SU781863A2 - Преобразователь углового положени вала в последовательность импульсов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и измерительной технике и может быть использовано, например в радиолокации и радионавигации, в частности в устройствах автоматического съема цифровой информации об угле поворота антенны обзорных РЛС и рсщиопелёнгаторов и  вл етс  усовершенствованием известного устройства. По основному авт. св. № 451113 известен преобразователь углового положени  вала в последовательность импульсов, содержащий датчик импульсов ,выход которого соединен со входо измерител  скорости, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов. Выход генератора импульсо соединен также со входом управл емого делител  частоты, другой вход которого через блок управлени  соединен с выходом измерител  скорости, а выход со входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов ffj, Недостаток этого преобразовател  - возникновение ошибок отслеживани  уг ла при движении кодируемого вала с ускорением или замедлением. Целью изобретени   вл етс  повышение точности отслеживани  угла поворота вала. Поставленна  даль достигаетс  введением блока определени  приращени  скорости, выход которого соединен -со входом измерител  скорости и другим входом блока управлени , а один вход со входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока определени  приращени  скорости. Блок определени  приращени  скорости позвол ет скорректировать число импульсов, вырабатываемых управл емым делителем частоты, в услови х ускоренного (зс1медленного) вращени  вала и таким образом повысить точность отслеживани . На чертеже изображена структурна  схема устройства. Преобразователь содержит датчик 1 импульсов, измеритель 2 скорости, генератор 3 импульсов, управл емый делитель 4 частоты, блок 5 управлени , сумматор 6, блок 7 определени  приращени  СКОРС1СТИ. Предлагаемое устройство .состоит из датчика 1 импульсов, жестко св занного с кодируемым.валом. Выход датчмка 1 подключен к первым входам блока 7 определени  приращени  скорости, измерител  2 скорости и сумматора 6. Выход блока 7 определени  приращени  скорости, измерител  2 скорости подключены соответственно к первому и второму входам блока 5 управлени , кроме того, выход блока 7 определени  приращени  скорости подключен к третьему входу измерител  2 скорости..

Вторые входы блока 7 определени  приращени  скорости,измерител  2 скорости и управл емого делител  4 частоты подключены к выходу генератора импульсов 3. Первый вход управл емого делител  4 частоты соединен с выходом блока 5 управлени , а его выход - со вторым входом сумматора 6 выход которого  вл етс  выходом описываемого устройства. .:.

Устройство работает следующим образом . На выходе датчика 1 импульсов за оборот кодируемого вала по вл етс  посто нное число импульсов..Временной интервал между соседними импульсами зависит от текущих значений скорости вала и ее вкешйх п{«51 зв6дных . Временной интервал между импульсами с управл емого делител  4 частоты зависит от частоты генератор 3 импульсов и коэффициента делени  частоты, который формируетс  блоком 5управлени  из текущих значений скорости и ее производных. Измерител скорости вычисл ет временной интервал между двум  соседними импульсами датчика 1, заполн   его импульсами от генератора 3. Блок 7 определени  приращени  скорости вычисл ет изменение временного интерв.ала дл  следующих Друг за другом импульсов

датчика 1 путем вычислени  1-ой, 2-ой и т.д. разностей периода следований импульсов сДатчика. Величины скорости и- ее производных выражаютс  цифровым кодом, соответствующим целому количеству периодов импульсной последовательности генератора 3. Сумматор б смешивает импульсные последовательности , снимаемые с датчика 1 и управл емого делител  4 частоты,причем , число импульсов от управл емого делител  4 частоты, размещающеес  в интервале между двум  соседнимиимпульсами датчика 1, посто нно.

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет снизить требовани  5 к нестабильности вращени , позвол   использовать менее инерционные валы и более легкие нагрузки, вращаемые ими.

формула изобретени 

Преобразователь углового положени  вала в последовательность импульсов по авт.св. 451113, о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани , в него введён блок определени  приращени  скорости, выход которого соединён со входом измерител  скорости и ДРУГИМ входом блока управлени , а 0 один вход - со .входом датчика импульсов , выход генератора импульсов соединен с другим входом блока опре .делени  приращени  скорости.

5 Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 451113, кл. G 08 С 9/00, 1972.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь углового положе- ‘ ния вала в последовательность импульсов по авт.св. № 451113, о т л и _ чающийся тем, что, с целью *5 повышения точности преобразования, в него введён блок определения приращения скорости, выход которого соединен со входом измерителя скорости и другим входом блока управления, а

   30 один вход — со входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока определения приращения скорости.

   35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 451113, кл. G 08 С 9/00, 1972.

   ' Филиал ППП Патент, ,г. Ужгород, ул..Проектная, 4