Изобретение относитс к дроблению различных материалов и может быть использовано во многих отрасл х народного хоз йства , в частности в черной и цветной металлургии . Известно устройство дл контрол и регулировани разгрузочной щели конусной инерционной дробилки, принцип действи которого основан на-преобразовании угла j откло-нени дроб щегос конуса от вертикали в электрический сигнал, который ставитс в соответствии с размером S разгрузочной щели. Это устройство содержит датчик, выполненный в виде цилиндра, в полости которого размещен подпружиненный щток, один конец которого, снабжен роликом, взаимодействующим с подвижным дроб щим конусом , а второй конец св зан с чувствительным элементом, управл ющим разгрузочной щелью дробилки 1. Недостаток устройства - наличие механического взаимодействи датчика с контролируемым элементом, соверщающим сложное вращательное движение внутри корпуса дробилки, что не oбecпeчивaet больщой надежности и точности устройства. Известно также устройство дл контрол и регулировани разгрузочной щели конусной инерционной дробилки, содержащее преобразователь угла отклонени контролируемого элемента, блок регулировани разгрузочной щели и блок выключени привода дробилки 2. В устройстве измеритель параметра j выполнен в виде индуктивных датчиков, расположенных через 90° вокруг щарового щпиндел в кольдевой кассете, закрепленной в расточке подщипни.ка. Недостатки этого устройства - сложность извлечени информации от датчиков указанного типа (индуктивных), так как восстановить движение контролируемого элемента здесь можно лищь путем специальной и довольно сложной обработки сигналов от двух пар датчиков; с помощью индуктивных датчиков можно контролировать лищь относительно небольщие перемещени (практически не более 20мм), что приемлемо только дл дробилок малых типоразмеров (собственно этот вариант реализован на дробилках с диаметром конуса 300 и 600мм) Дл дробилок с диаметром конуса 1750 и 2200 мм, которые разработаны в последние годы, использовать указанные датчики неThe invention relates to the crushing of various materials and can be used in many areas of the national household, in particular in ferrous and nonferrous metallurgy. A device is known for controlling and adjusting the discharge gap of a cone inertial crusher, the principle of which is based on the conversion of the angle j from the vertical to the electrical signal, which is set in accordance with the size S of the discharge gap. This device contains a sensor made in the form of a cylinder, in the cavity of which a spring-loaded brush is placed, one end of which is provided with a roller interacting with a movable crushing cone, and the other end is connected with a sensing element controlling the discharge gap of the crusher 1. The device’s disadvantage is the presence of a mechanical interaction of the sensor with a controlled element, making a complex rotational movement inside the crusher body, which is not an exception to the greater reliability and accuracy of the device. It is also known a device for monitoring and adjusting the discharge gap of a cone inertial crusher, which contains a deflection angle transducer of the element under test, an adjustment block for the discharge gap, and a block for switching off the drive of the crusher 2. In the device, the parameter j is in the form of inductive sensors located 90 ° around the spring pin in koldy cassette, fixed in the bore podschipni.ka. The disadvantages of this device are the difficulty of extracting information from sensors of the specified type (inductive), since the movement of the controlled element can be restored here by special and rather complex processing of signals from two pairs of sensors; With the help of inductive sensors it is possible to control only relatively small movements (practically no more than 20 mm), which is acceptable only for crushers of small sizes (actually, this variant is implemented on crushers with a cone diameter of 300 and 600 mm) For crushers with a cone diameter of 1750 and 2200 mm, which are developed In recent years, use the specified sensors do not
представл етс возмо йным. Это объ сн етс тем, что в этих дробилках надо контролировать перемещени в пределах до 50мм; последнее требует расширени диапазона измерений в сравнении с известным; индуктивные датчики в известном устройстве располагаютс вокруг шарового шпиндел в кольцевой кассете, закрепленной в расточке подшипника. На практике такое взаимное расположение датчиков и шарового шпиндел оказалось приемлемым только дл дробилок малых типоразмеров; что же касаетс дробилок больших типоразмеров, то здесь вы влены определенные неудобства монтажа этого узла, поскольку у больших дробилок масса шарового шпиндел и дебаланса достаточно велика, что нередко вызывает в процессе сборки и разборки этого узла повреждени датчиков или же требует специальной заш,иты датчиков от опрокидывани шарового шпиндел , что сложно реализовать. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.seems possible. This is due to the fact that in these crushers it is necessary to control movements up to 50 mm; the latter requires expansion of the measurement range in comparison with the known; Inductive sensors in a known device are located around a ball spindle in an annular cassette secured in a bearing bore. In practice, such a mutual arrangement of the sensors and the ball spindle turned out to be acceptable only for crushers of small sizes; As for crushers of large sizes, certain inconveniences of mounting this node are revealed, because large crushers have a large spindle mass and unbalance, which is quite large, which often causes damage to the sensors during assembly and disassembly of this node or requires special protection. tipping ball spindle that is difficult to implement. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол и регулировани разгрузочной щели конусной инерционной дробилки, содержашее преобразователь угла отклонени контролируемого элемента, блок регулировани разгрузочной шели и блок выключени привода дробилки, снабжено блоком обработки сигнала, указателем размера разгрузочной щели, компаратором и регистром сдвига, а преобразователь угла отклонени контролируемого .элемента выполнен в виде несущих катушек и посто нных магнитов, расположенных неподвижно вокруг контролируемого элемента полюсами радиально по отношению к вертикальной оси корпуса дробилки, причем вход и первый выход блока обработки сигнала подключены к несущим катушкам преобразовател угла отклонени контролируемого элемента, второй выход блока обработки сигнала соединен с указателем размера разгрузочной шели , третий выход соединен через компаратор со входом регистра сдвига, один из выходов которого подключен к блоку выключени привода дробилки, а другой к блоку регулировани разгрузочной шели.This goal is achieved by the fact that the device for controlling and adjusting the discharge gap of the cone inertial crusher, which contains the deflection angle transducer of the element under control, the discharge sheath control unit and the crusher drive deactivation unit, is equipped with a signal processing unit, a size indicator of the discharge gap, a comparator and a shift register, and The deflection angle transducer of the controlled element is made in the form of carrying coils and permanent magnets located stationary around The element is poles radially with respect to the vertical axis of the crusher body, the input and the first output of the signal processing unit are connected to the carrying coils of the deflection angle transducer of the element being monitored, the second output of the signal processing unit is connected to the size indicator of the unloading sheel, the third output is connected via a comparator to the register input a shift, one of the outputs of which is connected to the crusher drive switching-off unit, and the other to the unloading sheath control unit.
На фиг. 1 приведена функциональна схе ма устройства дл контрол и регулировани разгрузочной щели конусной инерционной дробилки; на фиг. 2-узел установки элементов устройства на дробилке; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the functional scheme of the device for controlling and adjusting the discharge gap of a cone inertia crusher; in fig. 2-unit installation of the elements of the device on the crusher; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2
Устройство состоит из преобразовател 1 угла отклонени контролируемого элемента в электрический сигнал, блока 2 обработки сигнала, указател 3 размера разгрузочной щели, компаратора 4, регистров 5 сдвига, блоков регулировани 6 разгрузочной щели и выключени 7 привода дробилки.The device consists of a transducer 1 of the deflection angle of the element being monitored into an electrical signal, a signal processing unit 2, a pointer 3 for the size of the discharge gap, a comparator 4, shift registers 5, blocks for adjusting 6 the discharge gap and switching off the crusher drive 7.
Преобразователь 1 угла отклонени контролируемого элемента в электрический сигнал выполнен в виде посто нных магнитов 8, несущих катушки 9 и расположенных неподвижно в горизонтальной плоскости вокруг контролируемого элемента 10 (фиг. 1) полюсами радиально по отношению к вертикальной оси корпуса дробилки, и взаимодействующих при работе дробилки с контролируемым элементом 10. Посто нные магниты 8 с катушками 9 могут быть установлены, например, на опорной конструкции 11 (фиг. 2), механически св занной с корпусом 12 дробилки. В качестве контролируемого элемента 10 может быть использован, например диск 13, механически св занный с дебалансом 14 и валом 15 подвижного конуса 16; имможет быть также шаровой шпиндель 17 или другой элемент, механически св занный с подвижным конусом 16. На периферии диска 13 установлена гребенка 18, зубь 19 которой выполнены из ферромагнитного материала и расположены регул рно, например, на части дуги окружности диска 13, выполненного из немагнитного материала . Вращение дебалансу 14 с частотой ; посредством шарового шпиндел 17 переда-, етс от привода дробилки (не показан). Регулирование размера S шели осуществл етс путем подъема или опускани неподвижного конуса 20. Дробилка с помощью м гких амортизирующих устройств 21 оперта на фундаменте 22.The transducer 1 of the deflection angle of the controlled element into an electrical signal is made in the form of permanent magnets 8, carrying coils 9 and stationary in a horizontal plane around the controlled element 10 (Fig. 1) poles radially with respect to the vertical axis of the crusher body, and interacting with the crusher with the controlled element 10. The permanent magnets 8 with the coils 9 can be mounted, for example, on the supporting structure 11 (Fig. 2) mechanically connected to the body 12 of the crusher. As a controllable element 10, for example, a disk 13 can be used, mechanically associated with an unbalance 14 and a shaft 15 of a movable cone 16; It can also be a ball spindle 17 or another element mechanically connected with a movable cone 16. At the periphery of the disk 13, a comb 18 is mounted, the tooth 19 of which is made of ferromagnetic material and arranged regularly, for example, on a part of the circular arc of disk 13 made of non-magnetic material. Rotation to the unbalance 14 with frequency; by means of a ball spindle 17 is transferred from the drive of the crusher (not shown). The size S is controlled by raising or lowering the fixed cone 20. The crusher using soft damping devices 21 is supported on the foundation 22.
Устройство работает следующим образом Под действием центробежной силы, развиваемой дебалансом 14, ось подвижного конуса 16 совершает прецессионное движение относительно вертикали, образу с ней угол jj последний ставитс в соответствии с раз.мером разгрузочной щели. При прохождении зуба 19 возле полюса посто нного магнита 8 в катушке 9 вырабатываетс дискретный электрический сигнал, уровень которого зависит от скорости движени зуба 19 относительно магнита 8 и рассто ни между зубом 19 и магнитом 8. Последовательность электрических сигналов с выходов катушек 9 поступает на вход блока 2 обра.ботки, который осуществл ет следующие операции: усиление сигнала, преобразование дискретного сигнала в аналоговый, отфильтровывание высокочастотных составл ющих и выделе: ние составл ющих спектра, гранична частота которого не превышает существенно частоту(в)о вращени дебаланса, далее преобразование сигнала к форме, удобной дл дальнейщего использовани . Такой сигнал ставитс в соответствие с углом J-. С выходов блока 2 обработки сигнал поступает на указатель 3 размера разгрузочной щели и вход компаратора 4. Дл исключени ложного срабатывани блоков регулировани 6 разгрузочной щели и выключени 7 привода дробилки под воздействием случайного импульса, к выходам компаратора 4 подключены регистры 5 сдвига, осуществление функции управлени указанными блоками при накоплении достаточного объема информации . При этом блок 6 регулировани разгрузочной щели обеспечивает, в зависимости от уровн электрического сигнала на входе блока 2 обработки, функцию подъема-опускани неподвижного конуса 20, поддержива тем самым в заданных пределах размер S разгрузочной щели. Блок 7 выключени привода дробилки осуществл ет аварийную защиту дробилки в случае превыщени допустимого размера S разгрузочной щели.The device operates as follows. Under the action of centrifugal force developed by unbalance 14, the axis of the movable cone 16 performs a precessional motion relative to the vertical, forming the angle jj with it, the latter being set in accordance with the size of the discharge gap. When tooth 19 passes near the pole of permanent magnet 8, coil 9 produces a discrete electrical signal, the level of which depends on the speed of movement of tooth 19 relative to magnet 8 and the distance between tooth 19 and magnet 8. The sequence of electrical signals from the outputs of coils 9 enters the block input 2 processing, which performs the following operations: amplification of the signal, conversion of a discrete signal to an analog, filtering out high-frequency components and extracting components of the spectrum, the boundary hour ota which does not substantially exceed the frequency (c) of rotating unbalanced mass, more signal conversion to a form suitable for use dalneyschih. Such a signal is matched to the angle J-. From the outputs of the processing unit 2, the signal is fed to the discharge gap size indicator 3 and the comparator 4 input. To eliminate the false triggering of the discharge gap control unit 6 and turn off the crusher drive 7 under the influence of a random pulse, the shift registers 5 are connected to the comparator 4 outputs, the control functions indicated blocks in the accumulation of sufficient information. At that, depending on the level of the electrical signal at the input of the processing unit 2, the discharge-gap control unit 6 provides the function of raising and lowering the stationary cone 20, thereby maintaining the size S of the discharge gap within the specified limits. The crusher drive switching-off unit 7 provides emergency crusher protection in case of exceeding the allowable size S of the discharge gap.