SU809312A1 - Преобразователь перемещени вКОд - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код. Известен преобразователь переме- ³ щения в код, содержащий датчик положения, входы которого подключены через делитель частоты к блоку питания, нуль-органы, триггер, вентиль и счетчик импульсов [1]. ^ϋ

Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности работы.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения и 15 блок точного отсчета, соединенные между собой, реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, элементы И, инвертор, элемент задержки, причем прямой выход блока точного отсчета 20 соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвертор подключен выход элемента задержки, соединенный с однцм входом второ-25 го элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старшего разряда блока точного отсчета, выходы первого и второго элементов -И, другие входы которых соединены 30 соответственно с прямым и инверсным выходами младшего разряда блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управляющим входам реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета (2].

Недостатком известного перобразователя является его сложность.

Цель изобретения - упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены два формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого преобразователя; на фиг.2 и 3 - временные диаграммы выходных элементов преобразователя, поясняющие его работу при различных направлениях перемещения объекта.

Преобразователь содержит датчик 1 положения, блок 2 точного отсчета, перцетавляющего собой двухразрядный реверсивный счетчик, элементы И 3 и '4, формирователи 5 и 6 импульсов и реверсивный счетчик 7 импульсов грубо го отсчета.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении объекта в одном направлении на выходе датчика 1 положения появляются единичные импульсы, поступающие на первый вход блока 2 точного отсчета. По.окончании первого импульса на этом выходе на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета формируется передний фронт единичного импульса. По окончании второго импульса на выходё Х₄ на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета формируется задний фронт единичного импульса и формируется передний фронт импульса на прямом выходе старшего разряда этого блока. При окончании третьего импульса на выходе Xjj формируется передний фронт второго единичного импульса на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета. При окончании четвертого импульса на выходе Х^ формируется задний фронт второго импульса на прямом выходе младшего разряда и задний фронт первого импульса на прямом выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета.

В случае дальнейшего поступления импульсов на вход блока 2 точного отсчета на выходах его младшего и старшего разрядов также появляются единичные импульсы, частота следования которых меньше соответственно в два и четыре раза частоты входных импульсов. При окончании каждого им пульса на прямом выходе старшего разряда этого блока формирователь 5 импульсов вырабатывает короткий, импульс, поступающий на второй вход элемента 4 И.

При поступлении импульсов с выхода Х^ на инверсных выходах младшего и старшего разрядов блока 2 точного отсчета также появляются единичные импульсы, но они сдвинуты на полпериода относительно единичных импульсов на соответствующих прямых выходах. По окончании каждого импульса на инверсном выходе старшего разря,да блока 2 точного отсчета формирователь 6 импульсов вырабатывает единич ный короткий импульс, поступающий на второй вход элемента 3 И. Однако на этом входе импульс всегда появляет ся тогда, когда на первом входе эле мента 3 И единичный импульс уже окончился ,вследствие чего на выходе этого же элемента и на вычитающем входе реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета единичный импульс не появляется. На второй вход элемента 4 И единичный импульс поступает всегда тогда, когда на его перовом входе действует единичный сигнал, разрешающий прохождение этого импульса на выход элемента 4 И и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Таким образом, импульсы поступают на суммирующий вход и не поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Временные диаграммы рассмотренного случая изображены на фиг.2.

' Работа преобразователя при изменении направления перемещения объекта поясняется временными диаграммами на фиг.3.

Таким образом, предлагаемый преобразователь перемещения в код позволяет измерять перемещение в противоположных направлениях с меньшим количеством элементов, чем у известного преобразователя.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразовател х пере мещени  в код. Известен преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик положени , входы которого подключены через делитель частоты к блоку питани  нуль-органы, триггер, вентиль и счет чик импульсов 1. Однако это устройство не рбеспечивает достаточной точности работы. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик положени  и блок точного отсчета, соединенные между собой, реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, эло 1ен1Ы И, инвертор, элемент задержки, причем пр мой выход блока точного отсчета соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвер тор подключен выход элемента задержки , соединенный с одним входом второ го элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старшего разр да блока точного отсчета, выходы первого и второго элементой -И, другие входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами младшего разр да блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управл ющим входам реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета 2. Недостатком известного перобразовател   вл етс  его сложность. Цель изобретени  - упрощение преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем; что в преобразователь введены два формировател  импульсов, пр мой и инверсный выходы старшего разр да блока точного отсчета через формирователи импульсрв соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно. На фиг.1 изображена структурна  схема предлагаемого преобразовател  на фиг.2 и 3 - временные диаграммы выходных элементов преобразовател , по сн ющие его работу при различных направлени х перемещени  объекта. Преобразователь содержит датчик 1 положени , блок 2 точного отсчета, переставл ющего собой двухразр дныЯ реверсивный счетчик, элементы И 3   4, формиЕюватели 5 и б импульсов и реверсивный счетчик 7 импульсов груб го отсчета. Преобразователь работает следук дим образом. При перемещении объекта в одном направлении на выходе Х датчика 1 положени  по вл ютс  единичные импульсы , поступающие на первый вход блока 2 точного отсчета. По.окончаНИИ первого импульса на этом выходе на пр мом выходе -младшего разр да блока 2 точного отсчета формируетс  передний фронт единичного импульса . По окончании второго импульса на выходе Х на пр мом выходе младшего разр да блока 2 точного отсчета формируетс  задний фронт единичного импульса и формируетс  передний фронт импульса на пр мом выходе старшего разр да этого блока. При окончании третьего импульса на выходе Xjj формируетс  передний фронт второго единичного импульса на пр мом выходе младшего разр да блока 2 точного отсчета. При окончании четвертого импульса на выходе Х формируетс  задний фронт второго импульса на пр мом выходе млгщшего разр да и задний фронт первого импульса на пр мом выходе старшего разр да блока 2 точного отсчета. В случае дальнейшего поступлени  импульсов на вход блока 2 точного о счета на выходах его младшего и старшего разр дов также по вл ютс  единичные импульсы, частота следов-ани  которых меньше соответственно в два и четыре раза частоты входных импульсов. При окончании каждого им пульса на пр мом вьоходе старшего разр да этого блока формирователь 5 импульсов вырабатывает короткий, импульс, поступающий на второй вход элемента 4 И. При поступлении импульсов с выхо да Х на инверсных выходах млёщшего и старшего разр дов блока 2 точного отсчета также по вл ютс  единичные импульсы, но они сдвинуты на полпериода относительно единичных импуль сов на соответствующих пр мых выходах . По окончании каждого импульса на инверсном выходе старшего разр .да блока 2 точного отсчета формиров тель б импульсов вырабатьшает един ный короткий импульс, поступающий на второй вход элемента 3 И. Однако на этом входе импульс всегда по вл  с  тогда, когда на первом входе эле ента 3 И единичный импульс уже оконилс  ,вследствие чего иа выходе этого же элемента и на вычитающем входе реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета единичный импульс не по вл етс . На второй вход элемента 4 И единичный импульс поступает всегда тогда, когда на его первом входе действует единичный сигнал, разрешающий прохождение этого импульса на выход элемента 4 И и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Таким образом , импульсы поступают на суммирующий вход и не поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Временные диаграммы рассмотренного случа  изображены на фиг.2. Работа преобразовател  при изменении направлени  перемещени  объекта по сн етс  временными диаграммами на фиг.3. Таким образом, предлагаемый преобразователь перемещени  в код позвол ет измер ть перемещение в противоположных направлени х с меньшим количеством элементов, чем у известного преобразовател . Формула изобретени  Преобразователь перемещени  в код, содержащий элементы И, выходы которых соединены с управл ющими вхоДс1ми реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета, датчик положени , соединенный с блоком точного отсчета , пр мой и инверсный выходы младшего разр да которого Соединены с первыми входс1ми первого и второго элементов И соответственно, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введены два фО 1Ировател  импульсов, пр мой и инверсный выходы,старшего разр да блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги  , 1974, с. 154.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 541189, кл. G ба С 9/00, 26.12.74.

   (put. t

   lfUt.3