SU789377A1 - Ковшовый погрузчик - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к строитель ным и дорожныг 1 машинам, а именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам Известен ковшовый погрузчик, вклю чающий базовое шасси, на котором смонтированы портал и закрепленна  на нем стрела с ковшом, механизм поворота ковша, состо щий из гидроцилиндра подъема стрелы и гидросистему содержащую насосную группу с управл  ющей и предохранительной аппаратурой вспомогательные электрогидравлические золотниковые распределители, электрОБЫключатель, управл емый кулачковым механизмом, кинематически св занным, с гидроцилиндро 1 поворота ковша fl. Недостаток устройства заключаетс  в том, что гидропривод обеспечивает заданный угол установки ковша при черпании материала только при расположении режущей кромки его днища на уровне опорной поверхности, по которой перемещаетс  погрузчик. В то же врем  погрузчик,  вл  сь универсальной машиной, предназначен и дл  черпани  материала в штабеле, который сформирован на площадке или эстакаде приподн той над опорной поверхностью а в таком положении угол наклона ков ша не равен значению его при опушенной стреле. Это обусловлено кинематическими характеристиками механизма поворота ковша, который предназначен и дл  черпани  и дл  плоско-параллельного перемещени  ковша в запрокинутом положении при подъеме стрелы. С другой стороны,этот же механизм в процессе подъема стрелы не обеспечивает плоско-параллельного перемещени  ковша при установке его в положении черпани , так как измен ютс  кинематические характеристики в силу того, что длина одного из звеньев (длина гидроцилиндра ковша) меньше, чем в запрокинутом положении ковша. Поэтому дл  установки заданного угла наклона ковша, когда стрела погрузчика находитс  в промежуточном положении, требуетс  переустановка гидравлического выключател  поворота ковша, что приводит к дополнительным затратам времени и снижает производительность. Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  заданного угла наклона днища ковша при черпании материала в штабеле, сформированном на площадке, приподн той Нс1д опорной поверхностью погрузчика .

. Поставленна  цель достигаетс  ем, что на корпус гидроцилиндра поорота ковша установлен ползун, соеиненный шарнирно посредством дополительной т ги спорталом погрузчика, электровыключатель закреплен на том ползуне.

На фиг.1 схематически изображен огрузчик, общий вид; на фиг.2 - раочее оборудование погрузчика в некольких положени х; на фиг.З - принипиальна  схема конструкции и взамосв зи элементов управлени  рабоим оборудованием.

Погрузчик содержит базовое шасси 1, на котором смонтировано рабочее оборудование, состо щее из стрелы 2 с ковшом 3, соединенным с механизмом поворота ковша, включающим в себ  гидроцилиндры 4 ковша, рычаги 5 и т ги 6, гидросистему, в которую включены гидроцилиндры 4 и 7 ковша и стрелы, кулачковый механизм 8, установленный на штоке одного из гидроцилиндров ковша, ползун 9, смонтированный на гильзе гидроцилиндра ковш, электровыключатель 10, закрепленный на ползуне, и т гу 11-, соедин ющую ползун с порталом 12 погрузчика.

Принципиальна  схема конструкции и взаимосв зи элементов управлени  рабочим оборудованием содержит типовую гидросистему погрузочной машины , состо щую из насосной группы, 13 с предохранительной аппаратурой, золотников 14 и 15 и гидроцилиндров 4 и 7 ковша и стрелы, в которую дополнительно подключены электрогидравлические золотники 16-18. Эти золотники подсоединены к источнику питани  19, в электрическую цепь которого включены контакт 20 переключател  21, установленного на руко тке управлени  золотником 15, контакты 22-25 электровыключател  10 и контакты 26 и 27 соответствующих переключателей 28 и 29, размещенных на колодке 30. В исходных положени х золотником 16 сообгдены золотник 15 и гидроцилиндр 4 ковша, золотником 18 заперты полости гидроцилиндра ковша, а золотником 17 сообщены золотники 15 и 18. Золотник 17 подключен в отвод щие магистрали золотника 15 перед золотником 16. Колодка 30 закреплена таким образом, при котором обеспечиваетс  включение переключателей 28 и 29 при перемещении руко тки управлени  золотником 15 соответственно в крайние верхнее и нижнее положени .

На фиг.З гидроцилиндр 4 изображен в положении, когда ковш запрокинут.

Устройство работает следующим об- разом.

При подъезде к штабелю, сформированному на площадке, подн той над опорной поверхностью, ковш погрузчика запрокинут (положение I) . В это

врем  шток гидроцилиндра 4 ковша, как и в положении FI , полностью выдвинут . При подъеме ковша из положени  П в положение 1, точка А соедини нени  штока гидроцилиндра 4 с рычагом 5 перемещаетс  по дуге ЛА , обеспечива  плоско-параллельное перемещение ковша благодар  наличию механизма поворота, кинематические характеристики которого и выбираютс  при проектировании дл  выполнени  такого

0 перемещени  ковша.

Однако при подъеме ковша из положени  (К (режуща  кромка днища ковша находитс  на уровне опорной поверхности ) плоско-параллельное перемещение не происходит, так как длина

гидроцилиндра 4 в этом положении . меньше , чем при запрокинутом ковше, а это измен ет кинематические характеристики механизма поворота. Дл 

0 установки ковша в положение jv длина гидроцилиндра 4 должна быть на величину S меньше, чем в положении I . На эту величину S т гой 11 смещаетс  ползун 9 с установленным на нем

электровыключателем 10, обеспечивающим установку ковша с заданным углом о(, наклона его к опорной поверхности.

При запрокинутом положении ковша кулачковый механизм 8 не касаетс  Q ролика электровыклгачател  10, поэтому его контакты 22. и 24 нормально замкнуты, а контакты 23 и 25 разомкнуты . Дл  установки ковша с заданным углом d наклона его к опорной поверхности (положени  |Ц и IV ) водитель включает переключатель 21 на руко тке и ею же одновременно перемещает золотник 15 в крайнее верхнее положение и включает переключатель 28. При включении переключателей 21

0 и 28 в цел х управлени  золотниками 16 - 18 замыкаютс  контакты 20 и 26. В результате этого золотник 16 разобщает золотник 15 с гидроцилиндром 4, а золотник 18, смеща сь вправо,

5 сообщает нагнетательную и сливную магистрали соответственно со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра и кулачковый механизм 8 перемещаютс  вниз

П до срабатывани  электровыключател  10, размыкающего при этом контакты 22 и 24 замыкающего контакты 23 и 25 в электрических цеп х золотников 17 и 18. При замыкании контакта 23 золотник 17 смещаетс  влево, сообща 

нагнетательную и сливную магистрали и прекраща  поворот ковша..

В том случае, если требуетс  установка ковша в положение W и (V непосредственно после его разгрузки,

0 водитель включает переключатель 21 на руко тке и одновременно перемещает золотник 15 в крайнее нижнее положение и включает переключатель 29. При этом в цел х управлени  золотниками 16-18 замыкаютс  контакты 20 и

27, и золотник 16 разобщает золотник 15 с гидроцилиндром 4, а золотник 18, смеща сь влево, сообщает нагнетательную и сливную магистрали соответственно с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра и кулачковый механизм перемещаютс  вверх до срабатывани  электровыключател  10, возвращаю1иёго контакты 2225 в исходное положение. При замкнутом контакте 22 золотник 17 смещаетс  влево, сообща  нагнетательную и сливную магистрали, и прекращает поворот ковша.

При отключенном переключателе 21 управление ковшом осуществл етс  обычным образом.

Дл  изменени  величины угла наклона днища К9вша к опорной поверхности т га 11 может быть выполнена регулируемой длины. Дл  увеличени  угла оС. т га 11 должна быть меньшей длины и наоборот увеличение длины т ги вызывает уменьшение угла.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 249282, кл. В 65 G 65/28, 1967.