SU801071A1

SU801071A1 - Tape-driving mechanism

Info

Publication number: SU801071A1
Application number: SU792731670A
Authority: SU
Inventors: Борис Прокофьевич Денисов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1979-03-02
Filing date: 1979-03-02
Publication date: 1981-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в лентопрот жных механизмах аппаратов магнитной записи.The invention relates to instrument making and can be used in tape-making mechanisms of magnetic recording apparatus.

Известен лентопрот жный механизм состо щий из пружинного двигател , размещенного в бобинах катушек 1.A tape mechanism is known which consists of a spring motor disposed in the reels of coils 1.

Недостаток этого лентопрот жного механизма состоит в том, что длина носител записи определ етс числом рабочих оборотов пружинного двигател .The disadvantage of this tape mechanism is that the length of the recording medium is determined by the number of revolutions of the spring motor.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс лентопрот жный механизм, содержащий установленные в корпусе ведущий электродвигатель, ось катушки с магнитной лентой, кинематически св занные между собой посредством двух дифференциалов, пружинный двигатель , соединенный через зубчатую передачу с водилом одного из дифференциалов , электродвигатель подзавода , св занный через самотормоз щий редуктор с водилом второго дифференциала и переключатель 2.The closest to the proposed technical essence is a tape-carrying mechanism containing a leading electric motor installed in the housing, an axis of a magnetic tape coil, kinematically connected to each other by means of two differentials, a spring motor connected through a gear with a carrier of one of the differentials, the winding motor , connected through a self-braking gearbox with a carrier of the second differential and switch 2.

Недостатки известного лентопрот жного механизма - недостаточно высока надежность работы и сравнительно большие его габариты.The disadvantages of the known tape mechanism are not high enough reliability of operation and its relatively large dimensions.

Цель изобретени - повышение надежности работы лентопрот жного механизма и уменьщение его габаритов .The purpose of the invention is to increase the reliability of the tape drive mechanism and reduce its size.

Поставленна цель достигаетс тем, что лентопрот жный механизмснабжен двум планетарными механизмами с солнечными и с корончатыми шестерн ми, каждый из которых смон0 тирован в отдельной катушке, причем корончатые шестерни жестко скреплены с катушками, а солнечные шестерни жестко закреплены на оси, по концам которой с двух сторон корпуса 5 свободно установлены катушки.The goal is achieved by the fact that the tape mechanism is equipped with two planetary mechanisms with solar and crown gears, each of which is mounted in a separate coil, and the crown gears are rigidly fastened to the coils, and the sun gears are rigidly fixed on the axis, at the ends of which The sides of the housing 5 are freely mounted coils

Переключатель выполнен в виде поводка с закрепленным на нем посто нным магнитом и магнитоуправл емых контактов, установленных на корпусе.The switch is designed as a driver with a permanent magnet attached to it and magnetically controlled contacts mounted on the housing.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого лентопрот жного механизма; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed tape drive mechanism; in fig. 2, section A-A in FIG. one.

5five

Устройство содержит корпус 1, в котором в цилиндрических приливах на подшипниках установлена ось 2, на концах которой по обе стороны корпуса на подшипниках установлены 0 катушки 3 и 4 с намотанной на нихThe device comprises a housing 1, in which an axle 2 is mounted in cylindrical tides on bearings, on the ends of which on both sides of the housing there are 0 coils 3 and 4 with bearings wound on them

магнитной лентой 5. На оси 2 жестко закреплены солнечные колеса 6 и 7 планетарных механизмов, корончатые шестерни 8 и 9 которых установлены в полост х катушек 3 и 4 и жестко соединены с ними. На внешней поверхности приливов корпуса на подшипниках установлены водила 10 и 11 планетарных механизмов с сателлитами 12 и 13 На водилах жестко закреплены шестерни 14 и 15 зубчатьзх передач . На корпусе 1 между катушками 3 и 4 на ос х установлены подающий 16 и приемный 17 барабаны пружинного двигател 18. На подающем барабане 16 жестко закреплена шестерн 19, котора сцеплена с шестерней 14, установленной на водила 10 планетарного механизма. Шестерн 19 через зубчатое колесо 20 кинематически св зана с поводком 21, на котором закреплен посто нный магнит, при вращении поводка переключаюа(ий магнитоуправл емые контакты 22, установленные, на корпусе устройства. Пружинный двигатель 18 установлен так, чтобы крут щий момент, создаваемый им на водиле 10, осуществл л нат жение ленты 5. В корпусе 1 в пространстве между катушками 3 и 4 установлен электродвигатель 23 подзавода с самотормоз щим редуктором 24, выходна шестерн которого сцеплена с шестерней 15 водила 11 второго планетарного механизма . Магнитна лента прот гиваетс ведущим валом 25.magnetic tape 5. On axis 2, the sun wheels 6 and 7 of the planetary mechanisms are rigidly fixed, the crown gears 8 and 9 of which are mounted in the cavities of the coils 3 and 4 and are rigidly connected with them. The 10 and 11 planetary gears with satellites 12 and 13 are mounted on bearings on the outer surface of the tides of the housing. Gears 14 and 15 of gears are rigidly fixed on the bearings. On housing 1 between coils 3 and 4, a feed 16 and receiving 17 drums of a spring motor 18 are mounted on the axles. Gear 19 is rigidly fixed on the feed drum 16, which is coupled to gear 14 mounted on the carrier 10 of the planetary mechanism. The gear 19 through the gear wheel 20 is kinematically connected to the driver 21, on which a permanent magnet is attached, when the driver rotates the switch (the magnetic-controlled contacts 22 installed on the device body. The spring motor 18 is set so that the torque generated by it on the carrier 10, carried out the tension of the belt 5. In the case 1 in the space between the coils 3 and 4, a winding motor 23 is installed with a self-locking gearbox 24, the output gear of which is coupled with gear 15 drove 11 of the second planetary fur The magnetic tape is pulled by the drive shaft 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При перемотке ленты 5 ведущим валом 25, например, с катушки 3 на катушку 4 вращение катушки 3 через зубчатые колеса планетарных механизмов передаетс на катушку 4. Так как водило 11 застопорено самотормоз щим редуктором 24, водило 10 поддействием крут щего момента пружинного двигател 18 вращаетс со скоростью , пропорциональной разности углевых скоростей катушек 3 и4, компенсиру тем самым разность оборотов между ними. Когда пружина раскрутитс , механизм переключени при помощи соответствующего магнитоуправл емо-го контакта 22 включит электродвигатель 23 подзавода, который заведет пружину до исходного среднего положени . Раскрутка пружины и ее периодический возврат в исходное положание продолжаетс до уравнивани диаметров катушек, после чего направление вращени водила 10 изменитс на противоположное и пружинный двигатель начнет заводитьс , в крайнем положении соответствующего магнитоуправл емого контакта 22 механизм переключени включит лентодвигатель подзавода дл раскрутки пружины до исходного среднего положени .When the tape 5 is rewound by the drive shaft 25, for example, from the coil 3 to the coil 4, the rotation of the coil 3 is transmitted to the coil 4 through the gears of the planetary mechanisms. Since the carrier 11 is locked by a self-braking gearbox 24, the torque of the spring engine 18 rotates with speed proportional to the difference of the coal speeds of the coils 3 and 4, thereby compensating for the difference in speed between them. When the spring is unwound, the switching mechanism, using the appropriate magnetic control of the contact 22, will turn on the winding motor 23, which will lead the spring to the initial middle position. The spring spin up and its periodic return to the initial position continues until the coil diameters are equalized, after which the direction of rotation of the carrier 10 is reversed and the spring motor starts to wind up, in the extreme position of the corresponding magnetically controlled contact 22, the switching mechanism will turn on the winding motor for spring spinning to the initial middle position .

В предлагаемом лентопрот жном механизме полностью использован юбъем катушки. Благодар введению планетарных механизмов и компановке устройства удалось значительно уменьшить габариты лентопрот жного механизма и повысить надежность его работы. Кроме того, использование ;в качестве переключател посто нного магнита, взаимодействующего с магнитоуправл емыми контактами позвол ет исключить рывки ленты в моменты переключени и тем самым повысить качественные характеристики устройства.In the proposed tape drive mechanism, the coil jubilee is fully utilized. Thanks to the introduction of planetary mechanisms and the arrangement of the device, it was possible to significantly reduce the dimensions of the tape mechanism and increase the reliability of its operation. In addition, using; as a permanent magnet switch, interacting with magnetically controlled contacts, it eliminates tape jerks at the moments of switching and thereby improves the quality characteristics of the device.

Claims

1. A tape mechanism containing a drive shaft mounted in the housing. a magnetic tape coil axis, kinematically connected to each other through two differentials, a spring motor connected via a gear to a carrier of one of the differentials, a winding motor connected to a second differential drive through a self-braking gearbox, and a switch characterized in that in order to increase the reliability of its operation and reduce its overall dimensions, the tape mechanism is equipped with two planetary mechanisms with solari wheels and crown gears, each of which is It is tied in a separate coil, and the crown gears are rigidly fastened to the coils, and the sun gears are rigidly fixed on the axis, at the ends of which the coils are freely mounted on both sides of the body.

2. The mechanism according to claim 1, which is based on the fact that the switch is designed as a driver with a permanent magnet attached to it and a magnetically controlled contact mounted on the housing.

Sources of information taken into account in the examination

1. US Patent 2996264, cl. 24255 .14, publ. 1961.

2. USSR author's certificate No. 302748, cl. G 11 V 15/18, 1971 (prototype).

12 10 2S

iiiii4iiiiit | 73

77

No. J

/ L

Xije