SU817812A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Description

(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к устройствам автоматики , в частности к прецизионным приводам устройств регулировани .

Известны виброприводы, содержащие корпус, ротор и кольцевые пьезопреобразователи , через фазовращатель подключенные к источнику питани  1.

Недостаток этих устройств заключаетс  в том, что при взаимодействии пьезокерамического преобразовател  с поверхностью ротора происходит проскальзование, что умень шает равномерность вращени  и долговеч .ность.

Известен также вибродвигатель, содержащий корпус, ротор в подшипниковых опорах , соосно которому в корпусе размещен кольцевой пьезоэлектрический преобразователь крутильных колебаний, и блок питани . Известный двигатель снабжен торсионом с укрепленным на нем ведущим элементом , который взаимодействует с ротором 2.

Недостатком этого вибродвигатёл   вл етс  то, что торсион должен совершать крутильные колебани  с резонансной частотой,

но при изменении нагрузки вибродвигател , мен етс  резонансна  частота торсиона, поэтому мен етс  и скорость вращени . Кроме того, при возвратно-поступательном движении торсиона с ведущим элементом создаютс  относительно большие усили , действующие на узел креплени  торсиона и на пьезопреобразователь крутичьных колебаний , который поэтому, часто выходит из стро .

Недостатком  вл етс  также повышенна  шумность двигател .

. Цель изобретени  - повышение равномерности вращени  и долговечности, а также уменьшение шумности двигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вибродвигателе, содержащем корпус, ротор в подшипниковых опорах, соосно которому в корпусе размещей кольцевой пьезоэлектрический преобразователь крутильных колебаний , и блок питани , двигатель снабжен двум  металлическими кольцами, одно из которых укреплено на цилиндрической поверхности преобразовател , а другое укреплено внутри корпуса с охватом ротора, при этом полость корпуса заполнена реологической жидкостью.

Блок питани  двигател  содержит источник электрических колебаний, соединенный с пьезоэлектрическим преобразователем и фазовращателем, а к выходам последнего подсоединены ротор и через противоположно направленные диоды металлические кольца .

На фиг. 1 приведен двигатель, обща  схема; на фиг. 2 - схема блока питани .

Вибродвигатель содержит герметический корпус 1, выполненный из диэлектрического материала, ротор 2 с обоймой, охватывающей кольцевой пьезоэлектрический преобразователь 3 с пассивной металлической обкладкой 4 и металлическим кольцом 5. Обкладка 4 неподвижно прикреплена к крышке 6 корпуса. К ней же прикреплено металлическое кольцо 7, которое с небольшим зазором охватывает обойму ротора. Кольца 5 и 7 электрически изолированы друг от друга и от обоймы ротора.

Блок питани  содержит источник 8 электрических колебаний, настроенный на частоту резонанса преобразовател , фазовращатель 9, например, в виде RL-цепочки, смещающей фазу колебаний источника на ±, и два диода 10 и 11, подключенные к кольцам 5 и 7.

Корпус вибродвигател  заполнен реологической жидкостью (веществом), котора  мен ет свою в зкость от приложенного электрического напр жени .

Вибродвигатель работает следующим образом .

При подключении источника 8 питани  к преобразователю 3, внешнее металлическое кольцо 5 начинает совершать крутильные колебани . Когда углова  скорость кольца преобразовател  направлена, например по часовой стрелке, к обойме ротора 2 и кольцу 5 подаетс  электрическое напр жение и жидкость, котора  находитс  в зазоре между ними, мен ет свою в зкость вплоть до полного затвердевани . При этом происходит поворот ротора 2 вместе с кольцом 5 преобразовател  3. При изменении знака угловой скорости преобразовател  3 на обратный (т.е. против часовой стрелки), на ,пр жение подводитс  к неподвижному металлическому кольцу 7 и к обойме ротора 2,

жидкость между ними затвердевает и вал тормозитс . В дальнейшем процесс повтор етс . Очередность подачи импульсов, подключаемых к выводам И и III, осуществл ют диоды 10 и 11.

Дл  изменени  направлени  вращени  ротора 2 измен ют знак сдвига фаз фазовращателем с + J- наСкорость вращени  ротора зависит от частоты и амплитуды колебаний преобразовател , а также от характеристики электрореологической жидкости.

Исследовани  предлагаемого вибродвигател  показывают, что равномерность вращени  повыщ-аетс  на 20-25%- Двигатель долговечен и практически бесщумен благодар  отсутствию трущихс  деталей.

Claims (2)

1.Вибродвигатель, содержащий корпус, ротор в подшипниковых опорах, соосно которому в размещен кольцевой пьезоэлектрический преобразователь крутильных колебаний, и блок питани , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  равномерности движени , долговечности и уменьщени  щума, двигатель снабжен двум  металлическими кольцами, одно из которых укреплено на цилиндрической поверхности преобразовател , а другое укреплено внутри корпуса с охватом ротора, при

0 этом полость корпуса заполнена реологической жидкостью.

2.Вибродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что блок питани  содержит источник электрических колебаний, соединенный с пьезоэлектрическим преобразователем и фазовращателем, а к выходам последнего подсоединены ротор и через противоположно направленные диоды металлические кольца .

Источники информации, 0 прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции № 2277458, кл. Н 02 п 11/00, опублик. 1975.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 604058, кл. Н 02 N 11/00, 1976 (прототип ).

-0 Jjr

(puf. 1