SU835527A1 - Электродинамический вибратор - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР

. V - .

Изобретение относитс  к вибрацконной технике и может найти применение в качестве источника механ11ческих колебаний в стендах дл  виброиспытаний и моделировани . .

, Известны электродинамические вибраторы с обмотками подмагничивани  и подвижной цилиндрической катушкой til. Однако они имеют собственные резонансы в рабочем диапазоне. часто г что ограничивает их возможности.

Известно также устройство-, содержащее дополнительно введенные корректирующие цепи в канале обратной св зи, что позвол ет получить лишь приближенно, посто нную частотную характеристику В: Некотором частотном диапазоне и лишь дл  гармонических . колебаний .2l,

Наиболее близким из известных по своей технической сущности  вл етс  электродинамический вибратор, содержащий магнитопровод с обМоткой подмагничивани , установленную в воздушном зазоремагнитопровода подвижную цилиндрическую катушку,задающий генератор,два последовательно соединенных блока дифференцировани ,два сулшатора, усилитель мощности, блок обратной св зи, при этом выход задающего генератора подключен |к первому входу второго сумматора,: ко второму и третьему входам которого подключены соответственно выход первого и второго блоков дифференцировани  З . : ;

Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  точность совпадени  моментного значени  сиг« нала на выходе задающего генератора и моментного Положени  прдвижной платформы вибратора, св занной с катушкой возбуждени , обусловленна  приближенностью используемой мате5 матической модели перемещени  подвижной катушки с платформой и неучтенна  зависимость модели от частотного диапазона воспроизводимых сигналов .

0

Целью изобретени   вл етс  повышение точности отработки задающего воздействи  в зависимости от частотного диапазона.

Поставленна  цель достигаетс 

5 тем, что в электродинамический вибратор , содержащий магнитопровод с обмоткой подмагничиваии , установленную в воздушном зазоре магнитопровода подвижную цилиндрическую ка0 , задающий генератор, два последовательно соединенных блока дифференцировани , два сумматора, усилитель мощности, блок обратной св зи, измерительный преобразователь перемещени  подвижной катушки, соединенный со входом первого сумматора через блок обратной св зи, при этсэм выход задающего генератораподключен к первому входу второго сумматора, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно выход первого и второго блоков дифференцировани , введены п ть ключей, два элемента ИЛИ, элемент НЕ, апериодичекое звено, и-змерительный преобразователь положени  платформы вибратора, два согласующих усилител , фазоизмерительный блок, выпр митель, сглаживающий фильтр, блок сравнени , источник опорного напр жени , третий сумматор , а также подключенные последовательно к двум первым блокам дифференцировани  дополнительные три.блок дифференцировани , при. этом первый ключ включен между третьим и четвертым блоками дифференцировани , а выход задающего генератора подключен к первому входу третьего сумматора, к остальным п ти входам которого подключены соответственно выходы п ти блоков дифференцировани , причем выход третьего блока дифференцировани  подключен также к четвертому входу второго сумматора, выход второго и третьего сумматоров соответственно через второй и третий ключи подключены к дву5м входам первого злемента ИЛИ; выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ через четвертый ключ, а ко второму через последовательно соединенные п тый ключ и апериодическое звено, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого сумматора, причем выходы измерительных преобразователей положени  подвижной катушки и платформы вибратора через соответствующие согласующие усилители подключены к первому и второму входам фазоизмерительного блока, выход которого через последовательно соединенные выпр митель и сглаживающий фильтр подключен к первому входу блока сравнени , ко второму входу которго подключен источник опорного напр жени , кроме того, выход блока сравнени  подключен к управл ющим входам первого, третьего |И п того кJнoчeй непосредственно, а к управл ющим входам второго и четвертого - через элемент НЕ.

На чертеже представлена структурна  схема вибратора.

Вибратор состоит из магнитопровода с обмоткой 1 подмагничивани ,. подключенной к источнику 2 посто нного тока, подвижной катушки 3 с цилиндрической обмоткой, соединенной с платформой 4 вибратора дл  установки

испытуемого издели , задающего генератора 5, усилител  мощности 6, блока обратной св зи 7, .трех сумматоров 8-10, п ти блоков дифференцировани  11-15, п ти ключей 16-20, двух элементов ИЛИ 21 и 22, элемента НЕ 23, 5 апериодического звена 24, измерительных преобразователей 25 и 26 положени  подвижной катушки и платформы вибратора соответственно; двух согласующих усилителей 27 и 28, фазоиз0 мерительного блока 29, выпр мител  30, сглаживающего фильтра 31, блока сравнени  32 и источника опорного напр жени  33.

Выход задающего генератора 5 подключен непосредственно к первым входам второго 9 и третьего 10 сумматоров/ ко второму, третьему и четвертому входам которых подключены соответственно выходы первого 11, второго 12 и третьего 13 блоков дифференцировани , выход четвертого блока дифференцировани  14 подключен к п тому входу третьего сумматора.10, к шестому входу которого через последовательно соединенные первый 11, второй 12, третий 13, четвертый 14 и п тый 15 блоки дифференцировани  и включенный между третьим 13 и четвертым 14 блоками дифференцировани  первый ключ 16 подключен выход задающего генератора 5. Выходы второго 9 и третье.го 10 сумматоров соответственно через ключи 17 и 18 подключены к двум входам первого элемента ИЛИ-21, выход которого через четвертый ключ 19 подключен к первому, а через соединенные последовательно п тый ключ 20 и апериодическое звено 24 - ко второму входу второго элемента ИЛИ 22, выход которого подключен ко второму входу первого сУмматора 8, первый вход которого через блок обратной св зи 7 соединен с измерительным преобразователем 25 перемещени  подвижной катушки 3.

f Выходы измерительных преобразователей 25 и 26 через согласун цие усилители соответственно 27 и 28 подключены к двум входам фазоизмерительного блока 29, выход которого через последовательно соединенные выпр митель 30 и фильтр 31 подключен к одному входу блока сравнени  32, ко второму входу которого подключен выход источника опорного напр жени  33. Выход бло1са 32 подключен к уп5 равл к цим входам ключей 16,16 и 20 . непосредственно, а к управл ющим входам ключей 17, 19 - через элемент НЕ 23.

Электродинамический вибратор ра0 ботает следующим образом.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 403449, кл. В t)6 В 1/04, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР 3803.65, кл. В Об В 1/04, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР 546386, кл. В 06 В 1/04, 1975.