SU81995A1

SU81995A1 - The apparatus for trimming the branches and debarking of growing trees

Info

Publication number: SU81995A1
Application number: SU395754A
Authority: SU
Inventors: Н.Г. Иоффе
Original assignee: Н.Г. Иоффе
Priority date: 1949-02-25
Filing date: 1949-02-25
Publication date: 1949-11-30

Description

Изобретение относитс к механизации обрезки сучьев и окорки растущих деревьев посредством передвигающегос по дереву аппарата, срезающего сучь при движении вверх и при опускании окаривающегс ствол.This invention relates to the mechanization of cutting off branches and debarking of growing trees by means of an apparatus moving along a tree, which cuts off a branch when moving upwards and when lowering a fuzzy trunk.

Особенность аппарата заключаетс в том, что его механизм охвата дерева состоит из разъемных колец, между которыми установлены параллельные св зи с ползунами, несущими на себе щарнирно закрепленные рычаги с нажимными роликами, площадку с приводным устройством и пильным механизмом, причем, дл возможности окорки дерева применено окорочное приспособление, укрепленное на нажимной щтанге между роликами, которое срезает кору с дерева по винтовой линии при движении всего аппарата вниз, после срезки сучьев.The peculiarity of the apparatus is that its tree spanning mechanism consists of split rings, between which parallel links are established with sliders carrying pivotally attached levers with pressure rollers, a platform with a drive device and a saw mechanism, and debarking device, mounted on the pressure bar between the rollers, which cuts the bark from the tree along a helical line when the whole apparatus moves downwards after cutting the branches.

На фиг. 1 изображен боковой вид механизма дл охвата дерева; на фиг. 2 - боковой вид механизма дл сдвигани ползунов; на фиг. 3 - вид его в горизонтальном разрезе по //-// на фиг. 2; па фиг. 4 - механизм дл окаривани в нерабочем и рабочем положении.FIG. 1 shows a side view of a mechanism for covering a tree; in fig. 2 is a side view of the mechanism for sliding the sliders; in fig. 3 shows it in horizontal section along // - // in FIG. 2; pas figs. 4 shows a mechanism for non-working and fouling.

Аппарат состоит из жестко соединенных параллельными св з ми / разъемных колец: верхнего 2 и нижнего токопрнемного 5. На параллельных св з х установлены ползуны 4 и 5, которые могут двигатьс вдоль них, в пределах между кольцами 2 и 3. На ползунах шарннрио закреплены концы рычагов 6, 7 и 8, концы которых nonapiio соед1 непы в щарнирных обоймах 9, 10, 11.The device consists of rigidly connected parallel connections / split rings: the upper 2 and lower current busbars 5. On the parallel links, there are sliders 4 and 5 that can move along them, between the rings 2 and 3. On the sliders, Sharnnrio has fixed ends arms 6, 7 and 8, the ends of which are nonapiio connections in hinged holders 9, 10, 11.

Две обоймы несут щтанги 12, 13 с нажимными роликами 14, 15. а к двум другим прикреплена площадка 16 с приводным устройством и пильным механизмом (не показанным на чертенке).Two cages carry shtangi 12, 13 with pressure rollers 14, 15. and the other 16 are attached to platform 16 with a drive device and a sawing mechanism (not shown in the imp).

Ролики прикрепл ютс к концам попарно согнутых рычажков 17 и /8 и охвачены гибкими ленточными или цепными св з ми 19 и 20The rollers are attached to the ends of the pair of bent levers 17 and / 8 and are covered by flexible band or chain links 19 and 20

№ 81995- 2 -No. 81995-2 -

определенного габарита, благодар чему рычажки устанавливаютс под некоторым начальным углом друг к другу.of a certain size, thanks to which the levers are set at a certain initial angle to each other.

Установленные на площадке 16 ролики ведущего механизма также наход тс на косо поставленных рычажках 21 и охвачены гибкой лентой того же габарита, что и нажимные, но снабженные рифл ми или шипами дл усилени сцеплени с древесиной.The driving mechanism rollers mounted on the platform 16 are also located on the oblique levers 21 and are covered with a flexible tape of the same size as the pressure ones, but provided with grooves or spikes to enhance the adhesion to the wood.

При равномерном сближении ползунов 4 и 5, система нажимных и ведущих роликов сдвигаетс к центру и, если между ними находитс дерево, смыкаетс вокруг него. При этом ленты роликов расположатс в местах, прилегани по окружности дерева, вызыва взаимный поворот рычажков 17, 18, 21 и установку качающихс штанг 12 и 13 сообразно с конусностью дерева. При напр женном сдвигании ползунов 4 и 5 ленты роликов плотно ох1ват т дерево.With a uniform approach of the sliders 4 and 5, the system of pressure and driving rollers shifts to the center and, if there is a tree between them, it closes around it. In this case, the ribbons of the rollers are located in places adjacent to the circumference of the tree, causing a mutual rotation of the levers 17, 18, 21 and the installation of swinging rods 12 and 13 consistent with the taper of the tree. When the sliders 4 and 5 of the tape of rollers are tightly moved, they tightly cover the tree.

Механизм сдвигани ползунов показан на фиг. 2, 3 и 4. На параллел х между ползунами закреплено разъемное кольцо 22, несущее на себе барабаны 23, 24, 25. Последние св заны между собой при помощи направл ющих роликов 26 тросом 27, ветви которого охватывают каждый из барабанов, соединенных с ползунами 4, 5 гибкими (или жесткими ) т гами 28.The slide mechanism is shown in FIG. 2, 3 and 4. A split ring 22 is fastened on the parallels between the sliders, carrying the reels 23, 24, 25 on them. The latter are connected to each other by means of the guide rollers 26 by a cable 27, the branches of which cover each of the reels connected to the sliders 4, 5 flexible (or rigid) t dami 28.

Поворот барабанов по часовой стрелке, вызванный нат жением троса, вызывает равномерное сближение ползунов и соответственное схождение роликов.The clockwise rotation of the drums caused by the tension of the cable causes the sliders to come closer together and the rollers converge accordingly.

Система управлени охватывающим механизмом согласована с механизмом раскрывани аппарата таким образом, чтобы простым поворотом разъемного участка 29 кольца 22, охватывающие ролики, разводились дл свободного надевани аппарата на дерево и сходились бы при возвращении этого участка на месте:The control mechanism of the circumferential mechanism is coordinated with the mechanism of opening of the apparatus so that a simple rotation of the detachable portion 29 of the ring 22 covering the rollers is diluted to freely put the apparatus on the tree and converge when this portion is returned in place:

Усилием пружины, посто нно стрем щейс повернуть барабан 25 по часовой стрелке, ползуны (при раскрытом аппарате) сближаютс до полного охвата дерева роликами. На одной оси с барабаном 25 находитс мала коническа шестерн 30, состо ща в зацеплении с большой шестерней 31, насаженной вместе с зубчаткой 32 на ось поворота участка 29. Участок 29 кольца 22 жестко св зан с участком 33 кольца 3, причем, на участке .29 находитс механизм сцеплени его с зубчаткой 52. Когда аппарат закрыт замком 34, рычаг 35 под нажимом пружины 36 находитс в исходном положении. Но достаточно пот нуть рычаг «35 за ручку, чтобы он, отжав пружину и повернувшись вокруг своей оси, ввел стержень 37 между зубь ми зубчатки 32. С этого момента, открыванием замка 34 и дальнейшим поворотом рычага 55, происходит поворот зубчатки 32 до определенного положени с одновременным поворотом против часовой стрелки барабана 25 и соответственным расхождением роликов . В таком положении аппарат может быть поставлен на дерево; обратный поворот рычага 55 освобождает зубчатку 32 от зацеплени со стержнем 37, позвол пружине свободно зат гивать систему роликов , и ленты плотно охватывают дерево.The force of the spring, constantly striving to turn the drum 25 clockwise, the sliders (with the machine open) come closer to the full coverage of the tree with rollers. On one axis with the drum 25 there is a small bevel gear 30, which engages with a large gear 31, mounted together with the gear 32 on the axis of rotation of section 29. Section 29 of ring 22 is rigidly connected with section 33 of ring 3, and in the area. 29 is its clutch mechanism with the toothed wheel 52. When the device is closed by the lock 34, the lever 35 under the pressure of the spring 36 is in the initial position. But it is enough to sweep the lever “35 by the handle, so that it, having pressed the spring and turning around its axis, inserted the rod 37 between the teeth of the teeth 32. From this moment, opening the lock 34 and further turning the lever 55, the teeth 32 are rotated while turning counterclockwise at the same time drum 25 and the corresponding divergence of the rollers. In this position, the device can be put on the tree; reverse rotation of the lever 55 releases the gear 32 from engagement with the rod 37, allowing the spring to freely tighten the system of rollers, and the ribbons tightly enclose the tree.

Таким, образом, изложенна система охвата дерева позвол ет использование его на деревь х разных диаметров, разной конусности, с наличием неровностей на поверхности дерева и, в известных пределах , кривизны ствола.Thus, the described system of coverage of a tree allows its use on trees of different diameters, different tapers, with the presence of irregularities on the surface of the tree and, within certain limits, the curvature of the trunk.

На площадке 16 устанавливаютс механизмы: привода аппарата в движение по дереву, спиливани сучьев, электромотор с коробкой отбора мощности.On the platform 16, the following mechanisms are installed: driving the apparatus in motion along a tree, cutting branches, an electric motor with a power take-off.

Последн позвол ет расчлен ть энергию электромотора между ведущими роликами, пильным механизмом и, в случае использовани вращающихс окорочных инструментов, дл их привода.The latter allows the energy of the electric motor to be split between the drive rollers, the sawing mechanism and, in the case of the use of rotating debarking tools, to drive them.

Площадка 46 установлена на двух парах рычагов 8 и подаетс на дерево соответственно с нажимными штангами 12 и 13.Platform 46 is mounted on two pairs of levers 8 and is fed to a tree, respectively, with push rods 12 and 13.

От редуктора мощность двигател подаетс на промежуточную звездочку, а от нее при помощи цепи Галл - на ведущую звездочку с роликом, охваченным общей ведущей лентой с нат жным роликом. Оба ролика установлены на качающихс рычажках, разжимаемых пружиной . Прижимание к дереву располагает ленту по винтовой линии, а приведение ее в движение увлекает аппарат в винтовое движение по дереву.From the gearbox, the engine power is applied to the intermediate sprocket, and from it, with the aid of the Gall chain, to the drive sprocket with a roller, gripped by a common drive belt with a tension roller. Both rollers are mounted on swinging arms, spring-unlocked. Clenching to a tree has a ribbon along a helix, and setting it in motion carries the apparatus into a screw movement along the tree.

Дл возможности окорки дерева на нажимной штанге 13 между роликами 15 устанавливаетс окорочное приспособление с заранее избранным инструментом (окорочный нож, ножевой барабан и т. п.), который при движении аппарата вниз, срезает кору дерева по винтовой линии с автоматическим изменением толщины стружки в зависимости от диаметра ствола.To enable the debarking of wood on the push rod 13, a debarking device is installed between the rollers 15 with a pre-selected tool (debarking knife, knife drum, etc.), which, when the machine moves down, cuts off the bark of the tree along a helical line with automatic change of chip thickness from the diameter of the trunk.

На штанге 13 (рис. 4) закрепл етс плечо 38 с осью 39 на конце, на которую, надета рамка 40. На рамке закрепл ютс : окорочный нож 41, ограничитель 42 и пружина 43, огибающа ось 39. Усилием пружины 43, упирающейс свободным концой в щтангу 13, рамка отжимаетс в направлении к дереву 44 и занимает различные по отношению к нему положени в зависимости от направлени движени аппарата .On the bar 13 (Fig. 4), the arm 38 is fixed with an axis 39 on the end on which the frame 40 is mounted. On the frame are fixed: a debarking knife 41, a stop 42 and a spring 43 enveloping the axis 39. With an effort of the spring 43 abutting free end in the bar 13, the frame is pressed in the direction of the tree 44 and occupies different positions relative to it depending on the direction of movement of the apparatus.

При движении аппарата вверх рамка опираетс на скольз щий по дереву заершенный костылек 45 и острие ножа, приподн того над корой дерева. При повороте же аппарата в обратное движение, костылек завершением входит в кору, поворачиваетс вокруг оси, и нож под воздействием пружины 43 врезаетс в кору на глубину, допускаемую ограничителем 42. Так как острие ножа 41 расположено по образующей дерева, а длина его перекрывает максимальный шаг винтовой траектории аппарата, вс кора без остатка должна срезатьс ножом.When the apparatus moves upward, the frame rests on a rolling crutch 45 sliding along the tree and the edge of the knife raised above the bark of the tree. When the apparatus is rotated in reverse, the crutch completes into the bark, rotates around the axis, and the knife, under the influence of the spring 43, cuts into the bark to the depth allowed by the limiter 42. Since the tip of the knife 41 is located along the generative tree the helical path of the apparatus, the bark without residue must be cut with a knife.

Изложенна конструкци допускает автоматическое изменение толщины снимаемой коры. При изменении кривизны дерева соответственно мен етс стрела прогиба лент 20 между роликами 15, что заставл ет рамку 40 поворачиватьс вокруг оси 39, а так как острие ножа при повороте рамки проходит больший путь, чем скольз ща точка ограничител , толщина стружки соответственно измен етс .The set out design allows for automatic change of the thickness of the removed cortex. When the tree curvature changes, the deflection of the ribbons 20 between the rollers 15 changes accordingly, which causes the frame 40 to rotate around the axis 39, and since the tip of the knife goes a longer way than the sliding point of the limiter, the chip thickness changes accordingly.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Apparatus for cutting off branches and debarking of growing trees, characterized in that it uses a tree-wrap mechanism made of split rings, between which parallel links are established with sliders carrying pivotally attached levers with pressure rollers and a platform with a driving device and sawing mechanism.

2. An apparatus according to claim 1, characterized in that a debarking device fixed on the pressure bar between the rollers, which cuts the bark from the tree along a helix, when the machine moves downwards, after cutting the branches, is used for the debarking of wood.

No. 81995

FIG. /

DG