside the bevels of the levers 4 of the emitting mechanism and then move them further apart, stretching the spring 6. The tool shank turns out to be clamped by the levers 4 of the receiving mechanism 2 (Fig. 2). After that, the receiving mechanism departs to the right and turns to 180, approach to the receiving mechanism of the new tool 3 (Fig.6). Then, the forward movement of the receiving mechanism 2 is turned on to the left, and, since the tool shank is clamped in the levers 4 and they are slightly expanding, then they run over the levers 4 of the receiving mechanism 1, they open and release the tool 3, which with an emphasis 7 pushes into the seat formed by the levers of the mechanism 1 (see Fig.7), After that, the receiving mechanism 2 moves to the right, to its original position, to start a new cycle. With this design of the grips of the receiving and mounting mechanisms, it is possible to clamp and transport tools in a very limited space. Claims of an inventive device comprising a body, a receiving and issuing mechanisms and their actuators, characterized in that, in order to reduce overall dimensions, the receiving and issuing mechanisms are equipped with in-plane and pivotally mounted spring-loaded levers, the free ends of which provided with bevels and installed with the possibility of interaction with each other by means of the mentioned bevels. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate for Application No. 2697144/08, class B 23 Q 3/144, 1978. A-A длае.бdba.b 323-323- сриг.8srig.8
SU792828628A 1979-08-20 1979-08-20 Gripping arrangement SU837746A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792828628A SU837746A1 (en) 1979-08-20 1979-08-20 Gripping arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792828628A SU837746A1 (en) 1979-08-20 1979-08-20 Gripping arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU837746A1 true SU837746A1 (en) 1981-06-15

Family

ID=20854481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792828628A SU837746A1 (en) 1979-08-20 1979-08-20 Gripping arrangement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU837746A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171386U1 (en) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Tool grab

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171386U1 (en) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Tool grab

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4833772A (en) Automatic tool changing apparatus
SU902656A3 (en) Device for automatic changing of tools
SE435833B (en) Tool changing apparatus
US5937717A (en) Device for feeding and discharging a work in an automatic hollow-pipe cutting apparatus
SU837746A1 (en) Gripping arrangement
US5620406A (en) Tool clamping mechanism
US6736032B2 (en) Wire stripper
US4884332A (en) Tool changer
US6508148B2 (en) Wire centering device for a wire stripper
US4238034A (en) Automatic tool changer for machine tool
US2362071A (en) Indexing chuck
JPH0369651B2 (en)
SU703300A1 (en) Gripper for automatic changing of tool mandrels
PL111018B1 (en) Manipulator grab
SU656803A1 (en) Automatic tool transfer device
JPH01205945A (en) Working mechanism of tool exchange device
US3226104A (en) Universal clamping device
SU126705A1 (en) Safety tool for lathe chuck
SU1175655A1 (en) Automatic tool-changing arrangement
SU1404189A1 (en) Chuck for securing parts
SU804212A1 (en) Hole-drilling device to lathe
SU567554A1 (en) Automatic multispindle lathe
SU904980A1 (en) Tool fixing device
SU865569A1 (en) Tool head opening mechanism
JP2603656Y2 (en) Tool breakage detection device