(54) СЛЕДЯЩИЙ ЛЮНЕТ(54) FOLLOWING LUNET
Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано дл центрировани длинномерных. т желых заготовок. Известен люнет, в корпусе которого установлены центрирующие элементы и измерительна головка с дат чиками контрол отклонений оси заготовки , св занными со след щей системой fl . При таком исполнении люнета не обеспечиваетс надежное центриро- . вание длинномерных т желых заготово : Цель изобретени - расширение технологических возможностей. . Поставленна цель достигаетс те что след ща система снабжена блоком запоминани величин отклонений оси заготовки, блоком сравнени , вычислителем усилий центрирующих . элементов и формирователем управл ющиХ сигналов, предназначенных дл воздействи на цетрирующие элементы причем выход каждого предьвдущего из вышеназванных элементов соединен с входом последующего, а вход блока запоминани величин отклонений оси заготовки св зан с датчиками контрр л отклонений оси заготовки. Такое выполнение расшир ет технологические возможности люнета. На чертеже представлена схема люнета . Люнет состоит из корпуса 1, в котором установлены центрирующие элементы 2 и измерительна головка 3 с датчиками контрол 4, которые подключены через согласующее устройство 5 к входу блока б запоминани величин отклонений оси заготовки 7, а выход блока 6 запоминани св зан с входом блока 8 сравнени величины отклонени оси заготовки 7 с допустимой величиной. Вычислитель 9 усили центрирующих элементов 2 получает сигнал с выхода последнего и передает на формирователь 10 управл ющих сигналов, предназначенных дл воздействи на центрирующие элементы 2, передающими усилие на заготовку 7, концы которой, зажимаютс прижимами (на чертеже не показаны). Работа блоков б 8, 9 и 10 осуществл етс ОТ блока 11 управлени . Работа люнета осуществл етс следующим образом. В пам ть блока 8 сравнени вводитс величина допустимого отклонени оси заготовки 7, а в вычислитель 9 усилий центрирующих тЩлентов 2. необходимые константй дл расчета усилий, .напри лер предел Фекучести, прочности и т.д. С датчиков 4 контрол , кбнтактирующих с поверхностью установленной в люнет заготовки 7, поступает информаци об отклонении ее оси по координатам X и У через сргласующее устройство 5 на вход блока 6 запоминани .. В блоке 8 сравнени осуществл етс сравнение вышеуказанной информации, полученной с блока б запоминани с величиной допустимого отклонени . В случае, когда величина отклонени оси больше допустимой, то инфор маци с блока 8 сравнени передаетс на вход вычислител 9 усилий, который обеспечивает расчет величины усили с учетом введенных в его пам ть констант, необходимого дл исправлени оси заготовки 7 центриругющими элементами 2, получающими управл ющий сигнал с .формировател 10 управл ющих сигналов, соответствующего выше указанной расчетной велич не, получаемого с вычислител усилий 9. Воздействие центрирующих элемент 2 на заготовку 7 продолжаетс до тех пор, пока изменени отклонени ее оси, контролируемые датчиками 4 контрол не войдут в поле допустимой величины, записанной в пам ти блока 8 сравнени . в случае, когда величина отклонени оси заготовки 7 меньше допуст мой , заготовка 7 не подвергаетс воздействию центрирующих элементов 2, т.е. информаци с блока 8 сравнени не- поступает в вычислитель 9 усилий, и заготовка 7 направл етс на следующую операцию. Формула Изобретени След щий люнет, в корпусе которого установлены центрирующие элемен . и измерительна головка с датчиками контрол отклонений оси заготовки , св занными со след щей системой, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей,след ща система снабжена блоком запоминани величин отклонений оси заготовки, блоком сравнени , вычислителем усилий центрирующих элементов и формирователем управл ющих сигналов, предназначенных дл воздействи на центрирующие элементы, причем выход каждого предыдущего из выше названных элементов соединен с входом последующего, а вход блода запоминани величин отклонений оси заготовки св зан с датчиками контрол отклонений оси заготовки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР , кл. В 23 а 1/24, 1977.The invention relates to metalworking and can be used to center long items. heavy blanks. There is a famous lunet, in the case of which centering elements are installed and a measuring head with sensors controlling the deviations of the axis of the workpiece connected with the tracking system fl. With this design of the steady, reliable centering is not provided. Long heavy harvesting: The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. . This goal is achieved by the fact that the following system is equipped with a block for storing the values of deviations of the axis of the workpiece, a comparison unit, and a calculator of centering forces. elements and a driver of control signals intended to influence centering elements, the output of each previous one of the above elements is connected to the next input, and the input of the block of storing the axis of the workpiece is connected to sensors of the counter axis of the workpiece. This embodiment expands the technological capabilities of the lunet. The drawing shows the scheme of the lunette. The lunette consists of a housing 1, in which centering elements 2 and measuring head 3 with monitoring sensors 4 are installed, which are connected through the matching device 5 to the input of the storage unit b of the deviations of the axis of the workpiece 7, and the output of the storage unit 6 is connected to the input of the comparison unit 8 the magnitude of the deviation of the axis of the workpiece 7 with the permissible value. The calculator 9 of the force of the centering elements 2 receives the signal from the output of the latter and transmits to the driver 10 control signals intended to act on the centering elements 2, transmitting a force to the workpiece 7, the ends of which are clamped by clamps (not shown). The operation of blocks b 8, 9 and 10 is carried out FROM control unit 11. The work of the steady is carried out as follows. The tolerance of the axis of the workpiece 7 is entered into the memory of the comparator unit 8, and the necessary constants for calculating the forces, such as Fourier limit, strength, etc., are entered in the calculator 9. The sensors 4 of the control, contacting the surface of the workpiece 7, receive information about the deviation of its axis in the X and Y coordinates through the sglasse device 5 to the input of the memory block 6. In the comparison block 8, the above information obtained from the block b is compared memorization with a tolerance value. In the case when the axis deviation value is more than permissible, the information from the comparison unit 8 is transmitted to the input of the force calculator 9, which calculates the force value taking into account the constants entered in its memory, which are necessary for correcting the axis of the workpiece 7 by centering elements 2 that receive control The control signal from the former 10 of the control signals corresponding to the above calculated value not received from the force calculator 9. The effect of the centering element 2 on the workpiece 7 continues until changed and the deviations of its axis, monitored by sensors 4 of the control, will not enter the field of the permissible value recorded in the memory of the comparison unit 8. In the case when the deviation of the axis of the workpiece 7 is less than acceptable, the workpiece 7 is not affected by the centering elements 2, i.e. the information from the comparison unit 8 does not go to the force calculator 9, and the workpiece 7 is sent to the next operation. Formula of the Invention The tracking lute, in the case of which centering elements are installed. and a measuring head with sensors controlling the deviations of the axis of the workpiece associated with a tracking system, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the tracking system is equipped with a block for storing the values of deviations of the axis of the workpiece, a comparison unit, a calculator of efforts of the centering elements and a driver signals intended to act on the centering elements, the output of each previous of the above named elements being connected to the next input, and the input of the memory The masses of the workpiece axis deviations are associated with sensors monitoring the workpiece axis deviations. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate, cl. In 23 a 1/24, 1977.