SU772473A3 - Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных головок - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматизации в станкостроении, в частности, касается металлорежущего станка с устройством для автоматической смены многошпиндельных головок.5

Известен металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных головок, содержащий замкнутый инструментальный магазин с механизмом перемещенил голо- Ю вок и расположенные с двух сторон от шпиндельной бабки кантователи головок [1J .

Однако в известном станке услож- 15 йена конструкция механизма перемещения шпиндельных головок.

С целью упрощения конструкции механизма перемещения шпиндельных головок в станке шпиндельная бабка и кан·· 20 тователи снабжены направляющими роликами под головки, механизм перемещения головок выполнен в виде закрепленных на штоке силового цилиндра двух поводков, а на боковых сторонах 25 каждой многошпиндельной головки на уровне направляющих роликов кантователей и шпиндельной бабки закреплены скобы с прорезью под поводок механизма перемещения.

Кроме того, направляющие ролики на шпиндельной бабке установлены на эксцентричных осях с возможностью перемещения относительно оси шпиндельной бабки в плоскости перемещения многошпиндельных головок.

На фиг. 1 показан предлагаемый металлорежущий станок, вид в перспективе с перемещением шпиндельной бабки в одном горизонтальном направлении; на фиг. 2 — вертикальный разрез станка по многошпиндельной головке и шпиндельной бабке; на фиг. 3 — схематически изображен станок, на котором показано положение .скоб многошпиндельных головок и поводков механизма перемещения, вид спереди; на фиг. 4 — вертикальный разрез замкнуто го магазина перемещения головок; на фиг. 5 — металлорежущий станок с возможностью горизонтального и вертикального смещения шпиндельной бабки с ее позиционированием или без позиционирования (вариант выполнения); на фиг. 6 — металлорежущий станок с возможностью перемещения по трем направлениям (в двух горизонтальных и одном вертикальном) шпиндельной бабки;на фиг.7 - устройство для закрепления деталей,связанное со станком.

установке в вертикальное положений шпиндельная бабперемещаться на направ.ляюПредлагаемый станок (см. фиг. 1) содержит шпиндельную бабку 1 с приводом 2 вращения шпинделя 3 и охватывающий шпиндельную головку замкнутый инструментальный магазин 4 с направляющими для перемещения многошпиндельных головок 5. Перемещение головок 5 происходит со стороны их подачи кантователем 6 в сторону выгрузки на кантователь 7 по направлению, показанному стрелкой 8. Шпиндельная бабка 1 показана в крайнем положении со смещением назад на максимальное расстояние, в котором ее передняя сторона 9 находится в той же самой вертикальной плоскости, что и передние стороны 10 и 11 кантователей 6 и 7 при их положение.

Из этих ка 1 может щих салазках 12 с приближением и затем с подачей для обработки в направлении, показанном стрелкой 13, и может перемещаться в обратном направлении с возвратом в исходное положение после стадии обработки. Кантователи б и 7 могут также перемещаться из положения, показанного на фигуре 1, вокруг общей оси 14 в направлении, показанном стрелками 15 и 16; при этом их стороны 10 и 11 перехо’ дят в горизонтальное положение и, конечно, обеспечена возможность обратного перемещения с их установкой в вертикальное положение. В положении, показанном на фиг. 1, происходит поперечное перемещение с целью смены многошпиндельных головок 5, при этом перемещении многошпиндельная головка 5, находящаяся посредине с передней стороны 9 бабки 1, должна перемещаться в направлении, показанном стрелкой 8,·к кантователю 7, который не заполнен. Одновременно новая многошпиндельная головка 5 должна находиться со стороны кантователя 6. Следовательно, оказывается необходимым одновременно обеспечить перемещение в горизонтальной плоскости двух многошпиндельных головок 5 и их точное направление при этом перемещении.

to

Для этой цели каждая многошпиндельная головка 5 закреплена на опорном основании (плите) 17 (см. фиг.2) Нижний край опорного основания 17 содержит нижнюю горизонтальную направляющую 18 со скобой 19, как это показано на фиг. 2. На каждой скобе (см. фиг. 3) выполнена прорезь 20. Две скобы 19 взаимодействуют с двумя вертикальными поводками 21 цилиндра 22 механизма перемещения головок 5.

Механизм перемещения головок 5 представляет собой двусторонний гидроцилиндр, на штоках 23 которого закреплены каретки 24 с поводками 21, подвижными по направляющим 25.

установленным на : кантователях 6 : 5 снабжены на55

Как показано на фиг. 3 два поводка 21, соединенные друг с другом посредством кареток 24 и штоков 23, находятся на расстоянии друг от друга, которое точно соответствует расстоянию между, прорезями 20 скоб 19 и ходу цилиндра.

Соединение скоб 19 с подводом 21 происходит при повороте кантователя 6 в направлении, противоположном стрелке 15. Начиная с этого момента, цилиндр 22 выполняет полный ход вплоть до положения, показанного пунктирной линией на фиг. 3, и в результате этого за счет указанного определения размеров ходов и расстояний между скобами новая головка 5 подводится в центральное положение, а головка, только что прекратившая обработку, переводится в левое полохсение к кантователю 7. По окончании перемещения цилиндра 22 шпиндельная бабка 1 возобновляет перемещение по дачи, затем рабочее перемещение с перемещением соответствующей шпиндельной головки. Возвратное перемещение цилиндра 22 в нерабочее положение может свободно осуществляться в течение начала цикла обработки, без установки специального механизма для откидывания поводков 21.

.Перемещение многошпиндельных головок 5 в указанном направлении происходит' по роликам 26, ; шпиндельной бабке 1 и и 7, для чего головки правляющей 18.

Ролики 26 свободно своих осях и установлены на эксцентриковых осях 27, вращающихся в основании шпиндельной бабки 1. Ролики 26 могут быть приведены во вращение все одновременно на определенный угол посредством рычагов 28, посаженных на их заднем конце, и посредством соединительной штанги 29, образующей с этими рычагами многосторонний параллелограмм. Весь комплекс приводится во вращение посредством цилиндра (на фиг. не показан), передающего усилие при помощи шатуна 30 на верхний конец одного из рычагов 28, выполненного сдвоенным. Срабатывание этого цилиндра вызывает опускание всех роликов 26 ниже нормального уровня качения.

Опорное основание 17 (см. фиг. 2) содержит также верхнюю направляющую 31, взаимодействующую с роликами 32 с вертикальной осью вращения.

Станок дополнительно включает комплект вспомогательных устройств, обеспечивающих функции горизонтального и вертикального центрирования, закрепления и соединения каждой многошпиндельной головки со шпиндельной бабкой 1. Горизонтальное центрирование выполняется посредством штыря 33, свободно перемещающегося в шпиндельной бабке от привода 34, Конец этого посажены на

49, обеспечивающий электрические и гидравлические подсоединения. Этот блок взаимодействует с соединительным устройством на стационарном месте шпиндельной бабки 1, передвигаясь посредством цилиндра для обеспечения соединения и разъединения.

При перемещении многошпиндельных головок в .направлении поперечного движения, указанном стрелкой 8, рассматриваемые две головки, расположенные ю друг против друга, перемещаются одновременно под воздействием двух поводког 21, соединенных друг с другом, таким образом, что при этом совершенно исключена возможность каких15 либо толчков или ударов двух многошпиндельных головок друг о друга. Кроме того, при перемещении многошпиндельных головок 5 по замкнутому кольцевому магазину 4 они распола2Q гаются с их инструментами в верхней части (см. фиг. 4), инструменты при этом также защищены от ударов независимо от их габаритов. При этом перемещении каждое опорное основание 17 перемещается с качением на боковых роликах 50 магазина 4. В верхней части каждого опорного основания 17 (см. фиг. 2) предусмотрены упругие упоры 51 с целью предупреждения возможных толчков и ударов между различно ными опорными плитами.

При этом следует также отметить, что с целью уменьшения габаритов устройства верхняя направляющая 31 выполнена из двух отрезков, чтобы преду35 смотреть между ними пространство, необходимое для детали 36 с прямоугольным пазом 35 для центрирования штыря.

Все функции, а именно: привода в движение и направляющего воздействия при поперечном перемещении обеспечиваются посредством реализации настоящего изобретения при использовании весьма простых средств, обеспечиваю¢5 щих возможность перпендикулярных перемещений в горизонтальном положении без дополнительного усложнения.

Станок, выполненный по варианту, показанному на фиг. 5, дополнительно 50 включает стойку 52, снабженную вертикальными направляющими 53 с механическим устройством 54, обеспечивающим вертикальное перемещение шпиндельной головке 1 или для различного позиционирования разных головок по отношению к обрабатываемой детали, или для выполнения движения вертикальной подачи, например при выполнении различных операций фрезерования или раззенковки. Быстрый обратный ход в исходное 60 положение шпиндельной.бабки 1 осуществляется посредством синхронного привода в действие узла обратной вертикальной подачи и обратной горизонтальной подачи. Следовательно, устраняется

6·5 дополнительное мертвое время. Бее изштыря выполнен в виде призматической поверхности с вертикальными образующими и трапецеидальным горизонтальным сечением, который должен войти в прямоугольный паз 35, имеющий соответствующую форму и вырезанный в детали 36, соединенной с опорной плитой 17.

После установки многошпиндельной головки 5 в соответствующее положение на шпиндельной бабке 1 посредством .соответствующего поводка 21 и роли(ков 26 срабатывает штырь 33, который с большой точностью устанавливает многошпинд.ельную головку на шпиндельной бабке 1 в горизонтальном направлении. Затем цилиндр, не показанный на фигуре, вызывает срабатывание рычагов 28 и опускание роликов 26, что обеспечивает возможность опорным поверхностям 37 многошпиндельной головки 5 установиться на соответствующие опорные основания 38, соединенные со шпиндельной бабкой 1, чтобы обеспечить точное позиционирование в вертикальном направлении. После этого закрепляют комплект опорной плиты 17 головки 5 относительно шпиндельной бабки 1 с использованием зажимных головок 39, каждая и'з которых срабатывает от цилиндра 40 и взаимодействует с зацепляющими деталями 41, расположенными точно в четырех углах опорной плиты 17 с выполненной канавкой, открытой в двух горизонтальных направлениях, обеспечивая возможность прохода головки 39 и штока цилиндра 40. Соединение шпиндельной бабки 1 с многошпиндельной головкой 5 для передачи главной движущей силы осуществляется посредством сопряженных кулачковых средств, одно из которых 42 соединено с валом 43 со шпоночным соединением, скользящим в приводном валу 44 шпиндельной бабки, а другое 45 соединено с входным валом 46 многошпиндельной головки. Для обеспечения зацепления зубьев кулачковых средств и их отсоединения до горизонтального перемещения вал 43 передвигается в осевом направлении посредством вилки 47, срабатывающей под воздействием цилиндра 48.

Таким образом все указанные вспомогательные средства выступают наружу одновременно с задней стороны опорного основания 17 и с передней стороны 9 шпиндельной бабки 1 и установлены так, что подвод каждой многошпиндельной головки на кантователь 6 в горизонтальном положении и-отход другой многошпиндельной головки на кантователь 7, также в горизонтальном положении, могут осуществляться совершенно свободно без установки какого-либо дополнительного механизма откидывания. Как показано на фиг. 3, с края верхней кромки каждого опорного основания 17 шпиндельной головки 5 предусмотрен соединительный блок ложенные выше преимущества при этом сохраняются.

В другом варианте выполнения, показанном на фиг..6, весь комплекс, показанный на фиг. 5, соединенный с основанием 55, может, кроме того, перемещаться на поперечных фиксированных направляющих салазках 56 под воздействием соответствующего механизма так, чтобы при этом еще обеспечить возможность поперечного перемещения шпиндельной бабки. В этом случае смена головок может выполняться независимо от положения подвижного основа- , ния 55 на поперечных салазках 56. Однако перемещения подвижной опоры, выполнение которых необходимо при операциях обработки предстоящего цикла, могут выполняться с момента быстрого обратйого хода шпиндельной бабки, следовательно, без дополнительных затрат на мертвое время. .

Предлагаемый станок работает в последовательности запрограммированных операций многофункционального назначения, аналогично функционированию обычной автоматической линии, но при этом имеет место существенное различие, заключающееся в том, что в данном случае выполнение различных комбинированных операций осуществляется последовательно во времени, вместо того, чтобы выполняться последовательно в пространстве. Производственный ритм изготовления деталей в этом случае по необходимости оказывается более низким из-за одной рабочей площадки, но по уровню производительности машина при этом оказывается сравнимой с автоматическими линиями, работающими при тех же самых условиях серийного производства · с выполнением комбинированных операций. Предлагаемое изобретение обеспечивает получение преимущества, заключающегося в том, что периоды времени выполнения различных комбинированных операций могут иметь различные значения в отличие от выполнения этих операций на автоматической линии обычного типа, время операций обязательно, определяется по времени выполнения самой длительной операции.

Если обрабатываемые детали должны подвергаться обработке в различных Направлениях, то есть с разных сторон, то можно закрепить каждую деталь на поворотной плите с автоматическим управлением, чтобы устранить периоды мертвого времени, необходимые для изменения положения деталей.

Также можно устранить периоды мертвого времени, соответствующие установке обрабатываемых деталей и их снятию, посредством выполнения механизма, как показано на фиг. 7. На две поворотные плиты 57 одинаковой конструкции поступают детали, кото рые подают с различных сторон к шпиндельной бабке в зависимости от обрабатываемой поверхности этих деталей. Две поворотные плиты 57 установлены на столе 58, передвигающемся по поперечным направляющим 59. По окончании обработки детали стол передвигается попеременно в одном или другом направлении для подведения новой заготовки к шпиндельной бабке 1 одновременно со сменой головок, чтобы вновь начать цикл комбинированных операций. Таким образом, располагают временем выполнения различных комбинированных операций над различными поверхностями детали, для разгрузки предыдущей обработанной детали со станка и установки новой заготовки.

Описанный модуль обработки может быть использован, если это желательно, в нескольких экземплярах, обрабатывающих одну и ту же деталь или детали, перемещающиеся по небольшой поточной линии,, если необходимо повысить производительность. Например, при обработке детали с двух противоположных сторон можно использовать два одинаковых, установленных один напротив другого модуля, чтобы обеспечить увеличение' производительности вдвое и устранить переворачивание деталей.

Claims (2)

1. Предлагаемый станок (см. фиг. 1) содержит шпиндельную бабку 1 с приводом 2 вращени  шпиндел  3 и охватывающий шпиндельную головку замкнутый инструментальный магазин 4 с направл ющими дл  перемещени  многошпиндельных головок 5. Перемещение г ловок 5 происходит со стороны их подачи кантователем 6 в сторону выгруз ки на кантователь 7 по направлению, показанному стрелкой 8. Шпиндельна  бабка 1 показана в крайнем положении со смещением назад на максимальное рассто ние, в котором ее передн   сторона 9 находитс  в той же самой вертикальной плоскости, что и передние стороны 10 и 11 кантователей 6 и 7 при их установке в вертикальное положение. Из этих положений шпиндельна  баб ка 1 может перемещатьс  на направл ю щих салазках 12 с приближением и за:тем с подачей дл  обработки в направ лении, показанном стрелкой 13, и может перемещатьс  в обратном направлении с возвратом в исходное положение после стадии обработки. Кантователи б и 7 могут также перемещатьс  из положени , показанного на фигуре 1, вокруг общей оси 14 в направле нии, показанном стрелками 15 и 16f при этом их стороны 10 и 11 переход т в горизонтальное положение и, ко нечно, обеспечена возможность обратного перемещени  с их установкой в вертикальное положение. В положении, показанном на фиг. 1, происходит поперечное перемещение с целью смены многошпиндельных головок 5, при это перемещении многошпиндельна  головка 5, наход ща с  посредине с передней стороны 9 бабки 1, должна перемещатьс  в направлении, показанном стрелкой 8,-к кантователю 7, который не заполнен. Одновременно нова  многошпиндельна  головка 5 должна находитьс  со стороны кантовател  6. Сле довательно, оказываетс  необходимым одновременно обеспечить перемещение в горизонтсшьной плоскости двух многошпиндельных головок 5 и их точное направление при этом перемещении. Дл  этой цели кажда  многошпиндельна  головка 5 закреплена на опо ном основании (плите) 17 (см. фиг,2 Нижний край опорного основани  17 содержит нижнюю горизонтальную напр л ющую 18 со скобой 19, как это показано на фиг. 2. На каждой скобе (см. фиг. 3) выполнена прорезь 20. Две скобы 19 взаимодействуют с двум вертикальными поводками 21 цилиндра 22 механизма перемещени  головок 5. Механизм перемещени  головок 5 представл ет собой двусторонний гид цилиндр, на штоках 23 которого закреплены каретки 24 с поводками 21, подвижными по направл ющим 25. Как показано на фиг. 3 два повода 21, соединенные друг с другом поредством кареток 24 и штоков 23, наод тс  на рассто нии друг от друга, оторое точно соответствует рассто нию между, прорез ми 20 скоб 19 и хоу цилиндра. Соединение скоб 19 с подводом 21 происходит при повороте кантовател  6 в направлении, противоположном стрелке 15. Начина  с этого момента, цилиндр 22 выполн ет полный ход вплоть до положени , показанного пунктирной линией на фиг. 3, и в результате этого за счет указанного определени  размеров ходов и рассто ний между скобами нова  головка 5 подводитс  в центральное положение, а головка, только что прекративша  обработку, переводитс  в левое полохсение к кантователю 7. По окончании перемещени  цилиндра 22 шпиндельна  бабка 1 возобновл ет перемещение по дачи, затем рабочее перемещение с перемещением соответствующей шпиндельной головки. Возвратное перемещение цилиндра 22 в нерабочее положение может .свободно осуществл тьс  в течение начала цикла обработки, без установки специального механизма дл  откидывани  поводков 21. .Перемещение многошпиндельных головок 5 в указанном направлении происходит по роликам 26, установленным на шпиндельной бабке 1 и кантовател х б и 7, дл  чего головки 5-снабжены направл ющей 18. Ролики 26 свободно посажены на своих ос х и установлены на эксцентриковых ос х 27, вращающихс  в основании шпиндельной бабки 1. Ролики 26 могут быть приведены во вращение все одновременно на определенный угол посредством рычагов 28, посаженных .на их заднем конце, и посредством соединительной штанги 29, образующей с этими рычагами многосторонний параллелограмм . Весь комплекс приводитс  во вращение посредством цилиндра (на фиг. не показан), передающего усилие при помощи шатуна 30 на верхний конец одного из рычагов 28, выполненного сдвоенным. Срабатывание-этого цилиндра вызывает опускание всех роликов 26 ниже нормального уровн  качени . Опорное основание 17 (см. фиг. 2) содержит также верхнюю направл кщую 31, взаимодействующую с роликами 32 с вертикальной осью вращени . Станок дополнительно включает комплект вспомогательных устройств, обеспечивающих функции горизонтального и вертикального центрировани , закреплени  и соединени  каждой многошпиндельной головки со шпиндельной бабкой 1. Горизонтальное центрирование выполн етс  посредством штыр  33, свободно перемещающегос  в шпиндельной бабке от привода Э4, Конец этого штыр  выполнен в виде призматической поверхности с вертикальными образую щими к трапецеидальным горизонтальны сечением, который должен войти в пр  моугольный паз 35, имеющий соответст вующую форму и вырезанный в детали 36, соединенной с опорной плитой 17. После установки многошпиндельной головки 5 в соответствующее положени на шпиндельной бабке 1 посредством .соответствующего поводка 21 и роли (ков 26 срабатывает штырь 33, который с большой точностью устанавливает многошпиндельную головку на шпиндель ной бабке 1 в горизонтальном направлении . Затем цилиндр, не показанный на фигуре, вызывает срабатывание рычагов 28 и опускание роликов 26, что обеспечивает возможность опорным поверхност м 37 многошпиндельной голов ки 5 установитьс  на соответствующие опорные основани  38, соединенные -со шпиндельной бабкой 1, чтобы обеспечить точное позиционирование в верти кальном направлении. После этого закрепл ют комплект опорной плиты 17 головки 5 относительно шпиндельной бабки 1 с использованием зажимных головок 39, кажда  из которых срабатывает от цилиндра 40 и взаимодействует с зацепл ющими детал ми 41, рас положенными точно в четьГрех углах опорной плиты 17 с выполненной канав кой, открытой в двух горизонтальных направлени х, обеспечива  возможност прохода головки 39 и штока цилиндра 40. Соединение шпиндельной бабки 1 с многошпиндельной головкой 5 дл  пе редачи главной движущей силы осущест вл етс  посредством сопр женных кулачковых средств, одно из которых 42 соединено с валом 43 со шпоночным соединением, скольз щим в приводном валу 44 шпиндельной бабки, а другое 45 соединено с входным валом 46 многошпиндельной головки. Дл  обеспечени  зацеплени  зубьев кулачковых . средств и их отсоединени  до горизон тального перемещени  вал 43 передвигаетс  в осевом направлении посредством вилки 47, срабатывающей под воздействием цилиндра 48. Таким образом все указанные вспомогательные средства выступают наружу одновременно с згщней стороны опорного основани  17 и с передней стороны 9 шпиндельной бабки 1 и уста новлены так, что подвод каждой много шпиндельной головки на кантователь 6 в горизонтальном положении и-отход другой многошпиндельной головки на кантователь 7, также в горизонтальном положении, могут осуществл тьс  совершенно свободно без установки какого-либо дополнительного механизма откидывани . Как показано на фиг. 3, с кра  верхней кромки каждого опорного основани  17 шпиндельной головки 5 предусмотрен соединительный блок 49, обеспечивающий электрические и гидравлические подсоединени . Этот блок взаимодействует с соединительным устройством на стационарном месте шпиндельной бабки 1, передвига сь посредством цилиндра дл  обеспечени  соединени  и разъединени , При перемещении многошпиндельных головок в .направлении поперечного движени , указанном стрелкой 8, рассматриваемые две головки, расположенные друг против друга, перемещаютс  одновремснно под воздействием двух поводког 21, соединенных друг с другом, таким образом, что при этом совершенно исключена возможность какихлибо толчков или ударов двух многошпиндельных головок друг о друга. Кроме того, при перемещении многошпиндельных головок 5 по замкнутому кольцевому магазину 4 они располагаютс  с их инструментами в верхней части (см. фиг. 4), инструменты при этом также защищены от ударов независимо от их габаритов. При этом перемещении каждое опорное основание 17 перемещаетс  с качением на боковых роликах 50 магазина 4. В верхней части каждого опорного основани  17 (см. фиг. 2) предусмотрены упругие упоры 51 с целью предупреждени  возможных толчков и ударов между различHfiMH опорными плитами. При этом следует также отметить, что с целью уменьшени  габаритов устройства верхн   направл юща  31 выполнена из двух отрезков, чтобы предусмотреть между ними пространство, необходимое дл  детали 36 с пр моугольным пазом 35 дл  центрировани  штыр . Все функции, а именно: привода в движение и направл ющего воздействи  при поперечном перемещении обеспечиваютс  посредством реализации насто щего изобретени  при использовании весьма простых средств, обеспечивающих возможность перпендикул рных перемещений в горизонтальном положении без дополнительного усложнени . Станок, выполненный по варианту, показанному на фиг. 5, дополнительно включает стойку 52, снабженную вертикальными направл ющими 53 с механическим устройством 54, обеспечивающим вертикальное перемещение шпиндельной головке 1 или дл  различного позиционировани  разных головок по отношению к обрабатываемой детали, или дл  выполнени  движени  вертикальной подачи, например при выполнении различных пераций фрезеровани  или раззенкови . Быстрый обратный ход в исходное оложение шпиндельной.бабки 1 осущестл етс  посредством синхронного привоа в действие узла обратной вертикальой подачи и обратной горизонтальной одачи. Следовательно, устран етс  ополнительное мертвое врем . Все изложенные выше преимущества при этом сохран ютс . В другом варианте выполнени , показанном на фиг..6, весь комплекс, п казанный на фиг. 5, соединенный с ос нованием 55, может, кроме того, пере мещатьс  на поперечных фиксированных направл ющих салазках 56 под воздействием соответствующего механизма так, чтобы при этом еще обеспечить возможность поперечного перемещени  шпиндельной бабки. В этом случае сме на головок может выполн тьс  независимо от положени  подвижного основаНИН 55 на поперечных салазках 56. Од нако перемещени  подвижной опоры, вы полнение которых необходимо при операци х обработки предсто щего цикла могут выполн тьс  с момента быстрого обратйого хода шпиндельной бабки, сл довательно, без дополнительных затра на мертвое врем . . Предлагаемый станок работает в по следовательности запрограммированных операций многофункционального назначени , аналогично функционированию обычной автоматической линии, но при этом имеет место существенное различие , заключающеес  в том, что в данном случае выполнение различных комбинированных операций осуществл етс  последовательно во времени, вместо того, чтобы выполн тьс  последовательно в пространстве. Производственный ритм изготовлени  деталей в этом случае по необходимости оказываетс  более низким из-за одной рабочей площадки, но по уровню производительности машина при этом оказы . ваетс  сравнимой с автоматическими лини ми, работающими при тех же самых услови х серийного производства с выполнением комбинированных операций . Предлагаемое изобретение обеспе чивает получение преимущества, заклю чающегос  в том, что периоды времени выполнени  различных комбинированных операций могут иметь различные значе ни  в отличие от выполнени  этих опе раций на автоматической линии обычно го типа, врем  операций об зательно. определ етс  по времени выполнени  самой длительной операции. Если обрабатываемые детали должны подвергатьс  обработке в различных Направлени х, то есть с разных сторон , то можно закрепить каждую деталь на поворотной плите с автомати ческим управлением, чтобы устранить периоды мертвого времени, необходимы дл  изменени  положени  деталей. Также можно устранить периоды мер вого времени, соответствующие установке обрабатываемых деталей и их сн тию, посредством выполнени  механизма ,, как показано на фиг. 7. На две поворотные плиты 57-одинаковой конструкции поступают детали, которые подают с различных сторон к шпиндельной бабке в зависимости от обрабатываемой поверхности этих деталей. Две поворотные плиты 57 установлены на столе 58, передвигаадцемс  по поперечным направл югцим 59. По окончании обработки детали стол передвигаетс  попеременно в одном или другом направлении дл  подведени  новой заготовки к шпиндельной бабке 1 одновременно со сменой головок, чтобы начать цикл комбинированных . операций. Таким образом, располагают временем выполнени  различных комбинированных операций над различньзми поверхност ми детали, дл  разгрузки предыдущей обработанной детали со станка и установки новой заготовки. Описанный модуль обработки может быть использован, если это желательно , в нескольких экземпл рах, обрабатывающих одну и ту же деталь или детали, перемещающиес  по небольшой поточной линии,, если необходимо повысить производительность. Например, при обработке детали с двух противоположных сторон можно использовать два одинаковых, установленных один напротив другого модул , чтобы обеспечить увеличение производительности вдвое и устранить переворачивание деталей. Формула изобретени  1.Металлорежущий станок с устройством дл  автоматической смены многошпиндельных головок, содержащий замкнутый инструментальный магазин с механизмом перемещени , головок и расположенные с двух сторон от шпиндельной бабкк кантователи головок, отличающийс  тем, что, с целью упровдени  конструкции механизма перемещени  шпиндельных головок, шпиндельна  бабка и кантователи снабжены направл ющими роликами под головки , механизм перемещени  головок выполнен в виде закрепленных на штоке силового цилиндра двух поводков, а на боковых сторонах каждой многошпиндельной головки на уровне направл ющих роликов кантователей и шпиндельной бабки закреплены скобы с прорезью под поводок механизма перемещени ,
2. 2.Станок по п. 1, отличающ и и. с   тем, что направл ющие ролики на шпиндельной бабке установлены на эксцентричных ос х с возможностью перемещени  относительно оси шпиндельной бабки в ПЛОСКОСТИ перемещеНИН многошпиндельных головок. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3851380, кл. 29-568, опублик. 03,12,74.

   S

   -глЛлл4V A

   f ,flF// / //IL / ± - -4.

   .t-J/it

   .З .j

   I III

   I i -JL1L

   U9

   a

   Л7 /7 Л7

   jZi/.