SU823121A1 - Шарнирный механизм манипул тора - Google Patents
Шарнирный механизм манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU823121A1 SU823121A1 SU792795891A SU2795891A SU823121A1 SU 823121 A1 SU823121 A1 SU 823121A1 SU 792795891 A SU792795891 A SU 792795891A SU 2795891 A SU2795891 A SU 2795891A SU 823121 A1 SU823121 A1 SU 823121A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- cross
- pivot mechanism
- universal joint
- rotation drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА
Claims (1)
- Формула изобретен и яШарнирный механизм манипулятора, содержащий привод поворота, а также корпуса, в Которых установлена крестовина универсального шарнира, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей4 й упрощения конструкции, он снабжен упругими элементами, а привод поворота выполнен в ввде сильфонов,.закрепленных в корпусах и расположенных симметрично относительно осей крестовины, причем сильфоны снабжены штоками, которые соединены с крестовиной (универсального шарнира посредством упругих элементов.'
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792795891A SU823121A1 (ru) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Шарнирный механизм манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792795891A SU823121A1 (ru) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Шарнирный механизм манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU823121A1 true SU823121A1 (ru) | 1981-04-23 |
Family
ID=20840475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792795891A SU823121A1 (ru) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | Шарнирный механизм манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU823121A1 (ru) |
-
1979
- 1979-07-12 SU SU792795891A patent/SU823121A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2438763B1 (fr) | Joint universel du type tripode | |
| ES2072343T3 (es) | Segadora rotativa. | |
| AU543825B2 (en) | Azabicyclo benzamide derivatives | |
| AU514906B2 (en) | Double universal joint | |
| BR8606473A (pt) | Processo para a cationizacao seca de amido | |
| EP0249887A3 (en) | High resonance adjustable mirror mount | |
| JPS5569323A (en) | Universal joint shaft | |
| GB2037943B (en) | Shaft assembly with homokinetic joints | |
| AU531976B2 (en) | Flexible bellows end connection | |
| SU823121A1 (ru) | Шарнирный механизм манипул тора | |
| IT8125133A0 (it) | Collegamento articolato meccanico universale. | |
| IT9021284A0 (it) | Determinazione gravimetrica del numero di iodio del nerofumo | |
| FR2594710B1 (fr) | Malaxeur de melanges et de solutions a organes de travail en tiges enroulees sous forme de ressorts | |
| GB2023770B (en) | Flexible shafts of torsional deflection balanced in either direction of rotation | |
| SU838150A1 (ru) | Упруго-компенсирующа муфта | |
| SU838198A1 (ru) | Механизм дл преобразовани возвратно- пОСТупАТЕльНОгО дВижЕНи BO ВРАщАТЕльНОЕ | |
| SU868169A1 (ru) | Предохранительна фрикционна муфта | |
| SU724672A1 (ru) | Устройство дл фиксации створки | |
| Grubmeyer | The energy coupling ATPase complex of pea cotyledon mitochondria | |
| SU1195096A1 (ru) | Выпр митель момента импульсного механизма | |
| GB2033789B (en) | Assembling hooke's type universal joint | |
| AT375740B (de) | Torsionselastische gelenkige wellenverbindung | |
| JPS5696197A (en) | Underwater motor pump | |
| ES243407U (es) | Generador eolico de movimiento perfeccionado. | |
| KR860003087A (ko) | 로보트 팔목의 관절 운동장치 |