SU791332A1

SU791332A1 - Treebreaker manipulator

Info

Publication number: SU791332A1
Application number: SU792749712A
Authority: SU
Inventors: Ромуальдас Повилович Раманаускас; Эдуардас Антанович Дваранаускас
Original assignee: Литовский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства
Priority date: 1979-01-05
Filing date: 1979-01-05
Publication date: 1980-12-30

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) MANIPULATOR OF A FORESTRY MACHINE

Изобретение относитс к машинам дл сбора пакета хлыстов или деревьев и последующей его трелевки при сплошных и несплошных рубках главного и промежуточного пользовани и может быть использовано в лес ной промышленности и лесном хоз йстве . Известен манипул тор лесозаготовительной машины, содержащий поворотную колонну, шарнирно сочлененную стрелу с захватом на конце и т вый канат подтаскивател , присоединенный к укосине 1 . Недостатками известного устройства вл ютс ограниченна область применени , больша металлоемкость и громоздкость. Известен также манипул тор лесозаготовительной машины, включающий раму, на которой смонтированы лебед ка, имеюща внутренние и наружную секции телескопическа стрела с захватом , на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы 2 Недостатком известного устройств вл ютс большие габариты и масса, что приводит к повышенной металлоемкости , а также недостаточно высока надежность работы. Цель изобретени - снижение металлоемкости и повышение надежности. Это достигаетс тем, что манипул тор снабжен фиксатором внутренних секций телескопической стрелы , который смонтирован на внешней секции и выполнен в виде подпружиненного Г-образного рычага с роликом. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул тор в транспортном положении . лесозаготовительной машины; на фиг. 2манипул тор , выдвинутый на максимальное рассто ние на фиг, 3 машина в момент укладки деревьев манипул тором в пакетирующее устройство; на фиг. 4 - фиксатор в закрытом положении, разрез; на фиг. 5 фиксатор В открытом положении, внешние секции движутс относительно внутренней, разрез. Манипул тор лесозаготовительной машины имеет телескопическую стрелу 1, котора смонтирована на раме 2 посредством поворотной колонны 3. На раме также смонтирована лебедка 4. Телескопическа стрела имеет наружную 5 и внутренние 6 секции. Наружна секци 5 посредством шарнира 7 св зана с поворотной колонной 3 и имеет привод 8 опускани и подъема.The invention relates to machines for collecting a packet of whips or trees and its subsequent skidding with continuous and non-continuous logging for main and intermediate use and can be used in the forest industry and forestry. A well-known manipulator of a logging machine, containing a rotary column, a hinged articulated boom with a grip at the end, and a traction rope attached to the boom 1. The disadvantages of the known device are limited scope, high intensity and bulkiness. A logging machine manipulator is also known, including a frame on which a winch is mounted, having a telescopic boom with inner and outer sections with a catch, on which the end of the winch cable is fixed, and the boom drive 2 A disadvantage of the known devices is the large size and weight, which leads to increased metal consumption, as well as not high reliability of operation. The purpose of the invention is to reduce metal intensity and increase reliability. This is achieved by the fact that the manipulator is provided with a lock for the inner sections of the telescopic boom, which is mounted on the outer section and is designed as a spring-loaded L-shaped lever with a roller. FIG. 1 shows the proposed manipulator in the transport position. logging machine; in fig. 2 a manipulator extended to the maximum distance in FIG. 3; a machine at the time of laying the trees with the manipulator in the wrapper; in fig. 4 - a clamp in a closed position, a section; in fig. 5 latch In the open position, the outer sections move relative to the inner section. The manipulator of the forest machine has a telescopic boom 1, which is mounted on frame 2 by means of a rotary column 3. A winch 4 is also mounted on the frame. The telescopic boom has an outer 5 and 6 inner sections. The outer section 5 is connected via a hinge 7 to the rotary column 3 and has a drive 8 for lowering and raising.

На конце стрелы смонтирован клещевой захват 9, с помощью которого деревь укладываютс в.коник 10. Конец троса лебедки 4 подсоединен к захвату 9. 1а наружноп секции 5 уст ановлен фиксатор 11 внутренних секций 6 телескопической стрелы 1, который в ыполнен в виде Г-обраэного рычага 12 с роликом 13. Рычаг 12 подпружинен относительно наружной секци 5 пружиной 14.At the end of the boom, a tong-shaped gripper 9 is mounted, with the help of which the trees are placed in the caster 10. The cable end of the winch 4 is connected to the gripper 9. 1a the outer section 5 is fixed to the latch 11 of the inner sections 6 of the telescopic boom 1, which is made in the form of G-shaped lever 12 with a roller 13. The lever 12 is spring-loaded relative to the outer section 5 by the spring 14.

На свободном конце (противоположном захвату 9) внутренней секции, имеющей наименьшее поперечное сечение , предусмотрен клин 15.At the free end (opposite to the grip 9) of the inner section having the smallest cross section, a wedge 15 is provided.

Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.

Лесозаготовительна машина останавливаетс на волоке при сплошной рубке деревьев (или на технологическом коридоре при несплошной) и поворачивает телескопическую стрелу 1 на колонне 3 в сторону подлежащего подтаскиванию дерева (или деревьев) затем включаетс привод выдвижени внутренних секций :б относительно наружной секции 5. При выдвижении внут ренних секций б Г-образный рычаг 12 отведен в сторону и ролик 13 перекатываетс по поверхности внутренних секций, а лебедка 4 расторможена и трос с нее сходит свободно. После окончани выдвижени наружной секции имеющей наибольшее поперечное сечение , Г-образный рычаг, поворачива сь , фиксирует ее в выдвинутом положении- . После наведени захвата 9 на подлежащее подтаскиванию дерево захват открываетс , включаетс привод лебедки 4 и осуществл етс подтаскивание , в течение которого привод 8 опускани и подъема стрелы 1 расторможен (в случае использовани гидроцилиндра последний включен в плавающее положение).The logging machine stops on the portage during the clear cutting of trees (or on the technological corridor when not continuous) and turns the telescopic boom 1 on the column 3 towards the tree (or trees) to be pulled, then the drive extends the inner sections: b relative to the outer section 5. When extending inside The lower sections 6 of the L-shaped lever 12 are retracted to the side and the roller 13 rolls over the surface of the inner sections, and the winch 4 is disengaged and the cable leaves it freely. After the extension of the outer section with the largest cross-section, the L-shaped lever, turning, fixes it in the extended position -. After the gripper 9 is pushed onto the tree to be dragged, the gripper opens, the winch 4 is engaged, and a haul is carried out, during which the boom 1 is lowered and raised by the boom 1 (if the hydraulic cylinder is used, the latter is in the floating position).

При подтаскивании первой начина-ет вт гиватьс внутренн секци .When dragging the first one, the inner section starts to be pulled in.

имеюща минимальное поперечное сечение , так .как друга внутренн секци зафиксирована Г-образным рычагом 12. По окончании вт гивани внутренней секции, имеющей клин 15, f последний, контактиру с Г-образным рычагом 12, отклон ет его и фиксирует внутреннюю секцию, имеющую наибольшее поперечное сечение, котора также выдвигаетс . Включаютс при„ воды подъема, а в случае необходимости - привод поворота телескопической стрелы 1, захват 9 наводитс на коник 10 и разжимаетс .having a minimum cross-section, as a friend, the inner section is fixed by the L-shaped lever 12. Upon completion of retraction of the inner section having a wedge 15, the latter, in contact with the L-shaped lever 12, deflects it and fixes the inner section having the largest cross section, which also extends. They are activated when water is raised, and, if necessary, the drive of the rotation of the telescopic boom 1, the grip 9 is directed onto the conic 10 and is opened.

Выполнение телескопической стрелы с фиксатором обеспечивает снижение металлоемкости манипул тора за счет возможности уменьшени поперечного сечени секций, так как имеюща - наименьшее сечение секци работает под нагрузкой наименьшее врем , вPerforming a telescopic boom with a lock ensures a reduction in the metal consumption of the manipulator due to the possibility of reducing the cross section of the sections, since the section with the smallest section operates under load for the shortest time

0СВЯЗИ с этим повышаетс и надежность работы манипул тора.In conjunction with this, the reliability of the manipulator operation also increases.

Claims

1. USSR author's certificate No. 216377, cl. A 01 G 23/08, 1967.

2. The prospectus of the company A-0 VALMET, Valmet-Kormet H-151. Finle Ndi, 1978.

IS

1Z