SU795943A1 - Гидромеханический шарнир - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к манипул торам , рабочий орган которых состоит из шарнирно сочлененных звеньев.. Известен гидромеханический шарнир манипул тора, выполненный а ви де моментного гидроцилиндра, св за ного с ведущим и ведомым звень ми манипул тора И. Недостаток известного шарнира заключаетс  в том, что ограничена величина угла поворота, а следова тельно функциональные возможности манипул тора. Цель изобретени  -расширение функциональных возможностей шарнир путем увеличени  угла поворота. Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидромеханический шарнир снабжен зубчатой передачей, встрое ной в моментный гидроцилиндр, одно из колес которой жестко св зано с лопастью моментного гидроцилиндра, а другое - с ведомым звеном, напри мер, манипул тораi На фиг.1 изображен гидромеханический шарнир, продольный разрез на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Гидромеханический шарнир манипул тора содержит ведущее звено 1,соейиненное с корпусом 2 моментного гидроцилиндра, лопасть 3 с колесом 4, наход щимс  в зацеплении с колесом 5, установленном.на валу 6, жестко св занном с ведомым звеном 7 манипул тора. Моментный -гидроцилиндр закрыт крышкой В/ одетой на вал 6. Рабочие лопасти моментного гидроцилиндра образует перегородка 9 с каналами 10 подвода гидросмеси. Взаимный поворот звеньев 1 и 7 манипул тора осуществл етс  следующим образов. При подаче гидросмеси в одну из рабочих полостей моментного гидроцилиндра , лопасть 3 через зубчатые колеса 4 и 5 поворачивает вал 6, а вместе с ним - звено 7 относительного звена 1 манипул тора. Снабжение гидромеханического шарнира зубчатой передачей, встроенной в моментный гидроцилиндр, позвол ет увеличить угол взаимного поворота звеньев манипул торана величину, определ емую формулой Ь2 где di- угол поворота манипул тора в радианах;

d - угол поворота лопасти роцилиндра в радианах; L - число зубьев колеса, св  занного с ведомым звеном 7 . манипул тора;

La- число зубьев колеса, соединеного с лопастью гидроцилиндра. ,

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 529073, кл. В 25 J 17/00, 1975.

Фе/е./