SU798251A1 - Устройство дл управлени копающимМЕХАНизМОМ эКСКАВАТОРА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам управлени  копающими механизмами одноковшовых экскаваторов, кранов и р да других машин с т желыми услови ми работы и предназначено дл  ограничени  динамических нагрузок.

Известно устройство содержит систему управл емый преобразователь - двигатель с двухконтурной системой подчиненного регулировани  и узел ограничени  динамических нагрузок, состо щий из источника посто нного напр жени , элемента -сравнени  и ключа, и позвол ет уменьшить динамические нагрузки на механизм l .

Однако процесс ограничени  нагрузок носит колебательный характер.

Известно устройство дл  ограничени  динамических усилий в электроприводе рабочего органа экскаватора, включающее электрические вентили и систему управлени  электропривода, регул тор тока, датчик усили  и узел ограничени  нагрузки, состо щий из формировател  уровн  рекуперативного тока с ограничением в цепи обратной св зи и стабилитронов, последовательно соединенных с упом нутым формирователем , обеспечивающее эффективioe снижение динамического коэффициента нагрузок в электромеханическом оборудовании экскаватора при стопорении кпгвша 2 .

Однако процесс ограничени  нагрузок путем рекуперации энергии при стопорении ковша имеет колебательный характер, что отрицательно сказываетс  на надежности и долговечности оборудовани  и канатов.

Известно также устройство дл  управлени  копающим механизмом экскаватора , содержащее регулируемый привод копающего механизма с регул торами напр жени  и тока, управл емым 5 преобразователем и датчиком тока, датчики усили  и производной усили , узел ограничени  нагрузки, сумматор и ключевой элемент, позвол ющее ограничивать производную тока  корной цепи и величину тока  кор  двигател  в тормозном режиме з.

Однако колебательность процесса ограничени  нагрузок при этом не 25 устран етс . Это объ сн етс  тем, что контур ограничени  нагрузок такой же,как и в устройстве 2.

Claims (3)

1. Цель изобретени  - повышение на-дежнасти управлени  и производительности экскаватора. Поставленна  цель достигаетс  те что устройство снабжено датчиком ск рости и двум  диодами, причем датчи производной усили  через последовательно соединенные ключевой элемент один из диодов и сумматор подключен к регул тору тока, а управл ющий вх ключа через второй диод соединен с датчиком скорости. На чертеже изображена функциональ на  схема устройства. Устройство содержит регул тор 1 тока, ко входам которого подсоедине датчик 2 тока, узел 3 ограничени  нагрузки, состо щий, например, из формировател  4 уровн  рекуперативного , тока с элементами 5 ограничени в цепи обратной св зи, и регул тор напр жени . Датч к 7 усили  через .. стабилитроны 8 и 9 подсоединен к уз лу 3. Электродвигатель 10 получает питание от преобразовател  11, управл емого системой 12 И1«пульсно-фа зового управлени . Датчик 13 скорос двигател  10 подключен через первый диод 14 к управл ющему входу ключевого элемента 15. Датчик 16 производной усили  через последовательно соедиь енные ключевой элемент 15, вт рой диод 17 и cyivMaTOp 18 св зан со входом регул тора 1 тока. Устройство работает следующим образом. Ограничение динамических усилий осуществл етс  путем перевода двига / тел  в режим рекуперативного торможени . Если усилие в механизме превышает стопорное значение Р., то стабилитроны 8- и 9 пробиваютс , и сигнал с датчика 7 усили  поступает на вход формировател  4, на выходе которого по вл етс  напр жение Уф, величина которого больше максимального значени  напр жени  Upn may. на вькоде регул тора 6 напр жени  в режиме стопорени . Пол рность напр жени  Уф на выходе формировател  4 противоположна пол рности сигнала Урн на выходе регул тора 6 напр жени . При Уф 7 UpHfYiax измен етс  пол  ность напр жени  как на входе, так и на вьшоде регул тора 1 тока, и двигатель переходит в режим рекуперативного торможени . Процесс торможени  .электропривода с рекуперацией . энергии в сеть происходит до тех пор, пока усилие в механизме не становитс  меньше стопорного значени  Величина рекуперативного тока определ етс  разностью напр жений ифрт - ирнглач. Ве 1ичина стопорного тока, задаваема  ограничиваетс  максимально возможным усилием в механизме при работе на упор. Максимальна  величина рекуперативного тока двигател  определ етс  Иф ограничиваемой перегрузочной способность по услови м коммутации. Максимальное значение усили  в упругом элементе в режиме ограничени  нагрузки, определ емое запасенной в механизме кинетической энергией , величиной рекуперативного тока и р дом других параметров, соответствует во времени переходу скорости двигател  через нулевое значение, во врем  которого сигнал с датчика 13 скорости проходит через первый диод 14 и открывает ключевой элемент 15. Сигнал с датчика 16 производной усили  через ключевой элемент 15, второй диод 17 и сумматор 18 поступает на вход регул тора тока. Этот сигнал, представл ющий собой гибкую положительную св зь по усилию, устран ет колебательность процесса ограничени  нагрузок, вызываемую упругим элементом механизма. Превый диод 14 не пропускает сигнал с датчика скорости при положительном направлении скорости двигател . Это позвол ет не зат гивать переходные процессы в приводе в рабочих режимах. В качестве ключевого элемента используетс  полупроводниковое реле или микросхема серии 901 общепромышленного применени . Применение предлагаемого устройства полностью устран ет колебательность процесса при рекуперации энергии , сокращает длительность процесса жесткого стопорени  более, чем в 3 раза, что повышает производитель ость и надежность экскаватора. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  копающим механизмом экскаватора, содержащее регулируемый привод копающего механизма с регул торами тока и напр жени , управл емым преобразователем и датчиком тока, датчики усили  и производной усили , узел ограничени  нагрузки, сумматор и ключевой элемент , отличающеес  тем, чуо, с целью повышени  надежности управлени  и производи-иельности экскаватора, оно снабжено датчиком скорости и двум  диодами, причем датчикПроизводной усили  через последовательно соединенные ключевой элемент, один из диодов и сумматор подключен к регул тору тока, а управл ющий .вход ключа через второй диод соединен с датчиком скорости. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 613037, кл. Е 02 F 9/20, 1978.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 442272, кл. Е 02 F 9/20, 1974.
3. 3.Авторское свидетельство СССР о за вке № 2676411/03, л. Е 02 F 9/20, 12.10.78 (протоип ).