SU784983A1

SU784983A1 - Apparatus for removing castings

Info

Publication number: SU784983A1
Application number: SU782681224A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Феодосьевич Кокошко; Анатолий Васильевич Ширманов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Машин Точного Литья При Тираспольском Заводе Литейных Машин Им. С.М.Кирова
Priority date: 1978-11-04
Filing date: 1978-11-04
Publication date: 1980-12-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТЛИВОК(54) DEVICE TO REMOVE CASTINGS

ГR

Изобретение относитс к области литейного производства и может быть использовано при литье в кокиль и под давлением.The invention relates to the field of foundry and can be used in die casting and pressure molding.

Известное устройство дл удалени отливок , включающее неподвижную стойку с установленной на ней поворотной колонной, на которой закреплены рычаг с механизмом захвата отливок на конце и Цилиндр подъема и опускани рычага и механизм поворота колонны 1.A known device for removing castings, comprising a fixed column with a rotating column mounted on it, on which a lever with a mechanism for gripping the castings at the end and a cylinder for raising and lowering the lever and the mechanism for rotating the column 1 are fixed.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции, заключающа с в том, что гидроцилиндр подъема и опускани рычага совершает сложное движение, из-за чего дл подвода рабочей жидкости уста навливаетс , например, два коллектора, так как при работе с жидким металлом по услови м безопасности применение гибких соединений из резинотканевых изделий не допускаетс . -Кроме того, электроаппаратура -управлени гидроцилиндром перемещени рычага, установленна на поворотной колонне, находитс в зоне действи высоких температур.A disadvantage of this device is the complexity of the design, namely, that the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever makes a complicated movement, due to which, for example, two collectors are installed for supplying the working fluid, because when working with liquid metal according to safety conditions the use of flexible rubber products is not allowed. - In addition, the electrical equipment - controlling the movement of the lever by the hydraulic cylinder mounted on the rotary column, is in the zone of high temperatures.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности работы устройств дл удалени отливок.The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the operation of casting removal devices.

Дл достижени этой цели в известном устройстве дл удалени отливок, имеющем неподвижную стойку, поворотную колонну с рычагом, несущим механизм захвата отливок , механизм подъема и опускани рычага , механизм поворота колонны, неподвижна стойка служит гильзой гидроцилиндра механизма подъема и опускани рычага,вокруг которой вращаетс поворотна колонна , а шток щарнирно соединен с гибким звеном , передающим усилие на рычаг меха10 низма захвата, при этом щарнир, соедин ющий щток с гибким звеном, выполнен в виде упорного подшипника, корпус которого снабжен пальцем, скольз щим в вертикальном пазу кронштейна поворотной колонны.To achieve this goal, in a known device for removing castings, having a fixed stand, a rotary column with a lever carrying the mechanism for grasping castings, a lever lifting and lowering mechanism, a turning mechanism of the column, the fixed stand serves as a cylinder sleeve of the lifting and lowering mechanism of the lever around which the rotary shaft is rotated. the column, and the rod is hingedly connected to a flexible link, which transmits force to the lever of the gripper, while the hinge connecting the brush to the flexible link is made in the form of a thrust bearing, core yc which is provided with a finger sliding in a vertical groove of the rotary column bracket.

На фиг. 1 схематически изображен об15 щий вид устройства; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1.FIG. Figure 1 shows schematically the general view of the device; in fig. 2 - view A of FIG. one; in fig. 3 - view B of FIG. one.

Устройство включает механизм подъема и опускани рычага, содержащий гидроцилиндр 1, поворотную колонну 2 с кронштей20 ном 3, на котором щарнирно закреплен рычаг 4 с механизмом 5 захвата.The device includes a mechanism for raising and lowering a lever containing a hydraulic cylinder 1, a rotary column 2 with a bracket 3 3, on which lever 4 is hinged with a gripping mechanism 5.

Гильза 6 гиАроцилиндра 1 выполнена в виде неподвижной стойки, жестко закрепленной на машине, а на конце штока 7Sleeve 6 girorotsindra 1 made in the form of a fixed rack rigidly mounted on the machine, and at the end of the rod 7

размещен упорный подшипник 8 в корпусе 9, к которому приклеплено гибкое звено 10, передающее через блок 11 усилие от штока 7 к рычагу 4. С корпусом 9 подшипника 8 жестко св зан палец 12, скрльз щий в вертикальном пазу кронштейна 3 и предотврашаюш ,ий деформацию гибкого звена 10 при повороте.A thrust bearing 8 is housed in the housing 9, to which the flexible link 10 is attached, which transmits through the block 11 a force from the rod 7 to the lever 4. With the bearing housing 9 the pin 12 is rigidly connected, scrolling in the vertical groove of the bracket 3 and preventing deformation flexible link 10 when turning.

Механизм поворота колонны (фиг. 3) с закрепленным на ней зубчатым сектором 13 содержит гидроцилиндр 14, на штоке 15 которого установлена зубчата рейка 16, взаимодействующа с упом нутым сектором 13. Шток 15 перемещаетс в направл ющей 17, установленной на кронштейне 18.The pivoting mechanism of the column (Fig. 3) with the toothed sector 13 fixed on it contains a hydraulic cylinder 14, on the rod 15 of which there is a rack and pinion 16 interacting with said sector 13. The rod 15 moves in a guide 17 mounted on the bracket 18.

Работает устройство дл удалени отливок следующим образом.The casting removal device operates as follows.

Дл удалени отливки включаетс гидроцилиндр 14, происходит поворот устройства на позицию съема отливки, -причем палец 12, взаимодействующий с кронштейном 3, поворачивает на соответствующий угол и корпус 9 подшипника 8, чем исключаетс скручивание гибкого звена 10, а наличие подшипника 8 предотвращает поворот штока 7.To remove the casting, the hydraulic cylinder 14 is turned on, the device rotates to the casting removal position, in which case the finger 12, which interacts with the bracket 3, rotates the corresponding angle and the housing 9 of the bearing 8, thereby preventing the flexible link 10 from twisting, and the presence of the bearing 8 prevents the rod 7 from turning. .

Затем подаетс давление в порщневую полость гидроцилиндра 1, происходит опускание рычага. Срабатырает механизм 5 захвата 8.Then, pressure is applied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, the lever is lowered. Bounce mechanism 5 capture 8.

После подачи давлени в штоковую часть гидроцилиндра 1 дл подъема рычага 4 в верхнее положение включением .гидроцилиндра 14 устройство вместе с отливкой поворачиваетс на исходную позицию, и отливка сбрасываетс .After applying pressure to the rod part of the hydraulic cylinder 1 to raise the lever 4 to the upper position by turning on the hydraulic cylinder 14, the device, together with the casting, rotates to the initial position, and the casting is reset.

Следующий цикл удалени отливки происходит аналогичным образом.The next casting removal cycle is similar.

У предлагаемого устройства конструкци проще за счет неподвижной стойки в видеIn the proposed device, the structure is simpler due to the fixed rack in the form

гильзы гидроцилиндра механизма подъема и опускани рычага, повыщена надежность работы, так как все гидроцилиндры установлены жестко, подводы рабочей жидкости просты, кроме того, имеетс возможность установки электроаппаратуры управлени (концевых выключателей, токоподводов) стационарно, вне зоны действи высоких температур.the hydraulic cylinder liners of the lever lifting and lowering mechanism, increased reliability of operation, since all hydraulic cylinders are rigidly installed, the working fluid supply is simple, and it is also possible to install electrical control equipment (limit switches, current leads) stationary, outside the zone of high temperatures.

Экономический эффект от внедрени устройства ориентировочно составл ет около 1000 рублей на каждую машину и складываетс из снижени затрат на изготовление и повыщение надежности работы устройства.The economic effect of introducing a device is approximately 1000 rubles per machine and it comes from reducing the cost of manufacturing and increasing the reliability of the device.

Claims

Invention Formula

Device for removing castings, containing a fixed rack, a turntable with a brace and a lever carrying the mechanism for gripping the castings, a mechanism

lifting and lowering the lever and the column turning mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of operation, the fixed column is made in the form of a cylinder of the hydraulic mechanism for raising and lowering the lever,

the stem of which is provided with a flexible link interacting with the lever pivotally connected with it, and the hinge is made in the form of a thrust bearing, the body of which is provided with a finger for moving in a vertical groove made in the arm of the rotary column.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 522988, cl. B 22 D 17/20, 1975.