SU836300A1 - Гидравлический привод землеройнойМАшиНы НЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к системам регулировани  режимов работы рабочих органов.

Известна трансмисси  роторного траншейного экскаватора, включающа  коробку скоростей с промежуточным валом, механизм отбора мощности,гидронасос переменной производительности и гидромотор, св занный через дополнительную кинеиатическую передачу с промежуточным валом коробки передач l .

Недостатком указанной трансмиссии землеройной Мсооины  вл етс  отсутствие устройства, координирующего работу привода режущего органа и привода передвижени  базовой машины, что снижает производительность машины при измен ющихс  грунтовых услови х .

Наиболее близким к изобретению из известных  вл етс  гидравлический привод землеройной машины, включающий , насосную установку, три гидромотора и механический дифференциал трансмиссии хода 2.

Недостаток указанного привода заключаетс  в том, что в гидрокинематической схеме гидромашина, св занна 

валом с. мёханическим дифференциалом, и сливна  магистраль которой не св зана с гидродвигателем рабочего органа , по существу выполн ет функции только опорной машины и работает в режиме насоса.

Целью изобретени   вл етс  упрощение управлени  рабочим ходом машины на грунтах с различнвлми физико-меха0 ническими свойствами.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидродвигатель механизма хода одной своей полостью сообщен со сливной магистралью гидродвигател  от5 вального транспортера и выполнен реверсивинм .

На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема землеройной машины; на фиг. 2 - гидрокинематическа  схема.

0

Привод состоит из трех гидродвигателей 1-3 и гидронасоса 4.

Привод также снабжен регулируемыми дроссел ми 5-7, предохранительным клапаном 8, резервуаром 9, двигате5 лем 10, коробкой передач 11, приводом рабочего органа. 12, приводом отвального транспортера 13, трансмиссией хода 14.

К валу отбора мощности базового

Claims (2)

1. 0 трактора подсоединен насос 4, приврд щий в действие гидродвигатель . привода рабочего органа (ротора) 12 и гидродвигател  2 привода отвального транспортера 13. Сливные магистрали гидродвигателей 1 и 2 соединены соответственно с полост ми реверсивного гидродвигател  3, вал кото- I рого имеет вход в коробку перемены передач 11 базового трактора и в рабочем режиме приводит в движение трансмиссию хода 14 трактора. Дроссели 5 - 7 служат дл  расширени  диапазона рационального автоматического регулировани  режимов работы землерой ной машины. В рабочем режиме включаетс  привод насоса 4 и получают движение исполнительные органы: ротор 12,,транс мисси  хода 14, отвальный транспортер 13. Автоматическое регулирование режи ма работы взависимости от грунтовых условий осуществл етс  следующим образом . При увеличении в процессе работы момента сопротивлени  на роторе 12 уменьшаетс  расход жидкости и давление в магистрали между гидродвигател ми 1 и 3 и увеличиваетс  давление в магистрали между гидродвигател ми 2 и 3. Это вызывает уменьшение скорости вала реверсивного гидродвигате л  3, и следовательно снижение скорости хода экскаватора. При снижении нагрузки на роторе происходит обратный процесс, т.е. увеличиваетс  скорость рабочего хода машины. На транс портном ходу насос 4 отключаетс  от вала отбора мощности трактора, и трансмисси  хода 14 получает движени от двигател  10 через коробку переме ны передач 11. При значительном увеличении нагру ки на землеройный орган при встрече с непреодолимым преп тствием скорост землеройной машины снижаетс  до нул  или принимает сггрйцательные значени  т.е. машина отходит назад. При мгновенном значительном повышении нагрузки на землеройном органе машина несколько откатываетс  назад, но сразу же автоматически возвращает с , так как нагрузка на рабочий орга снижаетс , причем это повтор етс  до тех пор, пока преп тствие не будет пройдено. При переходе на работу в т желых грунтах автоматически снижаетс  скорость землеройного органа при сравнительно небольшом увеличении крут щего момента на его валу, что соответствует технологическим требовани м работы таких машин. При переходе к т желым грунтам уменьшаетс  загрузка гидродвигател  2, так как уменьшаетс  количество грунта на транспортере, что ведет к снижению перегрузки двигател  привода насоса 4. При переходе к слабым грунтам загрузка гидродвигател  2 приводит к увеличению давлени  в магистрали гидронасоса 4 и гидродвигателей 1 и 2, что приводит к увеличению нагрузки а рабочем органе, механизме хода и дополнительному увеличению скорости подачи землеройной машины. I Дроссели 5 -.-7 служат дл  расширени  диапазона рационального автоматического регулировани  режимов работы землеройной машины. Формула изобретени  . Гидравлический привод землеройной машины непрерывного действи , включающий насосную установку, параллельно включенные между собой гидродвигатель отвального транспортера и гидродвигатель землеройного органа , гидродвигатель механизма хода, последовательно подключенный к последнему , дроссели и гидромагистрали, отличающийс  тем, что, j:; целью упрощени  управлени  рабочим ходом машины на грунтах с различными физико-механическими свойствами , гидродвигатель механизма хода одной своей полостью сообщен со сливной магистралью гидродвигател  отвального транспортера и выполнен реверсивным. Источники информации , прин тые во внимание при экспертизе 1.Ав Лэрское.свидетельство СССР № 337469, кл. Ё 02 F 9/22, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 540993, кл. Е, 02 F 9/22, 1974 (прототип).

   Bt

   О

   S

   Фи2.{