SU818788A1 - Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб - Google Patents
Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб Download PDFInfo
- Publication number
- SU818788A1 SU818788A1 SU782625038A SU2625038A SU818788A1 SU 818788 A1 SU818788 A1 SU 818788A1 SU 782625038 A SU782625038 A SU 782625038A SU 2625038 A SU2625038 A SU 2625038A SU 818788 A1 SU818788 A1 SU 818788A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clip
- pipe
- machine
- welding
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
- B23K11/093—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for curved planar seams
- B23K11/0935—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for curved planar seams of tube sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к оборудованию дл контактной стыковой сварки кольцевых стыков труб как в стационарных услови х , так и в услови х строительства магистральных трубопроводов нефт ной и газовой промышленности, где требуютс трубопроводы со всевозрастающими проходиыми сечени ми.
Известны машины дл контактной стыковой сварки труб, которые можно разделить на три типа:
а)наружные машины, все механизмы которых, в том числе и сварочные трансформаторы , располагаютс снаружи свариваемых труб и которые, в свою очередь, можно разделить на проходные 1 и накидные - разъемные
б)внутритрубные машины, все механизмы которые, в том числе и сварочные трансформаторы, располагаютс внутри свариваемых труб или плети
в)комбинированные машины, в которых силовые механизмы центровки и осадки располагаютс внутри машины, а сварочный трансформатор и токоподвод щие механизмы располагаютс снаружи трубы 4.
Наружные машины целесообразно примен ть дл сварки относительно малых
диаметров труб. Дл сварки труб больших диаметров наружные машины делаютс громоздкими и т желыми, доступ дл осмотра свариваемого стыка становитс
весьма затруднительным.
Внутритрубные машины целесообразно примен ть дл сварки труб больших диаметров как в стационарных услови х, так и в услови х строительства магистральных
трубопроводов, когда машина перемещаетс от стыка к стыку. Внутритрубные машины , зажатые габаритами трубы, требуют высокой техники конструировани и производства , особенно в части конструкции сварочного трансформатора и токоподводов.
Комбинированные машины могут быть применены дл сварки труб средних диаметров в стационарных услови х. Расположение механизмов как внутри трубы, так и снаружи затрудн ет доступ к ним и к свариваемому стыку. Машины получаютс весьма громоздкими.
Следовательно, наиболее целесообразными машинами дл контактной сварки труб больших диаметров вл ютс внутритрубные машины, однако в силу конструктивных трудностей промышленного применени себе они не нащли.
Известна внутритрубна сварочна машина 5, содержаща центральную штангу , на которой размешены зажимные механизмы , механизм оплавлени и осадки, а также опорные диски, расположенные по обоим концам центральной штанги. Конструкци этой внутритрубной сварочной машины вл етс наиболее близким техническим решением к предлагаемому.
В конструкции этой машины можно выделить следуюшие недостатки.
Во-первых, работа зажимных конусов основана на использовании трени -скольжени , что вызывает оыстрый износ как штанги, так и конусов, а следовательно, тер етс их центровка.
Во-первых, отсутствие регулируемых в радиальном направлении относительно оси штанги зажимных механизмов не дает возможности выставить механизмы друг относительно друга с необходимой точностью, а также компенсировать износ направл юш ,их во врем работы.
В-третьих, машина рассчитана дл работы в стационарных услови х, так как сварка происходит в упор, и не может примен тьс в трассовых услови х.
Целью изобретени вл етс повышение надежности конструкции путем снижени трени между ее элементами.
Указанна цель достигаетс тем, что распорные диски подвижного и неподвижного зажимов снабжены роликоопорами, корпус подвижного зажима выполнен в виде обоймы с роликоопорами, а центрирующие элементы выполнены в виде рычагов с серьгами , шарнирно соедин юшими их с распорными дисками, причем рычаги подвижного зажима шарнирно закреплены на обойме, а рычаги неподвижного зажима - на втором опорном диске.
При этом оси роликоопор обоймы и распорных дисков выполнены эксцентричными с возможностью стопорени в заданном положении , а наружна поверхность штанги в местах контактировани с роликоопорами снабжена термически обработанными вкладышами.
На фиг. 1 изображена предлагаема машина , общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2.
Машина состоит из семи основных блоков , функционально св занных между собой: 1 -сварочна головка, 2 - отсек гидроаппаратуры , 3 - центральна штанга, 4 - насосна станци , 5 - привод насосной станции и механизма перемешени машины в свариваемой трубе, 6 - редуктор перемещени , 7 - механизм перемещени .
Сварочна головка содержит корпус 8, представл ющий собой полую штангу, на наружной поверхности которого закреплены термические обработанные направл ющие 9, выполненные р виде колец, разрезанных
на сегменты. По концйм корпуса 8 Жестко закреплены опорные диски 10 и 11.
В заднем опорном диске 11 жестко закреплены штоки 12 цилиндров 13 зажати , л естко закрепленных на зажиме 14, и шарнирно с помощью осей 15 с возможностью покачивани в радиальной плоскости закреплены центрирующие элементы - рычаги 16. Друга сторона рычагов 16 шарнирно соединена с помощью осей 17 и рычагов (серег) 18 с распорным диском 19.
На конце рычага 16, наход щегос около свариваемого стыка, жестко закреплены токоподвод щие 20 и зажимные 21 вкладыши .
Распорный диск 19 может перемешатьс вдоль штанги 8 под воздействием цилиндров 13 на радиально расположенных по концам тележки роликоопорах 22 по каленым направл ющим 9, выполненным в виде колец, разрезанных на сегменты.
Роликоопоры 22 закреплены на средней эксцентричной относительно концов части оси 23, концы эксцентричной оси расположены в проточках выступающих частей дисков. Ось 23 имеет на одном конце зубчатый венец, который стопорит ее от проворота с помощью стопора 24. Проворачива ось 23 за зубчатый венец, можно приближать или отдал ть роликоопоры 22 от поверхности вкладышей 9.
Конструкци второго распорного диска подвижного зажима выполнена аналогично за исключением того, что оси 15 рычагов
шарнирно закреплены не на неподвижном упорном кольце, а на корпусе 25 зажима, выполненном в виде обоймы, на котором жестко закреплены штоки 12 цилиндров 13 зажати .
Корпус 25 подвижного зажима (обойма) может перемещатьс вдоль штанги 8 по закаленным направл ющим 9 на роликоопорах 22, конструкци которых аналогична соответствующей конструкции роликоопор
распорных дисков, под воздействием цилиндров осадки 26, жестко закрепленных в упорном кольце 10. Штоки 27 цилиндров осадки жестко закреплены на обойме 25. Кольцевой сварочный транспортер 28
жестко установлен непосредственно на
штанге 8. Его вторичный виток посредством
гибких шин соединен с то ко под вод щи ми
вкладышами 20.
Рабочий процесс сварки труб происходит
в следующем пор дке.
Машина заводитс в свариваемую трубу так, что торец трубы располагаетс посредине между вкладышами 20, подаетс масло в полости 29 цилиндров зажати , так
как штоки 12 цилиндров жестко закреплены в упорном кольце 11, начинает двигатьс в сторону стыка корпуса цилиндров, а вместе с ними и жестко св занный с ними распорный диск 19. При этом начинают двигатьс
Claims (5)
- вперед и проворачиватьс на ос х 17 внутреНние концы серег 18. Йзмен етсй наклон серег относительно оси штанги 8, так как их верхние концы св заны ос ми 17 с центрирующими рычагами 16 и, следовательно , не могут двигатьс вперед. Под воздействием расход щихс серег 18 расход тс в радиальном нацравлении центрирующие рычаги 16 и прижимаютс к внутренней поверхности трубы. Таким образом, происходит зажатие первой свариваемой трубы, причем чем больше будет угол между продольной осью машины и продольной осью серег 18, тем больше усилие зажати . Далее на свободный конец сварочной машины со стороны штанги и блока гидроаппаратуры надвигаетс втора труба до упора в торец первой. Зажатие производитс вторым зажимом аналогично первому, только штоки цилиндров отталкиваютс не от неподвижного блока, а от фланца обоймы 25. Подаютс ток на сварочный трансформатор 28 и рабоча жидкость под давлением в полости 30 цилиндров осадки 26. Поршни цилиндров своими штоками 27 перемещают в сторону стыка подвижный зажим 25 и удерживаемую им свариваемую трубу. Под воздействием тока торцы трубы оплавл ютс и разогреваютс . После достаточного разогрева, определ емого программой сварки, происходит осадка. Сварка окончена. После сварки масло подаетс в противоположные рабочим полости всех цилиндров, и механизмы машины возвращаютс в исходное положение. Машина с помощью своего механизма перемещени выезжает из сваренной клети так, чтобы торец плети попал на место сварки и все операции повтор ютс . В отсеке гидроаппаратуры 2 расположены золотники, клапаны и друга гидроаппаратура управлени . Штанга имеет трубчатую конструкцию и в ее полости расположены токоведущие силовые кабели сварочного трансформатора и кабели управлени . Штанга служит дл подвода электроэнергии от внешнего источника и подключени кабелей управлени . Применение предлагаемой машины дает возможность значительно повысить производительность труда, так как машина движетс внутри трубы, использу трубу кай Дорогу, что исключает необходимость настройки специальной дороги, необходимой дл перемещени вдоль трассы газопривода маЩИн другого типа. Формула изобретений Машина дл контактной стыковки сварки труб, содержаща центральную штангу с двум опорными дисками, неподвих ный и подвижный зажимы свариваемых труб с центрирующими элементами и распорными дисками, установленными с возможностью перемещени вдоль штанги от силовых приводов , привод оплавлени и осадки, закрепленный на одном из опорных дисков и св занный с корпусом подвижного зажима, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности конструкции путем снижени трени между ее элементами, распорные диски подвижного и неподвижного зажимов снабжены роликоопорами, корпус подвижного зажима выполнен в виде обоймы с роликоопорами, а центрирующие элементы выполнены в виде рычагов с серьгами, шарнирно соедин юшими их с распорными дисками, при этом рычаги подвижного зажима шарнирно закреплены на обойме, а рычаги неподвижного зажима - на втором опорном диске. 2.Машина по п. 1, отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности регулировани положени зажимов в радиальном направлении, оси роликоопор обоймы и распорных дисков выполнены эксцентричными с возможностью стопорени в заданном положении. 3.Машина по пп. 1 и 2, отлич ающа с тем, что наружна поверхность центральной штанги в местах контактировани с роликоопорами снабжена термически обработанными вкладышами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 231040, кл. В 23К 11/04, 1964.
- 2. Авторское свидетельство СССР № 136485, кл. В 23К 11/04, 1960.
- 3.Авторское свидетельство СССР № 286103, кл. В 23К 11/04, 1969.
- 4.Авторское свидетельство СССР № 387798, кл. В 23К 11/04, 1971.
- 5. Авторское свидетельство СССР № 292743, кл. В 23К 11/04, 1969.г/ IS К 13 М 1 IB 13 f7/8 0 IS / 9 ,. ff 16 19 /8 21 20 28 25 В Jff
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782625038A SU818788A1 (ru) | 1978-05-04 | 1978-05-04 | Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб |
SE7903818A SE441504B (sv) | 1978-05-04 | 1979-05-02 | Maskin for motstandsstumsvetsning |
CA326,876A CA1125389A (en) | 1978-05-04 | 1979-05-03 | Resistance butt welder |
IT22344/79A IT1163675B (it) | 1978-05-04 | 1979-05-03 | Macchina per realizzare la saldatura di testa per contatto |
FR7911343A FR2424789A1 (fr) | 1978-05-04 | 1979-05-04 | Machine a souder bout a bout par etincelage |
GB7915689A GB2022485B (en) | 1978-05-04 | 1979-05-04 | Resistance flash butt welder |
JP5517879A JPS551989A (en) | 1978-05-04 | 1979-05-04 | Resistance butt welding machine |
US06/036,166 US4273985A (en) | 1978-05-04 | 1979-05-04 | Internal resistance pipe butt welder |
DE2918082A DE2918082C2 (de) | 1978-05-04 | 1979-05-04 | Innenrohrschweißmaschine zum Widerstandsstumpfschweißen von Rohren |
AU46955/79A AU524609B2 (en) | 1978-05-04 | 1979-05-10 | Resistance butt welder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782625038A SU818788A1 (ru) | 1978-05-04 | 1978-05-04 | Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU818788A1 true SU818788A1 (ru) | 1981-04-07 |
Family
ID=20768646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782625038A SU818788A1 (ru) | 1978-05-04 | 1978-05-04 | Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4273985A (ru) |
JP (1) | JPS551989A (ru) |
CA (1) | CA1125389A (ru) |
DE (1) | DE2918082C2 (ru) |
FR (1) | FR2424789A1 (ru) |
GB (1) | GB2022485B (ru) |
IT (1) | IT1163675B (ru) |
SE (1) | SE441504B (ru) |
SU (1) | SU818788A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481933C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-05-20 | Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" | Механизм перемещения машины для сварки труб |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4323752A (en) * | 1979-06-05 | 1982-04-06 | Paton Boris E | Pipe resistance butt welding apparatus |
SU904940A1 (ru) * | 1979-08-06 | 1982-02-15 | Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им. Е.О.Патона | Машина дл контактной стыковой сварки труб |
US4490599A (en) * | 1981-08-24 | 1984-12-25 | Institut Elektrovarki Imeni E.O. Patona | Apparatus for flash welding of pipes |
AU7469081A (en) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Institut Elektrosvarki Imeni E.O. Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr | Flash welding of pipes |
DE3690711C2 (de) * | 1986-03-26 | 1990-05-31 | Inst Elektroswarki Patona | Rohr-Widerstandsstumpfschweissmaschine |
DE3834428A1 (de) * | 1988-10-10 | 1990-04-12 | Inst Elektroswarki Patona | Schweissanlage |
US5451284A (en) * | 1992-12-25 | 1995-09-19 | Nippon Kokan Koji Kabushiki Kaisha | Self-mobile work vehicle moveable through pipeline and method and apparatus for lining interconnecting branch pipe using the vehicle |
US6087626A (en) * | 1998-02-17 | 2000-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding |
US6257479B1 (en) | 1999-12-07 | 2001-07-10 | The Boeing Company | Tooling and methods for circumferential friction stir welding |
US7810696B2 (en) * | 2008-08-27 | 2010-10-12 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Internal pipe clamp alignment guides with purge backup |
NL2005555C2 (nl) * | 2010-10-21 | 2012-04-24 | Hercules Piping Tools Engineering B V | Kleminrichting voor het centreren van buizen. |
FR2970307B1 (fr) * | 2011-01-11 | 2012-12-28 | Serimax | Procede ameliore de positionnement de tubes bout a bout |
EP2561948A1 (de) * | 2011-08-24 | 2013-02-27 | Wartmann Technologie AG | Verfahren und Anlage zum Herstellen eines Flansch-Rohr-Flansch-Elementes mittels Rührreibschweissen |
US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
US10040141B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-08-07 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Laser controlled internal welding machine for a pipeline |
US9821415B2 (en) | 2014-03-28 | 2017-11-21 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal pipeline cooler |
US10589371B2 (en) * | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
WO2016033568A1 (en) | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Crc-Evans Pipeline International Inc. | Method and system for welding |
CN108136550A (zh) * | 2015-10-07 | 2018-06-08 | 依赛彼公司 | 具有可旋转联接的焊接模块的管爬行焊接装置;用这样的管爬行装置焊接管的方法 |
CN105371031B (zh) * | 2015-11-25 | 2017-05-03 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 法兰盘快速连接装置及其操作方法 |
US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
US10668577B2 (en) | 2016-09-01 | 2020-06-02 | Crc-Evans Pipeline International Inc. | Cooling ring |
DE102017116973A1 (de) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | Strama-Mps Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Leitersegmenten eines Wicklungsträgers einer elektrischen Maschine |
CN108705451B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-03-31 | 长春理工大学 | 一种磨粒流去毛刺工装 |
CN115095724B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-07-14 | 中建八局浙江建设有限公司 | 大型管道对接装置及方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1303964A (en) * | 1919-05-20 | Electric-welding transformer | ||
GB969248A (en) * | 1962-01-04 | 1964-09-09 | Inst Electrosvarky E O Paton | A pipe welding machine |
US3164712A (en) * | 1962-03-20 | 1965-01-05 | Inst Elektroswarki Patona | Welding head for the electrical contact welding of large diameter tubes circular (annular) joints |
SU414071A1 (ru) * | 1971-01-08 | 1974-02-05 | ||
DE2201966A1 (de) * | 1971-02-01 | 1972-08-03 | Chemieanlagenbau & Montagekomb | Pneumatisch wirkende Innenspann- und Zentriervorrichtung fuer Rohrstoesse,vorzugsweise bei duennwandigen Rohren |
US3684856A (en) * | 1971-06-28 | 1972-08-15 | Lifshits V S | Resistance butt welding machine |
US3882299A (en) * | 1974-04-12 | 1975-05-06 | Welding Research Inc | Rotating arc pipe welding machine |
US4012619A (en) * | 1975-06-06 | 1977-03-15 | Lifshits V S | Machine for the resistance butt welding of pipes by fusion |
FR2320808A1 (fr) * | 1975-08-14 | 1977-03-11 | Inst Str | Machine pour le soudage de tubes bout a bout par resistance |
-
1978
- 1978-05-04 SU SU782625038A patent/SU818788A1/ru active
-
1979
- 1979-05-02 SE SE7903818A patent/SE441504B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-05-03 IT IT22344/79A patent/IT1163675B/it active
- 1979-05-03 CA CA326,876A patent/CA1125389A/en not_active Expired
- 1979-05-04 JP JP5517879A patent/JPS551989A/ja active Granted
- 1979-05-04 GB GB7915689A patent/GB2022485B/en not_active Expired
- 1979-05-04 FR FR7911343A patent/FR2424789A1/fr active Granted
- 1979-05-04 US US06/036,166 patent/US4273985A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-04 DE DE2918082A patent/DE2918082C2/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481933C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-05-20 | Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" | Механизм перемещения машины для сварки труб |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2918082C2 (de) | 1983-08-18 |
CA1125389A (en) | 1982-06-08 |
DE2918082A1 (de) | 1979-11-15 |
IT1163675B (it) | 1987-04-08 |
GB2022485A (en) | 1979-12-19 |
SE441504B (sv) | 1985-10-14 |
GB2022485B (en) | 1982-09-08 |
JPS551989A (en) | 1980-01-09 |
JPS6313795B2 (ru) | 1988-03-28 |
IT7922344A0 (it) | 1979-05-03 |
US4273985A (en) | 1981-06-16 |
SE7903818L (sv) | 1979-11-05 |
FR2424789B1 (ru) | 1984-04-27 |
FR2424789A1 (fr) | 1979-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU818788A1 (ru) | Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб | |
US3561320A (en) | Method and means for aligning tube clamping mechanisms and the like | |
KR101329454B1 (ko) | 튜브형 부재의 센터링 및 클램핑 장치 | |
US5435479A (en) | Cylinder rounding and clamping fixture for welded joints | |
GB1322815A (en) | Method of and apparatus for joining two elements of metal or thermoplastics material by friction welding | |
US4605151A (en) | Chuck assembly | |
US4436974A (en) | Pipe resistance butt welding apparatus | |
SU904940A1 (ru) | Машина дл контактной стыковой сварки труб | |
CN216882441U (zh) | 一种可调节夹头的弯管夹具及自动焊机 | |
GB2024071A (en) | Apparatus for removing a welding bulge from resistance welded pipes | |
JP2557017B2 (ja) | 長尺管用摩擦圧接機 | |
US4323752A (en) | Pipe resistance butt welding apparatus | |
WO2002102575A1 (en) | Welding machine for plastic tubes and device for holding tube ends for joining by welding | |
US4803330A (en) | Machine for flash butt welding of pipes | |
US4165831A (en) | Back-up pad for welding | |
CN217019251U (zh) | 新型的钢材焊接生产加工装置 | |
CN115922161A (zh) | 一种自调距的管道焊接机器人 | |
CN216912570U (zh) | 一种用于高压输水大直径钢管的坡口式自动焊接装置 | |
SU1555084A1 (ru) | Машина дл контактной стыковой сварки труб | |
CN222176315U (zh) | 管路环焊装置 | |
US4231694A (en) | Apparatus for removing a welding bulge from pipes | |
SU1298028A1 (ru) | Центратор дл сборки труб под сварку | |
SU1074682A1 (ru) | Машина дл контактной стыковой сварки труб | |
US4549060A (en) | Mobile arrangement for laying a continuous pipeline | |
CN216882526U (zh) | 一种弯管点焊治具 |