SU779202A1

SU779202A1 - Apparatus for addressing cargoes on overhead conveyer

Info

Publication number: SU779202A1
Application number: SU782698491A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Рябчиков
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-11-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА(54) DEVICE FOR ADDRESSING THE LOADS OF THE SUSPENDED CONVEYOR

II

изобретение относитс к автоматизации производственных процессов и транспортных линий, различных установок внутризаводского транспорта и может быть использовано дл автоматического адресовани транспортных средств во многие рассредоточенные пункты.The invention relates to the automation of production processes and transport lines, various installations of in-plant transport and can be used to automatically address vehicles to many dispersed points.

Известно устройство, содержащее носитель информации, выполненный в виде стержневого поворотного магнита, свободно установленного на оси, закрепленно.й на держателе , блок считывани , выполненный в виде герметизированного магнитоуправл емого контакта с фиксирующим магнитом, и блок задани адреса, выполненный в виде посто нного магнита, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно стержневого поворотного магнита 1.A device is known comprising a storage medium made in the form of a rod rotary magnet freely mounted on an axis fixed on the holder, a readout unit made in the form of a sealed magnetically controlled contact with a fixing magnet, and an address setting unit made in the form of a permanent magnet mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the rod rotary magnet 1.

Однако известное устройство может использоватьс только в системах с возвратно-поступательным перемещением контролируемого элемента, в которых положение поворотного магнита не фиксируетс и не может быть изменено дистанционно, например , в уровнемерах.However, the known device can only be used in systems with the reciprocating movement of a controlled element in which the position of the rotary magnet is not fixed and cannot be changed remotely, for example, in level gauges.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл адресовани грузов подвесного конвейера, содержащее закрепленную на конвейере подвеску, выполненную в виде планки, носители информации , установленные по обе стороны подвески симметричными группами, каждый из которых состоит из капсулы из немагнитного материала с установленным в ней посто нным поворотным магнитом и элемента 0 ми его фиксации, командные электромагниты и считывающие герконы, расположенные попарно с двух сторон относительно подвески 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for addressing loads of the overhead conveyor, containing a suspension mounted on the conveyor, made in the form of a bar, information carriers mounted on both sides of the suspension in symmetrical groups, each of which consists of a capsule of non-magnetic material with a fixed rotary magnet installed in it and an element 0 for its fixation, command electromagnets and reading reed switches arranged in pairs on both sides 2 tnositelno suspension.

Недостатком этого устройства вл етс The disadvantage of this device is

j сложность конструкции, обусловленна наличием в считывающем устройстве магнитоуправл емых контактов с удерживающими магнитами и дополнительных- посто нных стирающих магнитов в адресоносителе. Наличие поворотного магнита специальнойj design complexity, due to the presence in the reader of magnetic contacts with holding magnets and additional permanent erasing magnets in the carrier. The presence of a swivel magnet special

20 П-образной формы и устройств дл его удержани также усложн ет конструкцию и уменьщает .ее надежность.20 U-shaped and devices for holding it also complicates the design and reduces its reliability.

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что каждый носитель информации выполнен с дополнительным посто нным магнитом, установленным в капсуле соосно посто нному поворотному магниту, при этом оба магнита имеют цилиндрическую форму, намагничены поперек своей продольной оси, расположенной параллельно плоскости подвески, и разделены между собой проставкой из немагнитного материала.This goal is achieved by the fact that each information carrier is made with an additional permanent magnet mounted in a capsule coaxially with a constant rotatable magnet, with both of the magnet having a cylindrical shape, magnetized across its longitudinal axis parallel to the plane of the suspension, and separated by a spacer from non-magnetic material.

На фиг. 1 изображен адресоноситель с адресователем, разрез; на фиг. 2 - носитель информации, общий вид; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - адресоноситель и считыватель, разрез.FIG. 1 shows the address carrier with the address, section; in fig. 2 - information carrier, general view; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 - address carrier and reader, section.

Устройство дл адресовани грузов подвесного конвейера содержит адресоноситель включаюи;ий в себ стальную подвеску 1, выполненную в виде планки и закрепленную на подвесно.ч конвейере, по обе стороны которой симметричными группами смонтированы носители информации, каждый из которых содержит капсулу 2 из не.магнитного материала, имеющую цилиндрическую форму, внутри которой свободно установлен поворотный вокруг своей продольной оси посто нный магнит 3, соосно с которым установлен неподвижный посто нный магнит 4. Каждый поворотный и неподвижный посто нные магниты имеют цилиндрическую форму , намагничены поперек продольной оси, расположенной параллельно плоскости подвески , и разделены , проставкой 5 из немагнитного материала.The device for addressing the overhead conveyor includes an address carrier including a steel suspension 1, made in the form of a bar and fixed on a suspension conveyor, on both sides of which are mounted with symmetric groups of information carriers, each of which contains a capsule 2 of non-magnetic material which has a cylindrical shape, inside which a permanent magnet 3 is freely mounted around its longitudinal axis, fixed to which fixed stationary magnet 4 is coaxial with each. movable permanent magnets have a cylindrical shape, magnetized transversely to the longitudinal axis situated in parallel planes suspension and the separated spacer 5 of nonmagnetic material.

Каждый поворотный магнит снабжен элементами фиксации, выполненными в виде стержней 6, установленных около его полюсов . При выполнении стенок капсулы тонкими элементов фиксации не требуетс , так как роль фиксаторов выполн ет закрепленна на конвейере стальна подвеска. Кажда капсула носител информации крепитс к подвеске через отверсти 7.Each rotary magnet is provided with fixing elements made in the form of rods 6 installed near its poles. When making the capsule walls, thin fixation elements are not required, since the steel hanger fixed on the conveyor plays the role of fixatives. Each data carrier capsule is attached to the suspension through the holes 7.

Адресователь состоит из командных элект ромагнитов 8 посто нного тока, установленных с двух сторон симметричными группами относительно подвески па плитах 9, укрепленных на раме 10. Считыватель состоит из считывающих герконов 11, установленных с двух сторон симметричными группами относительно подвески на плитах 12, закрепленных на раме 13The controller consists of command electromagnets 8 of direct current, installed on both sides by symmetrical groups relative to the suspension pa plates 9, mounted on the frame 10. The reader consists of reading reed switches 11, installed on both sides by symmetric groups relative to the suspension on the plates 12, mounted on the frame 13

При расположении носителей информации вдоль и поперек оси подвески роль синхронизирующего элемента выполн ют носитель 14 информации, установленный -на подвеске I, синхронизирующий геркон 15 установленный на адресователе, и синхронизирующий геркон 16, установленный на считывателе. При расположении носителей информации только вдоль оси синхронизмрующих элементов не требуетс . . When the media is located along and across the axis of the suspension, the role of the synchronizing element is carried out by the information carrier 14, mounted on suspension I, synchronizing reed switch 15 mounted on the addresser, and synchronizing reed switch 16 mounted on the reader. If the media is located only along the axis of synchronizing elements, it is not required. .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл задани адреса любым известным способом по внедренному коду адресрвани подготавливаютс к включению командные электромагниты 8.To set the address by any known method using the embedded addressing code, command electromagnets 8 are prepared for switching on.

Адресоноситель движетс по направлению к адресователю. Посто нные магниты 3 и 4 носител 14 информации взаимодействуют с герконом 15 и включают электромагниты 8. Поворотные магниты 3 носителей информации оказываютс в зоне действи электромагнитов 8 и поворачиваютс вокруг своей продольной оси таким образом, чтобы их пол рность была противоположна пол рности магнита 4. В этом положении поворотные магниты удерживаютс за счет прит жени к подвеске и стержн м 6. Продолжа движение, адресоноситель с заданным адресом достигает считывател . Носитель 14 информации замыкает геркон 16. В этот момент магниты 3 и 4 носителей информации включают герконы 11. В результате образуетс последовательна цепь из синхронизирующего и считывающего герконов .The address carrier moves towards the address. The permanent magnets 3 and 4 of the information carrier 14 interact with the reed switch 15 and turn on the electromagnets 8. The rotary magnets 3 of the information carriers are in the area of the electromagnets 8 and rotate around their longitudinal axis so that their polarity is opposite to the polarity of the magnet 4. In In this position, the rotating magnets are held by the attraction to the suspension and rods 6. Continuing the movement, the address carrier with the specified address reaches the reader. The information carrier 14 closes the reed switch 16. At this moment, the magnets 3 and 4 of the information carriers include reed switches 11. As a result, a series of synchronizing and reading reed switches is formed.

.Замыкание герконов происходит только в том случае, когда неподвижный 4 и поворотный 3 посто нные магниты носителей информации имеют разную пол рность. При одинаковой пол рности герконы не замыкаютс . Сброс адреса осуществл етс путем смены пол рности электромагнитов 8..The closure of reed switches occurs only when the fixed 4 and the rotary 3 permanent magnets of information carriers have different polarity. With the same polarity, the reed switches do not close. The address is reset by changing the polarity of the electromagnets 8.

Введение в устройство новых элементов, а именно посто нных магнитов, новое конструктивное выполнение известных элементов - подвижных посто нных магнитов, а также их взаимосв зь позвол ют упростить конструкцию и резко сократить затраты на его изготовление. Это происходит за счет исключени из устройства удерживающего и стирающего электромагнитов и применени поворотного посто нного магнита и командных электромагнитов простой формы.Introduction to the device of new elements, namely, permanent magnets, new constructive implementation of the known elements - moving permanent magnets, as well as their interrelation make it possible to simplify the design and drastically reduce the cost of its manufacture. This is due to the exclusion of retaining and erasing electromagnets from the device and the use of a rotating permanent magnet and command electromagnets of a simple form.

Кро.ме того, новое выполнение носителей информации с двум магнитами значительно увеличивает намагничивающую силу, что, в свою очередь, увеличивает чувствительность устройства и позвол ет работать с больщими зазорами.In addition, the new implementation of two-magnet information carriers significantly increases the magnetizing force, which, in turn, increases the sensitivity of the device and allows working with large gaps.

Claims

1. US patent number 3452170, class. 200-819,1974.

2. USSR author's certificate

No. 2564345 / 29-11, class B 65 G 47/49, 13.06.78 (prototype).

FIG. 2

/ 4- / I

(time 5