[go: up one dir, main page]

SU778786A1 - Apparatus for monitoring technological process in ball mill - Google Patents

Apparatus for monitoring technological process in ball mill Download PDF

Info

Publication number
SU778786A1
SU778786A1 SU782699529A SU2699529A SU778786A1 SU 778786 A1 SU778786 A1 SU 778786A1 SU 782699529 A SU782699529 A SU 782699529A SU 2699529 A SU2699529 A SU 2699529A SU 778786 A1 SU778786 A1 SU 778786A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ball mill
technological process
mill
input
output
Prior art date
Application number
SU782699529A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Николаевич Мойсюк
Алексей Яковлевич Мельничук
Анатолий Семенович Зимин
Хайрулла Хусаинович Бархатов
Original Assignee
Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина Энергетический Институт filed Critical Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority to SU782699529A priority Critical patent/SU778786A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU778786A1 publication Critical patent/SU778786A1/en

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)

Description

; J ... -I.. -.. -,- 1.в.1«.„ u 1-, i; J ... -I .. - .. -, - 1.v.1. ". U 1-, i

Изобретение относитс  к специалиэиpOBatfeiacM устройствам дл  непрерывисто ай оматического контрол  и регистрации ваЖнЬго технологического фактора i i6k pt5rb измельчени .5The present invention relates to specific obobatiemM devices for continuously monitoring and recording the important technological factor i i6k pt5rb grinding .5

Иэ:вёстнр устройство дл  контрол  технблогйчёскогр процесса в шаровой мель1йиШГ1зодерЖа1Цее звукометрический датчШ урхэвн  Загрузки, регулирующий блок иблок регистра ции fl. 10Ie: a device for controlling a technological process in a ball mill and a laser detector; a sound sensor that regulates loading, a regulating unit, and a registration unit fl. ten

Это устройство не позвол ет ртдельнь контролировать такой важный фактор, наиболее существенно вли ющий на ка:чество измельчени , как laapibsyro загрузку, что необходимо дл  высоко- 5 качейтйенногб угГравлени  процессом измёйьчёййй в соответствии с его полным мауйлатическ им описанием.This device does not allow rtddel to control such an important factor that most significantly affects the quality of grinding, as laapibsyro loading, which is necessary for high quality engraving using the process of measurement in accordance with its full description.

Известно также бтройство дл  контрЬ йг тШнсУ Ьгйческбго процесса в 20 шаровой мельница, содержащее датчик мощности приводного двигател  мельницы , КШрдрШтор, три задатчика, еумматор , выход которого подключен к регистрирующему прибору, причем 25 выхБд первого :задатчика подкгаочен к одШму из входов сумматора, выход мощности приводного двигател1 шШ1Шы пЩ ( ко входу . . квайЕГаТЬра, а вход первого задатчиказоIt is also known to control a ball mill process, containing a power sensor of a drive mill motor, KrdrShtor, three actuators, an accumulator, the output of which is connected to the recording device, and 25 outlets of the first unit: the unit is connected to the recording device, and 25 outlets of the first unit are assigned to the control unit, and the control unit will have a set of prefetches, and the output device 25 of the first unit: drive motor1 ШШ1ШЫ ПЩ (to the entrance. QuaiGatra, and the input of the first masterpiece

подключен к источнику посто нного напр жени  2 .connected to a constant voltage source 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  низка:  точность контрол  технологического процесса шаровой мельницы из-за вли ни  нестабильности напр жеНи  п танк  электротоком, котора  увеличивает ошибки преобразовани  в устройстве.A disadvantage of this device is low: the accuracy of control of the ball mill technological process due to the influence of the instability of an electric current, which increases conversion errors in the device.

Цель изобретени  - повышение точности контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Эта цель достригаетс  тем, что в устройстве дл  контрол  технологического процесса в шаровой мельнице, содержащем датчик мощности приводного двигател  мельницы, квгшратор, три задатчика, сумматор, выход которога подключен к регистрирукнцему прибору , причем В1)1ход первого задатчика подключен к одному из входов сумматора , выход датчика мощности приводного двигател  мельницы подключен ко входу квадратора, а ВХод первого эадатчика подключен к «источнику посто нного напр жени , выход датчика мощности приводного двигател  мельнйцы соединен со входом второго задатчика , выход квадратора соединен со входом третьего задатчйка, а выходыThis goal is achieved by the fact that in a device for controlling a technological process in a ball mill containing a power sensor of a drive motor of a mill, an oscillator, three setting devices, an adder, the output of which is connected to a registering device, and B1) 1 the flow of the first setting device is connected to one of the inputs of the adder, the output of the power sensor of the drive motor of the mill is connected to the input of the quad, and the input of the first sensor is connected to a "constant voltage source, the output of the power sensor of the drive motor mills of the connections to the input of the second set point, the squarer output is connected to the input of the third zadatchyka and outputs

второго и третьего задатчйков подключены к другим входам сумматора.The second and third presets are connected to other inputs of the adder.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  контрол  технологического процесса в шаровой мельнице.The drawing shows a block diagram of a device for controlling a technological process in a ball mill.

Устройство содержит датчик 1 мощности , квадратор 2, задатчики 3-5, сумматор 6 и регистрирующий прибор The device contains a power sensor 1, a quad 2, controllers 3-5, an adder 6 and a recording device

Устройство работает следующим образом,The device works as follows

В схейе устройства датчик 1 мощности преобразует активную мощность ;Р переменного тока, потребл емую приводным электродвигателем мельницы в напр жение посто нного тока Up, пропорциональное этой мощности. Осно ванное на аналоговых элементах, устройство .выдает напр жение посто нного тока UQ , пропорциональное шаровой загрузке GQ, , в соответствии с математической моделью, получаемой экспериментально-статистическими методамиIn the device circuit, the power sensor 1 converts the active power; P of the alternating current consumed by the drive motor of the mill into a DC voltage Up proportional to this power. Based on analog elements, the device produces a direct current voltage UQ proportional to the ball load GQ, in accordance with the mathematical model obtained by experimental statistical methods.

. Сщ - шарова  загрузка {обгде . Ssch - ball loading {obgde

щий вес шаров в мельнице );the weight of the balls in the mill);

Р„ - активна  мощность л f, двигател  мельницы; P „- active power l f, engine mills;

л, ( - коэффициенты уравнениl, (- the coefficients of the equation

регрессии, сдредел емне экспериментальностатистическими мето .дами; Д - погрешность циничногregressions, determined experimentally by statistical methods; D - cynical error

предсказани , определ ема  изношенностью футеровки, изменением условий смазки опор мельницы, наличием остатков пульпы в мелнице и т.д. . Устройству раелизует уравнениеpredictions determined by the wear of the lining, changes in the lubrication conditions of the mill supports, the presence of pulp residues in the grill, etc. . The device solves the equation

VNvVp VNvVp

л л .:.. .. : :   l.: .. ..::

где АО, А, , А - безразмерные коэффициенты у силени  элементов схемы, св занные с коэффициентами а,, §, , а уравнением (1) через критерии подобиwhere AO, A, A are dimensionless coefficients of the power of circuit elements associated with the coefficients a ,, §, and equation (1) through the similarity criteria

Датчик 1 мощности выдает напр жение посто нного тока Up, пропорциональное активной мощности Р Лриводного двигател  мельницы. Напр жение Up подаетс  на входы квадратора 2 и задатчика 3. С выхода квадратора 2 /напр жение Up, пропорциональное второй степени от входного, поступает на вход задатчика 4. На вход задатчика 5 подаетс  посто нное напр жение питани  Выходы задатчйков 3-5 подключены к отдельным входам сумматора 6. Задатчики позвол ют подстраивать коэффициенты усилени  уравнени  (2) А А , А, в зависимости от конкретных условий работы измельчительного агрегата. С выхода сумматора б напр жение посто нногоThe power sensor 1 outputs a DC voltage Up, proportional to the active power P of the drive motor of the mill. The voltage Up is applied to the inputs of the quadrant 2 and the setter 3. From the output of the quadrant 2 / Up, the voltage proportional to the second power from the input is fed to the input of the setter 4. To the input of the setpoint 5, the outputs of the control terminals 3-5 are connected to separate inputs of the adder 6. The drivers allow adjusting the gain factors of equation (2) A A, A, depending on the specific operating conditions of the grinding unit. From the output of the adder, the constant voltage is

тока .подаетс  наcurrent.

Claims (2)

1. Гольдин М.Л. Контроль и автоматизаци  процессов дроблени  и измельчени  руд. Атомиздат, 1971,- c.270-271. Goldin M.L. Monitoring and automating the processes of crushing and grinding ores. Atomizdat, 1971, - c.270-27 2. Авторское свидетельство СССР 316471, кл.В 02 С 15/10, 1969 (прототип).2. USSR author's certificate 316471, cl. В 02 С 15/10, 1969 (prototype).
SU782699529A 1978-12-22 1978-12-22 Apparatus for monitoring technological process in ball mill SU778786A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782699529A SU778786A1 (en) 1978-12-22 1978-12-22 Apparatus for monitoring technological process in ball mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782699529A SU778786A1 (en) 1978-12-22 1978-12-22 Apparatus for monitoring technological process in ball mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU778786A1 true SU778786A1 (en) 1980-11-15

Family

ID=20799753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782699529A SU778786A1 (en) 1978-12-22 1978-12-22 Apparatus for monitoring technological process in ball mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU778786A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3314614A (en) Analog computer grinding control
US4611763A (en) Method and apparatus for controlling a grinding mill
SU778786A1 (en) Apparatus for monitoring technological process in ball mill
US4212429A (en) Method and an apparatus for controlling a crusher
GB2165673A (en) Method and apparatus for controlling operation of a disc refiner
GB1438808A (en) Method of controlling the material feed to a processing machine driven by an electric drive motor
JPS6130334A (en) Machining condition controller for electric discharge machining device
SU1119153A1 (en) Method of automatic control of multimotor drive for production press
Koval et al. THE INCLINED DIFFUSION DEVICESELECTRIC DRIVE AUTOMATED CONTROL SYSTEM WITH CONTROLLED ELECTRIC DRIVE OF THE SCOOP WHEEL
JPS6129238B2 (en)
SU857332A1 (en) System for automatic control of grinding apparatus
GB2109590A (en) Motor control system
SU977021A1 (en) Method of automatic control of ore wet disintegration process in drum mill
SU1100701A1 (en) Frequency control device for asynchronous motor of roller table of rolling mill
SU1121155A1 (en) Device for controlling drying of polymeric materials in screw-type machines
SU929754A2 (en) Apparatus for stabilizing batching and controlling lap number
SU1021472A1 (en) System for automatic disintegration complex
SU316471A1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF TECHNOLOGICAL PROCESS IN BALL MILL ;;. ЛЯ '•' ^ 'Ц! / \ П •• • Skj'i.-f
SU984526A1 (en) Apparatus for controlling rotation speed of rolling mill electric motor
SU640412A1 (en) Arrangement for frequency control of induction electric motor
SU682268A1 (en) Method of automatically controlling the loading of a crusher unit
JPS5768210A (en) Slip detecting method and interstand tension controlling method and apparatus using sand detecting method
SU118691A1 (en) Automatic continuous controller
SU706117A1 (en) Method of control of wet grinding process
JPS63156658A (en) Pulsating current removing method for roll grinding lathe