SU813369A1 - След ща система дл станковС пРОгРАММНыМ упРАВлЕНиЕМ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при изготовлении программ дл  станков с программным управлением.

Известна след ща  система с электроразр дным копировальным прибором дл  двухкоординатных копировальных систем с приводами непрерывного регулировани , содержаща  эле троразр дный датчик, наконечник которого разделен изолирующим промежутком на две половины, кажда  из которых  вл етс  самосто тельным датчиком , выдающим сигналы через анализатор на серводвигатель, наворачивающий синусно-косинусный распределитель, жестко св занный с наконечником датчика, до получени  равных сигналов от его обеих половин 1.

К недостаткам этой системы следует отнести ее сложность и низкую точность, обусловленную наличием подвижных узлов в канале слежени .

Известна след ща  система, в которой применен электроразр дный датчик, св занный электрически через блок управлени  с приводом, у которого кинематическа  цепь

перемещени  датчика вдоль линий чертежа, прорезанных до металлического основани , соединена также с блоком записи на программоноситель 2.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  след ща  система с электроразр дным копировальным, прибором, в цепи регулировани  работы исполнительных двигателей применен электромащинный усилитель , на который подаетс  напр жение с электронного усилител  3.

Общим недостатком данных систем  вл етс  ограничение их применени , так как с помощью одного электрода невозможен автоматический обход замкнутых контуров и поверхностей, имеющих Острые обратные углы.

Цель изобретени  - повыщение надежности и расщирение функциональных возможностей системы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в след щую систему дл  станков с программным управлением, содержащую копировальный прибор и в каждом канале управлени  последовательно соединенные блок измерени , блок управлени  и привод, введены первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждый канал управлени  формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен со вторым выходом коммутатора и в каждом канале управлени  первый выход блока измерени  подключен к первому входу формировател  импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход - к соответствующему второму входу , коммутатора, второй вход формировател  импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы - с третьим и четвертым выходами блока измерени , второй вход блока управлени  подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход - к выходу формировател  импульсов другого канала.

На чертеже изображена функциональна  схема данной след щей системы.

Система содержит копировальный прибор 1 с электродами по координате X 2 и по координате У 3, блоки 4 и 5 измерени , коммутатор 6, первый генератор импульсов 7, формирователи импульсов 8 и 9, второй генератор импульсов 10, блоки 11. и 12 управлени  и приводы 13 и 14.

Устройство работает следующим образом .

Допустим, что первое перемещение осуществл етс  по координате «х с помощью электрода 2. В этом случае электрод 2 прибора 1 через блок 4 выдает информацию о степени приближени  к поверхности детали в виде посто нного напр жени , линейно завис щего от рассто ни  между электродом и поверхностью детали. Это напр жение подаетс  на-один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подаетс  разрещающий сигнал на формирование канала управлени  генераторами 7 и 10.

Генератор 7 преобразует выходное напр жение от блока измерени  4 в переменное напр жение Uc (с частотой, пропорциональной величине электроразр дного промежутка), которое подаетс  на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежени  Ucx но амплитуде, длительности и пол рности на основании команд, полученных от блока 4 - по второму входу командой на разрещение слежени , по третьему и четвертому входу-командой о пол рности , рассогласовани  и выдает их на блок 12. На формирователь 9 от блока 5 по второму входу подаетс  сигнал на запрещение формировани  импульсов слежени  U. Генератор 10 преобразует выходное напр жение от блока 4 и прощедщее через коммутатор 6 в переменное напр жение UJ,KOTOрое подаетс  на соответствующий вход блоков 11 и 12 управлени , в которых на основании команд, полученных от блоков 4 и 5, формируетс  сигнал на управление приводами 13 и 14 по соответствующему режиму

работы. Так, дл  рассматриваемого случа  на второй вход блока 11 подаетс  сигнал на разрещение формировани  режима задающего движени  по координате «х, т. е. управление приводом 13 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 10, блок 11. На второй вход блока 12 подаетс  сигнал, запрещающий режим задающего движени  и тем самым, разрешающий слежение за размером по координате «у, т. е. управление приводом 14 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 7 и формирователь 8, блок 12. При приближении копировального прибора I ко второй стороне угла на величину возникновени  электрического разр да возникает разр д между поверхностью детали и электродом 3.

Сигнал, прощедщий через блок 5 измерени  и коммутатор б, передает управление процессом измерени  электроду 3. Приводы 13 и 14 в этом случае управл ютс  аналогично рассмотренному, причем управление

приводом 13 происходит от электрода 3 через блок измерени  5, коммутатор 6, генератор 7, формирователь 9, блок 11 управлени  в режиме слежени  за размером. Управление приводом 14 - от электрода 3 через блок 5 измерени , коммутатор 6, генератор 10, блок 12 управлени  в режиме задающего движени , осуществл   перемещение копировального прибора 1 вдоль контура детали по координате «у, слежение за размером осуществл етс  по координате «х приводом 13.

Предлагаема  след ща  система с многоэлектродным электроразр дным копировальным прибором заменит устройство записи программ с щаблона как более производительна  и точна .

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 227051, кл. G 05 В 19/40, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР 259481, кл. G 05 В 19/00, 1968.

3.Авторское свидетельство СССР

144362, кл. G 05 В 19/00, 1961 (прототип).

uy

Т