[go: up one dir, main page]

SU830348A2 - Three-rosition regulating device - Google Patents

Three-rosition regulating device Download PDF

Info

Publication number
SU830348A2
SU830348A2 SU792806575A SU2806575A SU830348A2 SU 830348 A2 SU830348 A2 SU 830348A2 SU 792806575 A SU792806575 A SU 792806575A SU 2806575 A SU2806575 A SU 2806575A SU 830348 A2 SU830348 A2 SU 830348A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
regulating device
rosition
output
unit
Prior art date
Application number
SU792806575A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Федорович Волков
Николай Николаевич Кузьмин
Елена Евгеньевна Кузьмина
Александр Михайлович Пришвин
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им.B.И.Ульянова(Ленина)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им.B.И.Ульянова(Ленина) filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им.B.И.Ульянова(Ленина)
Priority to SU792806575A priority Critical patent/SU830348A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU830348A2 publication Critical patent/SU830348A2/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

(54) ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) TRIPLE REGULATORY DEVICE

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в позиционных системах автоматического управлени  с интегрирующими исполнительными механизмами.The invention relates to automation and can be used in positional automatic control systems with integrating actuators.

По основному авт.св. 550625 известно трехпозиционное регулирующееустройство , содержащее регул тор, первый выкод которого подключен к первому входу исполнительного механизма, ко второму входу которого через релей но-импульсное звено подключен второй выход регул тора, два реле времени, входы которых соединены со вторым выходом регул тора, а выходы реле времени подключены к третьему входу исполнительного механизма According to the main auth. 550625 a three-position regulating device is known that contains a controller, the first code of which is connected to the first input of the actuator, to the second input of which a second controller output is connected to the second output of the controller, and two outputs to the second controller output, time relay connected to the third input of the actuator

Недостатком данного устройства  вл етс  мёша скорость отработки испол нительного механизма при больших отклонени х регулируемого параметра, существующих,в момент включени  устройства и при ступенчатом изменении задани , снижающа  быстродействие устройства.The disadvantage of this device is that the speed of testing the executive mechanism with large deviations of the controlled parameter existing at the moment of switching on the device and during a step change of the task, reduces the speed of the device.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

Эта .цель достигаетс  тем, что. в устпойство введены программно-задающий блок, дифференцирующий блок, третьа реле времени и элемент И, первый вход которого подключен через дифференцирующий блок программно-задающему блоку, второй-вход - ко второму выходу регул тора, а выход - через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.This goal is achieved by the fact that. A software master unit, a differentiating unit, a third time relay and an element I are entered into the device; actuator.

На чертеже приведена функциональна  схема трехпозиционного регулирующего устройства. Схема устройства содержит регул тор 1, релеПно-импульсное звено 2, исполнительньй механизм 3, первое и второе реле времени 4 и 5 соответственно,программн -зсщающий блок 6, дифференцирующий блок 7, элемент И 8 и третье реле 9 времени.The drawing shows a functional diagram of a three-position regulating device. The device circuit contains regulator 1, relayPno-pulse link 2, actuator 3, first and second time relays 4 and 5, respectively, software-transmitting unit 6, differentiating unit 7, element 8 and third time relay 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче команды Пуск или Изменение режима с программнозадающего блока 6 выдаетс  импульс, который через дифференцирующий блок 7 поступает на первый вход элемента И 8, а на другой его вход поступает сигнал с второго выхода регул тора 1. Таким образом, при наличии команды с блока 6 и отклонени -паргилетр.а.When the Start or Change Mode command is given, a pulse is output from the program-setting unit 6, which through the differentiating unit 7 arrives at the first input of the And 8 element, and another input receives the signal from the second output of the regulator 1. and reject-pargiletra.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Трехпозиционное регулирующее устройство по авт.св. № 55062Й, от-, личающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит программнозадающий блок, дифференцирующий блок, третье реле времени и элемент И, первый вход которого подключен через 1 дифференцирующий блок к программнозад ающему блоку, второй вход - ко второму выходу регулятора, а выход - через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.Three-position control device for autosw. No. 55062Y, characterized in that, in order to improve the performance of the device, it contains a program-setting unit, a differentiating unit, a third time relay and an And element, the first input of which is connected through 1 differentiating unit to the program-setting unit, the second input is connected to the second output of the controller, and the output through the third time relay to the fourth input of the actuator.
SU792806575A 1979-08-01 1979-08-01 Three-rosition regulating device SU830348A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792806575A SU830348A2 (en) 1979-08-01 1979-08-01 Three-rosition regulating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792806575A SU830348A2 (en) 1979-08-01 1979-08-01 Three-rosition regulating device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU550625 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU830348A2 true SU830348A2 (en) 1981-05-15

Family

ID=20844985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792806575A SU830348A2 (en) 1979-08-01 1979-08-01 Three-rosition regulating device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU830348A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8402494D0 (en) Machine controller
SU830348A2 (en) Three-rosition regulating device
JPS57103504A (en) Driving system of industrial robot
US4199690A (en) Control system for actuators which can be separately energized and deenergized
SU746422A1 (en) Programme-relay regulator
SU1101788A1 (en) Programmed control device for mechanism with self-confinement
SU571791A1 (en) Automatic regulation system
SU798423A1 (en) Apparatus for automatic control of air flowrate in steam generator
SU796786A1 (en) Regulator
SU1163312A1 (en) System for controlling water level in irrigation channel
JPS5435934A (en) Angle controller of side mirror
SU1229508A1 (en) Method of power unit automatic monitoring
SU1201531A1 (en) System of automatic power unit regulation
SU724728A1 (en) Pneumatically-driven mining machine load regulator
SU1097971A1 (en) Cyclic system for manipulator program control
SU469954A1 (en) Multichannel pneumatic control device
SU616616A1 (en) Device for automatic control of movable objects
SU450133A1 (en) Pneumatic cascade control system
SU1559360A1 (en) Device for signalling and controlling two-position actuating mechanism
SU824133A1 (en) Regulator
SU1080116A1 (en) Device for control of multiparametric entity
SU600520A1 (en) Control device
SU1434401A1 (en) Variable-structure controller
SU1552150A1 (en) Pneumatic control system
SU413454A1 (en)