SU830348A2 - Three-rosition regulating device - Google Patents
Three-rosition regulating device Download PDFInfo
- Publication number
- SU830348A2 SU830348A2 SU792806575A SU2806575A SU830348A2 SU 830348 A2 SU830348 A2 SU 830348A2 SU 792806575 A SU792806575 A SU 792806575A SU 2806575 A SU2806575 A SU 2806575A SU 830348 A2 SU830348 A2 SU 830348A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- regulating device
- rosition
- output
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) TRIPLE REGULATORY DEVICE
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в позиционных системах автоматического управлени с интегрирующими исполнительными механизмами.The invention relates to automation and can be used in positional automatic control systems with integrating actuators.
По основному авт.св. 550625 известно трехпозиционное регулирующееустройство , содержащее регул тор, первый выкод которого подключен к первому входу исполнительного механизма, ко второму входу которого через релей но-импульсное звено подключен второй выход регул тора, два реле времени, входы которых соединены со вторым выходом регул тора, а выходы реле времени подключены к третьему входу исполнительного механизма According to the main auth. 550625 a three-position regulating device is known that contains a controller, the first code of which is connected to the first input of the actuator, to the second input of which a second controller output is connected to the second output of the controller, and two outputs to the second controller output, time relay connected to the third input of the actuator
Недостатком данного устройства вл етс мёша скорость отработки испол нительного механизма при больших отклонени х регулируемого параметра, существующих,в момент включени устройства и при ступенчатом изменении задани , снижающа быстродействие устройства.The disadvantage of this device is that the speed of testing the executive mechanism with large deviations of the controlled parameter existing at the moment of switching on the device and during a step change of the task, reduces the speed of the device.
Цель изобретени - повышение быстродействи устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.
Эта .цель достигаетс тем, что. в устпойство введены программно-задающий блок, дифференцирующий блок, третьа реле времени и элемент И, первый вход которого подключен через дифференцирующий блок программно-задающему блоку, второй-вход - ко второму выходу регул тора, а выход - через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.This goal is achieved by the fact that. A software master unit, a differentiating unit, a third time relay and an element I are entered into the device; actuator.
На чертеже приведена функциональна схема трехпозиционного регулирующего устройства. Схема устройства содержит регул тор 1, релеПно-импульсное звено 2, исполнительньй механизм 3, первое и второе реле времени 4 и 5 соответственно,программн -зсщающий блок 6, дифференцирующий блок 7, элемент И 8 и третье реле 9 времени.The drawing shows a functional diagram of a three-position regulating device. The device circuit contains regulator 1, relayPno-pulse link 2, actuator 3, first and second time relays 4 and 5, respectively, software-transmitting unit 6, differentiating unit 7, element 8 and third time relay 9.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При подаче команды Пуск или Изменение режима с программнозадающего блока 6 выдаетс импульс, который через дифференцирующий блок 7 поступает на первый вход элемента И 8, а на другой его вход поступает сигнал с второго выхода регул тора 1. Таким образом, при наличии команды с блока 6 и отклонени -паргилетр.а.When the Start or Change Mode command is given, a pulse is output from the program-setting unit 6, which through the differentiating unit 7 arrives at the first input of the And 8 element, and another input receives the signal from the second output of the regulator 1. and reject-pargiletra.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792806575A SU830348A2 (en) | 1979-08-01 | 1979-08-01 | Three-rosition regulating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792806575A SU830348A2 (en) | 1979-08-01 | 1979-08-01 | Three-rosition regulating device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU550625 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU830348A2 true SU830348A2 (en) | 1981-05-15 |
Family
ID=20844985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792806575A SU830348A2 (en) | 1979-08-01 | 1979-08-01 | Three-rosition regulating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU830348A2 (en) |
-
1979
- 1979-08-01 SU SU792806575A patent/SU830348A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8402494D0 (en) | Machine controller | |
SU830348A2 (en) | Three-rosition regulating device | |
JPS57103504A (en) | Driving system of industrial robot | |
US4199690A (en) | Control system for actuators which can be separately energized and deenergized | |
SU746422A1 (en) | Programme-relay regulator | |
SU1101788A1 (en) | Programmed control device for mechanism with self-confinement | |
SU571791A1 (en) | Automatic regulation system | |
SU798423A1 (en) | Apparatus for automatic control of air flowrate in steam generator | |
SU796786A1 (en) | Regulator | |
SU1163312A1 (en) | System for controlling water level in irrigation channel | |
JPS5435934A (en) | Angle controller of side mirror | |
SU1229508A1 (en) | Method of power unit automatic monitoring | |
SU1201531A1 (en) | System of automatic power unit regulation | |
SU724728A1 (en) | Pneumatically-driven mining machine load regulator | |
SU1097971A1 (en) | Cyclic system for manipulator program control | |
SU469954A1 (en) | Multichannel pneumatic control device | |
SU616616A1 (en) | Device for automatic control of movable objects | |
SU450133A1 (en) | Pneumatic cascade control system | |
SU1559360A1 (en) | Device for signalling and controlling two-position actuating mechanism | |
SU824133A1 (en) | Regulator | |
SU1080116A1 (en) | Device for control of multiparametric entity | |
SU600520A1 (en) | Control device | |
SU1434401A1 (en) | Variable-structure controller | |
SU1552150A1 (en) | Pneumatic control system | |
SU413454A1 (en) |