SU830059A1 - Гидравлическа объемна передача - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ОБЪЕМНАЯ ПЕРЕДАЧА гидромотором 6, механизм изменени  производительности насоса, включающий силовые гидроцилиндры 7 и 8, перемещающие регулирующий орган 9, св занные со вспомогательным насосом 10 через распределительный золотник i1, полость I2 управлени  которого подключена к гидролинии А высокого давлени  и датчик 13скорости вращени  вала 2 насоса 3. При этом распределительный золотник 11 снабжен электро магнитом 14,  корь 15 которого св зан с золотником 11, а обмотка 16 подключена к двухступенчатому делителю напр жени , образованному двум  потенциометрическими преобразовател ми 17 и 18, первый из .которых входом подключен к источнику 19 посто нного напр жени  , подвижным контактом 20 св зан с датчиком 13, а выходом соединен со входом второго потенциометрического преобразовател  18, подвижный контакт 21 которого св зан с регулирующим органом 9, а выход - с обмоткой 16 электромагнита 14, Сигнал от делител -напр жени  к электромагниту поступает через усилитель 22, Вспомогательный насос снабжен обратными клапанами 23 и 24 и клапаном 25. Гидравлическа  объемна  передача работает следующим образом. Двигатель 1 вращает вал 2 насоса 3, который приводит в движение гидромотор 6. -Скорость гидромотора 6 опре-дел етс  положением регулирующего органа 9, перемещаемого гИдроцилйндрами 7 и 8, Управление последними осуществл етс  следующим образом, Потентщометрический преобразователь 17  вл етс  программным устройством, задающим по.ддерживаемый момент на валу 2 насоса 3 в зависимости от его скорости вращени . Программа, выполн ема  на преобразователе 17, определ етс  механической (т говой) характеристикой привод щего двигател  1. Преобразователь 18 воспроизводит функцию передаточного отношени  гидропередачи (т.е. отношение скорости вращени  валов насоса и гидромотора) в зависимости от положений регулирующего органа 9 . Сигнал преобразовател  17 ( вл ющийс  функцией заданного момен та) перемножаетс  с сигналом преобразовател  18 ( вл ющимс  функцией передаточного отношени ), усиливаетс  усилителем 22 и подаетс  на обмотку 16 электромагнита 14. Таким образом. 9. 4 ила воздействи   кор  15 электромагнита 14 на золотник II преобразуетс  в зал,анное давление. Сила на золотник,создаваема  давлением в полости 12, определ етс  давлением в гидролинии 4. Если обе силы одинаковы , то золотник Ii находитс  в среднем гюложеииИт так .как электромагнит с перемечением  кор  вдоль сердечника имеет возрастающую статическую характеристику изменени  силь от перемещени , т.е. с увеличением перемещени   кор  от нулевого положени  (положени , когда магнитопроводы  кор  и сердечника перекрываютс  полностью ) увеличиваетс  сила, действующа  на  корь- Если золотник находитс  в среднем положении, то масло от насоса 10 не поступает в гидроцилиндры 7 и 8 и регулирующий орган 9 своего положени  не мен ет. Допустим, что давление в гидролинии 4 повысилось. Тогда золотник I1 перемещаетс  вверх, масло от насоса 10 поступает в гидроцилиндр 8 и регулирующий орган 9 перемещаетс  в .сто рону уменьшени  производительности насоса 3 (увеличени  передаточного отношени ) до тех пор, пока сила на  коре 15 электромагнита 14 становитс  равной силе на золотник I1 от давлени  в полости 12. Если давление в гидролинии 4 уменьшилось, то золотник 11 перемещаетс  вниз, масло от насоса 10 поступает в гидроцилиндр 7 и регулирующий орган 9 перемещаетс  в сторону увеличени  производительности (з.меньшени  передаточного отношени ). Таким образом, гидропередача поддерживаетМОЩНОСТЬ, соответствующую заданному моменту и, следовательно , заданный момент на валу 2 насоса 3. Насос 10 через обратные клапаны 23 и 24 компенсирует утечку масла из гидросистемы и предотвращает попадание в нее воздуха. Клапаном 25 устанавливаетс  давление на выходе насоса 10. В гидропередаче отсутствую ют причины возникновени  автоколебаний , так как при соответствии давле-ни  в гидролинии высокого давлени  заданному золотник 11 занимает среднее положение, при котором регулирующий орган 9 не мен ет своего положени . Применение данного изобретени  в гидросистемах транспортньк машин позвол ет повысить устойчивость их работы .

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Гидравлическа  объемна  передача, содержаща  привод щий двигатель, соединенный с валом насоса переменной производительности, св занного гидролини ми высокого и низкого давлени  с нсрегулируемьм гидромотором, механизм изменени  производительности насоса, включающий силовые гидроцилиндры , перемещающие регулирукиций орган насоса, св занные с вспомогательным насосом через .распределительный золотник, полость управлени  которого подключена к гйдролинии высокого давлени , и датчик скорости вращени  вала насоса, отличающа с  тем, что, с целью повьщ1ени  устойчивости , передача снабжена двухступенчатым делителем напр жени  и электромагнитом ,  корь которого св зан с золотником , а обмотка подключена к двухступенчатому делителю напр жени , образованному двум  потенциометрическими преобразовател ми, один из которых входом подключен к источнику посто нного напр жени , подвижным контактом св зан с датчиком скорости вала насоса, а выходом соединён со входом второго потенциометрического преобразовател , подвижный контакт которого св зан с регулирующим органст насоса, а выход - с обмоткой электромагнита .

   Источники информации, прин тые во впимание при зкспертизе

   I. Патент США 3969896, кл. F 16 Н 39/46, 1976.