SU829047A1

SU829047A1 - Device for felling and skidding trees

Info

Publication number: SU829047A1
Application number: SU792759233A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Демьянов; Мартын Густавович Клявиньш; Петр Петрович Скрастиньш; Альфонс Константинович Пасиекс
Original assignee: Научно-Производственное Объединение"Силава"
Priority date: 1979-03-28
Filing date: 1979-03-28
Publication date: 1981-05-15

Description

Изобретение относитс к устройствам дл сплошных и лесохоз йственных вырубок деревьев с последующей их трелевкой и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to devices for continuous and forest-tree felling of trees with their subsequent skidding and can be used in the forest industry.

Известна установка дл валки и трелевки деревьев, содержаща имеющую кабину оператора базовую машину, котора посредством т говы с тросов св зана с имеющими трелевочные щиты каретками, захватно-срезающий механизм и устройство дл погрузки деревьев 1.The installation for rolls and skidding of trees is known, comprising a base machine having an operator's cabin, which is connected with traction carriages, a gripping mechanism and a device for loading trees 1 by means of pulling cables.

Недостатком данной установки вл етс разрушение почвенного покрова лесосеки при прохождении базовой мащины, ходова часть которого повреждает поверхностный плодородный слой земли, сдирает гумусовый слой, а на сырых почвах оставл ет глубокие колеи, залитые въдой.The disadvantage of this installation is the destruction of the soil cover of the cutting area during the passage of the base layer, the running part of which damages the surface fertile layer of the earth, strips off the humus layer, and on wet soils it leaves deep ruts flooded.

Кроме того, машина своей т жестью уплотн ет грунт, затрудн доступ кислорода в почву. Нарушение природного баланса почвенного покрова приводит к большим затратам при подготовке почвы дл искусственного посева и посадки насаждений , а также затрудн ет естественное возобновление леса.In addition, the machine with its severity compresses the soil, making it difficult for oxygen to enter the soil. Disruption of the natural balance of the soil cover leads to high costs in preparing the soil for artificial sowing and planting of trees, and also makes it difficult to naturally regenerate the forest.

Цель изобретени - улучшение сохранности природного баланса почвенного покрова .The purpose of the invention is to improve the preservation of the natural balance of the soil cover.

Эта цель достигаетс тем, что установка снабжена дополнительными захватносрезающими механизмами (ЗСМ), причем основной и дополнительные ЗСМ смонтированы на каретках и кинематически св заны с трелевочными щитами, а каретки снабжены приводом их перемещени .This goal is achieved by the fact that the installation is equipped with additional gripping mechanisms (ZSM), with the main and additional ZSM mounted on carriages and kinematically connected with skid shields, and the carriages are driven to move them.

На фиг. 1 показана установка дл валки и трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2 - трелевочна каретка; на фиг. 3 - захватно-срезающий механизм и трелевочный щит; на фиг. 4 - вид сверху захватного узла, показанного на фиг. 3.FIG. 1 shows an installation for felling and skidding trees, a general view; in fig. 2 - skid carriage; in fig. 3 - gripping and cutting mechanism and skidding shield; in fig. 4 is a top view of the gripper assembly shown in FIG. 3

Установка дл валки и трелевки деревьев включает базовую мащину 1, котора снабжена кабиной оператора 2 с пультом управлени , командным блоком, устройством дл погрузки деревьев, например, гидравлическим краном 3, трелевочными лебедками 4, св занными системой тросов с трелевочными каретками 5, и передвижной электростанцией 6.The plant for windrowing and skidding includes a basic machine 1, which is equipped with an operator's cabin 2 with a control panel, a command unit, a device for loading trees, for example, a hydraulic crane 3, skidding winches 4 connected with a cable system with skid carriages 5, and a mobile power station 6

Кажда трелевочна каретка 5 содержит раму 7, на которой установлены два передних ведущих мотор-колеса 8, оснащенных щирокопрофильными щинами низкого давлени и снабженных гидродвигател ми , а также заднее самоориентирующеес опорное колесо 9 с возможностью автоматического подъема последнего при трелевке дерева. На раме 7 каретки 5 установлен упор - датчик 10, обеспечивающий точную наводку каретки 5 на срезаемое дерево. Между ведущими мотор-колесами 8 на раме 7 щарнирно установлен ЗСМ И, выполненный с трелевочным щитом 12 в одном блоке, подъем л спускание которого осуществл етс при помощи гидроцилиндра 13. Режущий узел 11 имеет цепную пилу 14 и цепную фрезу 15, расположенные на различных уровн х дл предотвращени скола при падении дерева и приводимые от гидродвигател 16. Захватный узел ЗСМ 11 состоит из двух изогнутых рычагов 17 с зажимами 18, установленными на рычагах 17 при помощи щаровых щарниров 19. Захватный узел св зан с т говым тросом 20 и удерживаетс на раМб 7 в горизонтальном раскрытом положении при помощи фиксирующего устройства 21, например типа «ласточкин хвост, с приводом от спаренных гидроцилиндров (на чертежах не показан), и имею щего ролики направл ющего кольца 22, предназначенного дл центровки захватного узла по отнощению продольной оси каретки 5 при возвращении его в исходное положение. Трелевочна каретка 5 снабжена также вилочно-опорным узлом, состо щим из телескопической валочной вилки 23, выдвигаемой с помощью гидроцилиндра, двух выносных опор 24 с гидроприводом. Валочна вилка 23 снабжена упором-датчиком 25. Подача электроэнергии с передвижной электростанции 6 к приводу каретки 5 осуществл етс при помощи электрокабел 26, разматываемого при движении каретки 5 с катущки 27, установленной на задней части каретки 5 и снабженной гидродвигателем дл намотки кабел 26. Установка работает следующим обраПр мую наводку трелевочной каретки 5 на дерево осуществл ют визуально из кабины 2 оператора. Движением каретки 5 управл ют путем переменного отключени , по мере необходимости, правого и левого мотор-колеса 8. Если пр ма наводка не обеспечивает сразу соприкасани дерева с упор-датчиком 10, установленным на раме 7, то повторна наводка осуществл етс путем отвода каретки 5 с тросом 20 на некоторое рассто ние от срезаемого дерева и повторного движени в нужном направлении . После того, как упор-датчик 10 коснулс дерева, опускаетс блок захватно-срезающего механизма 11 с треловочным щитом 12 и срабатывает захватный узел. Рычаги 17, приводимые в действие гидроцилиндром, захватывают своими зажимами 18 ствол срезаемого дерева. Выдвигаютс и начинают работать цепна фреза 15 и цепна пила 14. Срабатывают гидроцилиндр валочно-опорного узла и выдвигает валочную вилку 23, котора , упира сь в ствол срезаемого дерева, создает усилие, необходимое дл направленной валки дерева. Одновременно выдвигаютс выносные опоры 24, обеспечивающие стабилизацию каретки 5 во врем срезани дерева. При падении дерева нагрузка на валочную 23 снижаетс , срабатывает упор-датчик 25, при этом захватный узел освобождаетс от рамы 7 каретки 5 вместе с тросом 20, продолжа зажимать спиленное дерево . Поднимаютс выносные опоры 24 и каретка 5 отходит от дерева на 2-3 метра. пропуска через себ трос 20. Отвод тс в исходное положение цепна фреза 15 и цепна пила 14, убираетс валочна вилка 23. Затем включаетс трелевочна леб едка 4 и комель поваленного дерева подт гиваетс тросом 20 на трелевочный щит 12. После этого блок ЗСМ 11 с трелевочным щитом 12 поднимаетс на уровень оси каретки 5, захватный узел вводитс в фиксирующее устройство 21, ориентируемый направл ющим кольцом 22. Убираетс опорное колесо 9 и производитс трелевка дерева с помощью трелевочной лебедки 4 к базовой платформе. При этом каретка 5 перемещаетс т говым тросом 20, фактически выполн роль захвата на колесах. Тем самым обеспечиваетс уменьщение силы сцеплени колес 8 с почвой и сохран етс поверхностный , плодородный слои почвенного покрова. По окончании трелевки захватный узел освобождает дерево и остаетс в раскрытом фиксированном положении. Гидравлический кран 3 загружает трактор, транспортирующий деревь по волоку к верхнему складу. Таким образом, установка позвол ет производить валку и трелевку деревьев, не наруща природного баланса почвенного покрова лесосеки за счет того, что при работе данной установки по территории лесосеки перемещаютс только легкие трелевочные каретки, вес которых значительно (в дес ть раз) меньще любой известной валочно-трелевочной мащины, а также за счет того, что нагруженна трелевочна каретка соверщает обратный ход с выключенными моторами под действием т ги лебедки. Предлагаема установка обеспечивает соблюдение техники безопасности, предотвраща возможность травматизма, за счет удалени оператора из зойы валки и первичной трелевки деревьев.Each skidder carriage 5 contains a frame 7, on which two front driving motor wheels 8 are installed, equipped with low-profile wide profiles and equipped with hydraulic motors, as well as a rear self-orienting support wheel 9 with the possibility of automatic lifting of the latter during wood hauling. On the frame 7 of the carriage 5 there is an emphasis - sensor 10, which provides accurate guidance of the carriage 5 to the tree being cut. Between the leading motor wheels 8 on the frame 7, a ZSM AND is mounted with a skid plate 12 in a single block, which is lifted and lowered using a hydraulic cylinder 13. The cutting unit 11 has a chainsaw 14 and a chain milling cutter 15 located at different levels x to prevent chipping when a tree falls and driven by a hydraulic motor 16. The ZSM gripping assembly 11 consists of two curved arms 17 with clamps 18 mounted on the arms 17 by means of ball joints 19. The gripping device is connected to the traction cable 20 and held ramb 7 in a horizontal open position using a locking device 21, for example of the "dovetail" type, driven by paired hydraulic cylinders (not shown), and having rollers of a guide ring 22 designed to center the gripper with respect to the longitudinal axis of the carriage 5 when returning it to its original position. The slider carriage 5 is also provided with a fork-support unit consisting of a telescopic felling fork 23, pulled out by means of a hydraulic cylinder, two outrigger supports 24 hydraulically. The felling fork 23 is provided with a stop sensor 25. Electric power is supplied from the mobile power station 6 to the drive of the carriage 5 by means of an electric cable 26, unwound as the carriage 5 moves from the roller 27 mounted on the back of the carriage 5 and fitted with a hydraulic motor for winding the cable 26. Installation The operation follows the guidance of the skid carriage 5 to the tree visually from the cab 2 of the operator. The movement of the carriage 5 is controlled by alternately turning off the right and left motor wheels 8 as necessary. If the direct guidance does not ensure that the tree immediately comes into contact with the stop sensor 10 mounted on the frame 7, then re-laying is performed by retracting the carriage 5 with cable 20 for some distance from the tree being cut and re-moving in the right direction. After the stop sensor 10 has touched the tree, the block of the gripping-cutting mechanism 11 with the trellis shield 12 is lowered and the gripping unit is activated. The levers 17, driven by a hydraulic cylinder, capture with their clips 18 the trunk of the tree being cut. The chain milling cutter 15 and the chain saw 14 are advanced and start to work. The hydraulic cylinder of the feller-support unit is actuated and the felling fork 23 is extended, which, resting against the trunk of the tree being cut, creates the force required for the directed felling of the tree. At the same time, the outriggers 24 extend to ensure the stabilization of the carriage 5 during the cutting of the tree. When the tree falls, the load on the felling 23 decreases, the stop-sensor 25 is activated, and the gripping unit is released from the frame 7 of the carriage 5 together with the cable 20, continuing to clamp the sawed tree. The outriggers 24 are raised and the carriage 5 moves away from the tree 2-3 meters. passing through the cable 20. The chain mill 15 and the chain saw 14 are retracted, the fork 23 is removed. Then the skidder 4 is turned on and the felled tree butt is pulled by the cable 20 to the skidding panel 12. Thereafter, the ZSM 11 block with the skidder the shield 12 rises to the level of the axis of the carriage 5, the gripping unit is inserted into the fixing device 21, oriented by the guide ring 22. The support wheel 9 is removed and the wood is wedged using the logging machine 4 to the base platform. In this case, the carriage 5 is moved by a pull cable 20, in effect fulfilling the role of gripping on wheels. This reduces the force of adhesion of the wheels 8 to the soil and maintains the surface, fertile layers of soil cover. At the end of the skidding, the gripping unit releases the tree and remains in the opened fixed position. Hydraulic crane 3 loads the tractor, transporting the trees along the drag line to the upper warehouse. Thus, the installation allows felling and skidding of trees without disrupting the natural balance of the soil cover of the cutting area due to the fact that during operation of this installation, only light skid carriages move around the cutting area, which weight is significantly (ten times) less than any known feller - skidding maschiny, and also due to the fact that the loaded skidder carriage makes a return stroke with the motors turned off under the action of the hydraulic winch. The proposed installation ensures the observance of safety precautions, preventing the possibility of injury, by removing the operator from the swath of the swath and initial trelaking of trees.

Claims

Invention Formula

An installation for felling and skidding of trees, comprising a basic machine with an operator's cab, which by means of hauling cables is connected with carriages having skid shields, a gripping-cutting mechanism and a device for loading trees, in order to improve the preservation of the natural balance of soil cover, the installation is equipped with additional gripping-cutting mechanisms, the main and additional gripping-cutting mechanisms are mounted on carriages and kinematically connected with the skidders The carriages are driven by their movement.

Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3911982, cl. 144-309, 1975.

// "

75 /

27

pul.l

15

(par.Z