Claims (3)
20 с генератором сигналов скорости, в котором происходив сравнение действительной и заданной скоростей. При этом контроль скорости движени осуществл етс только п одной из точек пути (перед этажом), что недопустимо дл шахтных подъемных машин, требующих непре рывного контрол скорости движени в пределах всего участка пути разгона, равномерно го хода и замедлени подъемного сосуда. Кроме того, такой контроль скорости движени св зан с необходимостью установки дополнительного р да этажных датчиков (по числу этажей, обслуживаемых системой), и датчика, установленного на крыше кабины лифта, с системой передачи информации сигна лов скорости в блок ее отработки. Все это, во-перэых, значительно усложн ет устройство контрол скорости, и, во-вторых, ограничивает область его применени только дл лифтовых подъемников, исключа шахтньг подъемные машины. Из известных устройств наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс цифровое устройство дл автоматического управлени движением шахтной подъемной машины , содержашее датчик путИ; соединенный через формирователь импульсов с блоком управлени и блоком масштаба, датчик загрузки сосуда, цепи управлени рабочим предохранительным торможением, подключенные к блоку управлени , сумматор, вход которого соединен с выходом блока управлени , а выходы подключены к блоку оперативной пам ти, преобразователь код-аналог, входы которого соединены с выходами блока оперативной пам ти, а выход через усилитель мощности подключен к приводу подъемной машины, и генератор эталонной частоты 3. Недостатком известного устройства вл етс низка точность задани рабочей тахограммы движени подъемного сосуда, в результате чего необходима коррекци программы движени подъемного сосуда в заданной точке пути, где установлен путевой датчик. В результате низкой точности задани тахограммы движени подъемного сосуда невозможно максималь но приблизить рабочую тахограмму к защитной , что снижает производительность подъемно установки. Данное устройство не контролирует критическое рассогласование заданной и действительной скоростей движени подъемного сосуда, что может привести к аварийной ситуации . Кроме того, применение блока задани программы с набором программы при помощи наборного пол дл каждой подъемной установки значительно усложн ет эксплуатацию устройства. Цель изобретени - повышение точности. Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено счетчиком времени, соединенным -с выходом генератора эталонной частоты, дешиф ратором и триггером, выходы которого сое4 динены с суммирующим и вычитающим входами счетчика времени и одним из входов сумматора, другие входы которого подключены соответственно к выходам блока масштаба и счетчика времени, при этом нулевой вход триггера соединен с выходом дешифратора , входы которого подключены к выходам счетчика времени, а единичный вход триггера и вход предварительной установки счетчика времени подключены к выходу блока управлени , один из входов которого соединен с инверсным выходом триггера. С целью расширени функциональных возможностей, устройство снабжено дополнительным триггером, выход которого соединен со входом блока управлени , тактирующий вход - с выходом дешифратора, а информационный и установочный входы - соответственно с пр мым выходом первого триггера и выходом блока управлени . На чертеже приведена функциональна схема предлагаемого цифрового устройства дл автоматического управлени движением шахтной подъемной машины. Устройство содержит датчик пути 1, св занный с валом подъемной машины 2, формирователь импульсов 3, блок управлени 4, блок масштаба 5, состо щий из счетчика 6 измерени участков пути, схемы сравнени 7 и счетчика 8 заданных участков пути, сумматор 9, генератор эталонной частоты 10, счетчик времени 11 заданного участка пути, дешифратор 12, триггеры 13 и 14, блок оперативной пам ти 15, преобразователь код-аналог 16, усилитель мощности 17, привод 18 подъемной машины, датчик загрузки 19, цепь 20 управлени рабочим и цепь 21 управлени предохранительным торможением Выход формировател импульсов 3 соединен со входом блока управлени 4 и счетным входом счетчика 6 измерени участков пути, вход установки в исходное положение которого соединен с выходом схемы сравнени 7 и входом блока управлени 4. Входы схемы сравнени 7 соединены с соответствующими выходами счетчика 6 измерени участков пути и 8 заданных участков пути. Счетный вход, вход суммировани и вход вытатани импульсов счетчика 8 заданных участков подьслючены к соответствующим Bbf; ходам блока управлени 4, q его выходы - с одними из входов сумматора 9, другие входы которого соединены с выходами счетчика времени 11 и входами дешифратора 12. Счетный вход счетчика времени 11 соединен с выходом генератора эталонной частоты 10, входы сум- . мировани и вычитани импульсов соединены с пр мым и инверсным выходом триггера 13 и входами сумматора 9, а вход предварительной записи посто нного числа - с выходом блока управлени 4, единичным входом триггера 13 и установочным входом триггера 14. Управл ющий вход генератора эталонной частоты 10 соединен с выходом блока управлени 4. Первый выход дешифратора 12 соедине с нулевым входом триггера 13, а второй - с тактирующим входом триггера 14. Информадионный вход триггера 14 соедине с пр л1ым выходом триггера 13, а выход со входом блока управлени 4. Инверсный выход триггера 13 соединен со входом блока управлени 4. Выходы сумматора 9 соединены с соответствующими входами блока оперативной пам ти 15, управл ющий вход которого соединен с выходом блока управлени 4, а выходы подключены к входам преобразовател код-аналог 16. Выход преобразовател код-аналог 16 соединен с усилителем мощнос ти 17, управл ющим приводом 18 подземной мащины 2. К одному из входов блока управ лени 4 подключен датчик загрузки 19 сосуд Цепи управлени рабочим 20 и предохранител ным 21 торможением подключены к соответствующим выходам блока управлени 4. Датчик пути 1 предназначен дл формирова ни сигналов прохождени подъемным сосудом единичных отрезков пути и вместе с фо мирователем 3 задает путевые импульсы, поступающие на вход устройства управлени . Блок управлени 4 осуществл ет задание тахограммы движени подъемной мащины (период разгона, равномерного движени и замедлени ), запуск подъемной установки, уп равление рабочим и предохранительным тормо жением, а также формирует сигналы, управл ющие работой всех блоков профаммноарифметической части устройства. Блок . масщтаба 5 цредназначен дл формировани последовательности участков пути, каждый из которых подъемный сосуд должен пройти за посто нно заданный отрезок времени . Счетчик времени 11 предназначен дл формировани единичных интервалов времени, за которые подъемный сосуд должен пройти один заданный отрезок пути, а также измерени рассогласовани между заданным единичным интервалом времени и временем фактического прохождени подъемным сосудом заданного отрезка пути, величина которого пропорциональна величине рассогласовани фактической и заданной скорости движени подъемного сосуда на заданном отрезке пути. Сумматор 9 предназначен дд алгебраического суммировани кодов, сформированных на выходах счетчика 8 заданных участков пути блока масштаба 5 и счетчика времени 1 Знак сложени или вычитани этих кодов 36 определ етс сигналами, формируемыми на выходе триггера 13, а момент суммировани - сигналом, формируемым на выходе блока управлен11 4, соединенным с соответствующим входом сумматора 9. Блок оперативной пам ти 15 -предназначен дл хранени результатов вычислений сумматора 9. Момент перезаЬиси информащш с выходов сумматора 9 на входы блока оперативной пам ти 15 определ етс сигналом, формируемым на выходе блока управлени 4, соединенным с соответствуюашм входом блока оперативной пам ти 15. Триггер 13 представл ет собой RS-триггер и предназначен дл формировани сигналов суммировани и вычитани , поступающих на входы счетчика времени. Триггер 14 .представл ет собой D-триггер и предназначен дл формировани сигнала превышени скорости движени подъемного сосуда выще допустимой. . Преобразователь код-аналог 16 предназначен дл преобразовани цифрового кода заданной скорости движени блока оперативной пам ти в аналоговую величину. Устройство работает следующим образом. Блок управлени 4 по сигналам, поступающим с выхода формировани импульсов 3, управл емого датчиком пути 1, в процессе движени подъемной маишны формирует тахограмму движени подъемной машины, определ величину пути разгона, равномерного хода и замедлени . При этом в период формировани пути разгона на суммирующем входе счетчика 8 заданных участков пути блока масщтаба 5 присутствует сигнал, а на вычитающем входе отсутствует. В период формировани пути равномерного движени подъемной машины (от момента окончани разгона до момента начала замедлени ) на суммирующем и вычитающем входах счетчика 8 заданных )частков пути блока масштаба 5 сигналы отсутствуют, а в период замедлени сигнал присутствует на вычитающем входе счетчика 8 и отсутствует на суммирующем. На счетный вход счетчика заданных участков пути 8 сигнал с блока управлени 4 поступает каждьш раз после поступлени на вход блока управлени 4 сигнала с выхода схемы сравнени 7. Таким образом, в процессе разгона подъемной мащины происходит суммирование импульсов , поступающих на вХод счетчика заданных участков пути, увеличива его содерз1сание по мере разгона подъемной машины (достижени максимальной скорости движени ). В период равномерного хода счетчик заданных участков Пути остаетс в неизменном состо нии, сохран й значение числа, записанного в момент 7 окошшни разгона. В период (амс/ лсии происходит вычитание импульсов, поступающих на вход счетчика 8 заданных участков пути, уменьшающих его содержание до нул , т.е. до момента остановки подъемной машины. На вход счетчика измерени участков пути в блоке масштаба 5 поступают сигналы с выхода формировател 3. В момент равенства чисел , записанных в счетчике измерени участков пути бив счетчик 8 заданных участков пути, на выходе схемы сравнени 7 формируетс сигнал, поступаюший на вход установки счетчика 6 измерени участков пути и устанав ливающий его в исходное состо ние и на вход блока управлени 4, вызывает формирование на его выходе сигаала, поступающего на счетный вход счетчика 8 заданных участко пути. При этом величина заданных участков пути в период разгона подъемного сосуда последовательно увеличиваетс , в период равно мерного хода не измен етс и в период замедлени последовательно уменьшаетс . В то же врем в св зи с тем, что пропорциональн этим изменени м длин, заданных участков пути, должна измен тьс величина скорости движени подъемного сосуда, величина времени прохождени подъемным сосудом каждого зада1шого участка пути должна оставатьс неизменной и равной посто нно заданной величине . Так как содержание счетчика 8 заданных участков пути оказываетс пропорциональным требуемой скорости движени подъемной машины , то. величш1у заданной скорости движени формируют сигналы, поступающие с выходов счетчика заданных участков пути 8 блок масштаба 5 на один из входов сумматора 9. В счетчик времени 11 каждый раз после по влени сигналов на выходе схемы сравнени 7 блока масштаба 5 поступает сигнал на вход предварительной записи, формируемый на соответствующем выходе блока управлени 4. При этом в момент задани каждого следующего участка пути движени в счетчик вре мени 11 записываетс посто нное число, равно заданному времени прохождени подъемным . сосудом одного участка пути (не завис щее от номера участка). Одновременно этот сигнал устанавливаетдриггер 13 в единичное состо ние при котором на вычитающий вход счетчика времени II поступает сигнал, а на суммирующем входе сигнал отсутствует. Тогда сигналы поступающие на счетный вход счетчика времени 11, начинают последовательно уменьшать его содержимое до момента, когда он переходит в нулевое состо ние и на первом выходе дешифратора 12 по вл етс сигнал, вызывающий опрокидывание триггера 13. Это вызывае по вление сигнала на суммирующем входе счетчика времени 11, который начинает суммирование импульсоВ( поступающих с выхода генератора эталонной частоты 10. Если движение подъемной машины происходит с заданной скоростью, то врем прохождени каждого заданного участка пути будет равно числу, предварительно записанному в счетчике времени 11, т.е. в момент по влени сигнала на первом выходе дешифратора 12 на выходе схемы сравнени 7 должен формироватьс сигнал окончани прохождени подъемным сосудом заданного отрезка пути. Если же скорость движени подъемной машины отличаетс от заданной , то в момент по влени сигнала на выходе схемы сравнени 7 в блоке измерени времени будет записано некоторое число, величина которого определ етс разностью между значени ми величины заданной и фактической скорости движени , а знак определ етс сигналами, формируемыми на пр мом и инверсном выходах триггера 13 (если фактическа скорость движени больще заданной, то счетчик времени 11 не успеет дойти до нул , а если фактическа скорость движени меньше заданной, то значение показаний счетчика времени 11 перейдет через нулевое значение). Сигнал на втором выходе дешифратора 12 формируетс в момент, когда в счетчике времени 11 записано некоторое число, определ ющее максимально допустимую величину времени прохождени подъемным сосудом заданного участка пути (в соответствии с Правилами безопасности). В момент задани каждого нового участка путр триггер 14 устанавливаетс сигналом, поступающим на его вход установки в состо ние, при котором на его выходе сигнал отсутствует. При нормальном движении подъемной машины в процессе. изменени состо ний счетчика времени 11 при вычитании импульсов, поступающих на его вход с генератора эталонной частоты 10 (сигнал на пр мом выходе триггера 13), на втором выходе дешифратора 12 по витс сигнал, и триггер 14 опрокинетс в единичное состо ние. При этом в момент по влени сигнала на выходе схемы сравнени 7 на выходе триггера 14 будет присутствовать сигнал. В случае, если фактическа скорость движени подъемной машины превысит допустимую, в момент по влени сигнала на выходе схемы сравнени 7 на втором выходе деишфратора 12 сигнал сформироватьс не успеет, и триггер 14 останетс в нулевом состо нии, что будет соответствовать аварии. В случае, если фактическа скорость движени подъемной машины резко уменьшитс и станет ниже донустимой (или выйдет из стро датчик пути 1), после по влени сигнала на втором выходе дешифраторе 12 в процессе работы счетчика времени на вычитание (сиг9 нал на пр мом выходе триггера 13) триггер 14 сначала опрокинетс в единичное состо ние а затем после прихода счетчика времени 11 в нуль и перехода его на суммирование импул сов от генератора эталонной частоты 10 (сигнал на инверсном выходе триггера 13) на втором выходе дешифратора 12 вновь формируетс сигнал, вызывающий опрокидывание триггера 14 вновь в нулевое состо ние. На инверсном выходе триггера 13 будет присутствовать сигнал, а на выходе триггера 14 отсутствовать сигнал, что свидетельствуето наличии аварийной ситуации с подъемной машиной Рассмотрим работу устройства с момента пуска подъемной машины. При поступлении на вход блока управлени 4 сигнала окончани загрузки сосуда от датчика загрузки 19 блок управлени формирует команду на начало движени машины. При этом на суммируюший вход счетчика задани участков пути 8 поступает сигнал, разрешающий суммирование импульсов , а на счетный вход - один импульс, соответствующий началу движени по первому участку пути. Одновременно блок управлени 4 формирует сигнал, поступающий на вход установки в единичное состо ние триггера 13, в нулевое состо ние триггера 14 и вход предустановки счетчика времени 11. При этом в счетчик времени 11 записываетс посто нное число, равное времени прохождени подае ным юсудом заданного участка пути. Сигнал, поступающий с пр мого выхода триггера 13 переводит счетчик времени 11 в режим вычитани импульсов, поступающих на его вход с выхода генератора эталонной частоты 10. При движении подъемной машины датчик пути 1 выдает сигнал о прохождении подъемным сосудом единичного отрезка пути, на выходе формировател 3 по витс импульс. поступающий на вход счетчика измерени участ- 40 ков пути 6. Числа, записанные в счетчиках измерени 6 и задани 8 участков пути сравниваютс , и на выходе схемы сравнени 7 по витс сигнал. При по влении этого импульса счетчик измерени участков пути 6 устанавливаетс в исходное состо ние. В этот же момент сигнал со схемы сравнени 7 череэ блок управлени поступает на вход управлени генератора эталонной частоты 10, прекраща формирование импульсов эталонной частоты и останавлива счетчик времени 11, на вход сумматора 9, разреша алгебраическое суммирование ходов чисел, записанных в счетчике задани участков пути 8 и счетчике времени П. Если движение подъемной машины происходило с заданной скоростью, в момент по влени сигнала на выходе схемы сравнени 7 счетчик блока измерени времени должен находитьс в нулевом состо нии (т.е. 5 импульсы генератора эталонной частоты 10 спирали код числа, предварительно установленного в счетчике времени 11); если движение подъемной машины происходило быстрее заданного , в счетчике времени 11 в момент по влени сигнала на выходе схемы сравнени 7 останетс неописанным остаток числа, предварительно записанного в него до начала движени , пропорционального разности между действительной и заданной скоростью; если движение подъемной мащины происходило медленнее заданного, счетчик времени 11 в момент по влени сигнала на выходе схемы сравнени 7 полностью спишет число, предварительно записанное в него до начала движени и запишет новое число, пропорциональное разности между действительной и заданной скоростью. При этом в первом случае в сумматор 9 вводитс только код счетчика 8 задани участков пути, во-втором случае этот код суммируетс с кодом, записанным в счетчике времени 11, а в третьем слз/чае от этого, к ода вычитаетс код, записанный в счетчике времени 11 (знак суммировани или вычитани кодов в сумматоре 9 задает триггер 13). После окончани времени работы сумматора 9 результат предписываетс в блок оперативной пам ти 15 по сигналу, поступающему с блока управлени 4,. Преобразователь код-аналог 16 формирует новое значение уставки, поступаюшей через усилитель мощности 17 на привод 18 подъемной машины 2. После выдачи команды на отработку привода на вход счетчика 8 задани участков пути поступает новый импульс, перевод щий счетчик 8 во второе состо ние, а затем на единичный вход триггера 13 и установочный вход триггера 14 поступает сигнал, устанавливающий триггер 13 в единичное, а триггер 14 в нуле ° состо ни и записывающий в счетчик времени II посто нное число, соответствующее требуемому времени прохождени участка пути. При поступлении на вход счетчика измерени участков пути 6 двух импульсов, сформироваиных формирователем 3, на выходе схемы сравнени 7 по витс сигнал и сумматор 9 по сигналу блока управлени 4 произведет алгебраическое суммирование кодов чисел, записанных в счетчике 8 задани участков пути и счетчике времени 11, после чего в счетчик 8 задани участков пути запишетс следующий импульс. Таким образцм, производитс последовательный разгон подъемной машины до максимальной скорости движени . При этом на каждом новом участке пути производитс коррекци заданного значени скорости в соответствии с фактическим режимом движени . После достижени подъемной машиной максимальной скорости движени блок управлени прекращает подачу сигналов сложени и вычитани на входы счетчика задани участков пути 8, и программа задани скорости в счетчике 8 задани пути на участке ра.вномер ного хода остаетс неизменной. Пор док работы при этом не мен етс , т.е. в счетчике 8 задани участков пути остаетс посто нное число и после установлени в счетчике измерени участков пути 6 числа, соответствующего числу, записанному в счетчике 8 задани участков пути, на выходе схемы сравнени 7 формируетс сигнал, после которого сумматором 9 производитс коррекци заданного значени скорости движени по Показани м сч чика времени 11. В момент начала замедлени подъемной машины блок управлени 4 формирует сигнал вычитани , поступающий на соответствующий вход счетчика задани з астков пути 8, иподъемна машина начинает процесс замедлени аналогично, как и при разгоне, в соответствии с заданной программой. При приходе счетчика зад4ни участков пути 8 в нуль блок управлени 4 формирует команду на включение цепи 20 рабочего тормоза. Использование устройства имеет р д сущест венных преимуществ. Минимальна заданна величина участка пути и пропорционалыюе ей минимальное значение приращени величины скорости движени определ етс только разрешающе способностью датчика пути. Количество участков пути, на которых возможно «изменение и регулирование скорости, имеет широкие пре делы, что обеспечивает возможность плавной регулировки величины скорости движени с высокой точностью. Это позвол ет повысить производительность подъемной установки за счет приближени рабочей тахограммы движени к защитной. .Устройство позвол ет контролировать не только снижение скорости движени подъемной машины ниже допустимой (зат нувшийс пуск, выход из стро датчика пути, формировател и т.д.), но и превышение фактической скорости движени на каждом из участков пути движени , что повышает безопасность движени . Крометого, величина рассогласовани между действительной и заданной скорост ми движени подъемной машины определ етс усредненоi. за период движени подъемной машины по заданному участку пути. Это позвол ет увеличить точность коррекции программы за312 Дани скорости движени и исключить путевой датчик коррекции программы. Формулаизобретени 1. Цифровое устройство дл автоматического управлени движением шахтной подъемной мащины , содержащее датчик пути, соединенный через формирователь импульсов с блоком управлени и блоком масштаба, датчик загрузки сосуда, цепи управлени рабочим и предохранительным торможением, подключенные к блоку управлени , сумматор, вход которого соединен с выходом блока управлени , а выходы подключены к блоку оперативной пам ти, преобразователь код-аналог, входы которого соединены с выходами блока оперативной пам ти , а выход через усилитель мощности подключен к приводу подъемной мащины, и генератор эталонной частоты, отличающ е-е с тем, что, с целью повышени точности , оно снабжено счетчиком времени, соединенными с выходом генератора эталонной частоты , дешифратором и триггером, выходы которого соединены с суммирующим и вычитающим входами счетчика времени и одним из входов сумматора, другие входы которого подключенъ соответственно к выходам блока масщтаба и счетчика времени, при этом нулевой вход триггера соединен с выходом дешифратора , входы которого подключены к выходам счетчика врсгленк, а единичный вход триггера и вход предварительной установки счетчика времени подключены к выходу блока управлени , один из входов которого соединен с инверсным выходом триггера. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным триггером, выход которого соединен со входом блока управлени , тактирующий вход - с выходом дешифратора, а информационный и установочный входы - соответственно с пр мым выходом первого триггера и выходом блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №217618, кл. В 66 В 1/24, 17.04.67. 20 with a speed signal generator, in which the comparison of the actual and given speeds takes place. At the same time, the movement speed is monitored only at one of the way points (in front of the floor), which is unacceptable for mine hoisting machines that require continuous speed control throughout the entire section of the acceleration path, a uniform course and slowing of the lifting vessel. In addition, such speed control is associated with the need to install an additional row of floor sensors (according to the number of floors serviced by the system) and a sensor mounted on the roof of the elevator car, with a system for transmitting information from the speed signals to the testing unit. All this, in the first place, complicates the speed control device considerably, and, secondly, limits its scope only to elevator lifts, excluding mine hoists. Of the known devices, the closest technical solution to the invention is a digital device for automatic control of the movement of a shaft hoist machine, comprising a sensor path; connected via a pulse shaper to a control unit and a scale unit, a vessel loading sensor, operating safety braking control circuits connected to the control unit, an adder, whose input is connected to the output of the control unit, and the outputs are connected to the main memory unit, code-analog converter, the inputs of which are connected to the outputs of the RAM unit, and the output through the power amplifier is connected to the drive of the hoisting machine, and the generator of the reference frequency 3. A disadvantage of the known device is the low accuracy of setting the working tachogram of the movement of the lifting vessel, as a result of which the correction of the program of movement of the lifting vessel is required at a given point of the path where the track sensor is installed. As a result of the low accuracy of setting the tachogram of movement of the lifting vessel, it is impossible to maximally bring the working tachogram closer to the protective one, which reduces the performance of the lifting device. This device does not control the critical misalignment of a given and actual speeds of movement of the lifting vessel, which can lead to an emergency situation. In addition, the use of a program setting block with a set of programs using a keypad for each lifting installation greatly complicates the operation of the device. The purpose of the invention is to improve accuracy. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a time counter connected to the output of the reference frequency generator, a decoder and a trigger, the outputs of which are connected to the summing and subtracting inputs of the time counter and one of the inputs of the adder, the other inputs of which are connected respectively to the outputs of the scale unit and a time counter, while the zero input of the trigger is connected to the output of the decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the time counter, and the single input of the trigger and the preset input of the counter are Meni connected to the output of the control unit, one input of which is connected to the inverted output of the flip-flop. In order to expand the functionality, the device is equipped with an additional trigger, the output of which is connected to the input of the control unit, the clock input - with the output of the decoder, and the information and installation inputs - respectively with the direct output of the first trigger and the output of the control unit. The drawing shows a functional diagram of the proposed digital device for automatic control of the movement of a shaft hoist. The device contains a path sensor 1 associated with the shaft of the lifting machine 2, a pulse driver 3, a control unit 4, a scale unit 5 consisting of a counter 6 for measuring sections of a path, a comparison circuit 7 and a counter 8 for predetermined sections of a path, an adder 9, a reference generator frequencies 10, a time counter 11 of a predetermined path section, a decoder 12, triggers 13 and 14, a RAM block 15, a code-analog converter 16, a power amplifier 17, an elevator drive 18, a load sensor 19, a worker control circuit 20 and a circuit 21 safety braking control iem output pulse shaper 3 is connected to the input of the control unit 4 and the counting input of the counter 6 plots measuring path set input to a starting position is connected to the output of the comparison circuit 7 and the input of the control unit 4. The inputs of the comparison circuit 7 are connected to the corresponding outputs of the counter 6 measuring track sections and 8 predetermined track sections. The counting input, the summation input and the input of the meter pulse output of 8 specified sections are connected to the corresponding Bbf; the control unit 4, q moves its outputs to one of the inputs of the adder 9, the other inputs of which are connected to the outputs of time counter 11 and the inputs of the decoder 12. The counting input of the time counter 11 is connected to the output of the reference frequency generator 10, the inputs sum-. the pulsating and subtracting pulses are connected to the direct and inverse outputs of trigger 13 and the inputs of adder 9, and the pre-recording input of a constant number is connected to the output of control unit 4, the single input of trigger 13 and the installation input of trigger 14. The control input of the reference frequency generator 10 is connected to the output of the control unit 4. The first output of the decoder 12 is connected with the zero input of the trigger 13, and the second - with the clocking input of the trigger 14. The information input of the trigger 14 is connected to the direct output of the trigger 13, and the output to the input of the control unit 4. The inverse output of the trigger 13 is connected to the input of the control unit 4. The outputs of the adder 9 are connected to the corresponding inputs of the RAM unit 15, the control input of which is connected to the output of the control unit 4, and the outputs are connected to the inputs of the code-analog converter 16. The output of the code-analog converter 16 is connected to a power amplifier 17, controlling the drive 18 of the underground masking 2. A boot sensor 19 is connected to one of the inputs of the control unit 4. A vessel 19 of the control circuit of the worker 20 is connected and safety braking 21 is connected to the corresponding outputs of the control unit 4. The sensor of the path 1 is designed to form signals for the passage of a single segment of the path by a lifting vessel and, together with figure 3, sets the path pulses arriving at the input of the control unit. The control unit 4 sets the tachogram of the movement of the lifting mask (acceleration period, uniform movement and deceleration), starts the lifting installation, controls operation and safety braking, and also generates signals that control the operation of all units of the arithmetic part of the device. Block Scale 5 is designed to form a sequence of sections of the track, each of which should take a lifting vessel in a fixed period of time. Time counter 11 is designed to form unit time intervals over which the lifting vessel must travel one predetermined path segment, as well as measuring the error between a predetermined unit time interval and the actual passage time of the elevator vessel for a given path segment, the magnitude of which is proportional to the magnitude of the mismatch between the actual and predetermined speed of movement. lifting vessel on a given segment of the path. Adder 9 is intended for dd of algebraic summation of codes formed at the outputs of counter 8 of specified path sections of block 5 and time counter 1. The addition or subtraction sign of these codes 36 is determined by the signals generated at the output of the trigger 13, and the moment of summation is generated by the signal generated at the output of the block manager 11 4 connected to the corresponding input of the adder 9. The memory block 15 is designed to store the results of calculations of the adder 9. The reboot time of the information from the outputs of the adder 9 to the inputs of the RAM 15 is determined by the signal generated at the output of the control unit 4 connected to the corresponding input of the RAM 15. The flip-flop 13 is an RS flip-flop and is designed to generate sum and subtract signals arriving at the inputs of a time counter. Trigger 14. is a D-flip-flop and is designed to generate a signal exceeding the speed of movement of the lifting vessel higher than acceptable. . The code-analog converter 16 is designed to convert a digital code of a given speed of the memory unit to an analog value. The device works as follows. The control unit 4, in response to the signals from the pulse generation output 3, controlled by the sensor of the path 1, forms the tachogram of the movement of the elevator machine in the process of moving the lifting mask, determining the amount of the acceleration path, uniform travel and deceleration. At the same time, during the period of forming the acceleration path, a signal is present at the summing input of the counter 8 of the specified sections of the path of the scaffold block 5, and is absent at the subtractive input. In the period of forming the path of uniform movement of the hoist (from the moment of acceleration to the beginning of deceleration) on the summing and subtracting inputs of the counter 8 specified) parts of the path of the scale unit 5 there are no signals, and during the deceleration period the signal is present on the subtracting input of the counter 8 and is absent on the summing . At the counting input of the counter of specified sections of the path 8, the signal from the control unit 4 arrives every time after the input of the control unit 4 to the signal 4 from the output of the comparison circuit 7. Thus, in the process of accelerating the lifting mask, the impulses coming to the counter of the specified track sections increase, its content increases as the lifting machine accelerates (the maximum speed is reached). In the period of a uniform course, the counter of specified sections of the Path remains in an unchanged state, retaining the value of the number recorded at the moment 7 of the acceleration window. In the period (AMS / LSI, the pulses are subtracted, arriving at the input of the counter of 8 specified sections of the path, reducing its content to zero, t. e. until the stopping of the lifting machine. Signals from the output of the imaging unit 3 are fed to the input of the counter for measuring the sections of the track in the scale unit 5. At the moment of equality of the numbers recorded in the meter for measuring the sections of the path by billing the counter 8 of the specified sections of the path, the output of the comparison circuit 7 generates a signal arriving at the installation input of the counter 6 measuring the sections of the path and setting it to its initial state and to the input of the control unit 4, causes the formation at its output of a sigal arriving at the counting input of the counter 8 defined by the path section. At the same time, the magnitude of the specified track sections during the acceleration period of the lifting vessel increases successively, does not change during the period of uniform travel, and decreases successively during the delay period. At the same time, due to the fact that proportional to these changes in the lengths of the specified path sections, the speed of movement of the lifting vessel should change, the duration of the passage of each lifting path section by the lifting vessel should remain constant and equal to the constant value. Since the content of the counter 8 of predetermined track sections is proportional to the required speed of movement of the lifting machine, then. the largest of a given speed of movement form the signals coming from the outputs of the counter of specified sections of the path 8 block of scale 5 to one of the inputs of the adder 9. At the time counter 11, each time after the appearance of signals at the output of the comparison circuit 7 of the scale unit 5, a signal is sent to the pre-recording input generated at the corresponding output of the control unit 4. In this case, at the moment of assigning each next section of the movement path, a constant number is recorded in time counter 11, equal to the specified transit time. vessel of one section of the track (not dependent on the number of the section). At the same time, this signal sets the rigger 13 to one when the signal arrives at the subtracting input of time counter II, and there is no signal at the summing input. Then the signals arriving at the counting input of the time counter 11 begin to sequentially reduce its contents until it goes to the zero state and a signal appears at the first output of the decoder 12 causing a flip-flop 13. This causes the appearance of a signal at the summing input of time counter 11, which begins the summation of pulses (coming from the output of the reference frequency generator 10. If the movement of the hoisting machine occurs at a given speed, then the time of passage of each predetermined section of the path will be equal to the number previously recorded in the time counter 11, t. e. at the time of the signal at the first output of the decoder 12 at the output of the comparison circuit 7, a signal should be generated for the end of the passage of a given vessel by a lifting vessel. If the speed of movement of the hoist machine differs from the set one, then at the moment when the signal at the output of the comparison circuit 7 appears, a certain number will be recorded in the time measurement unit, the value of which is determined by the difference between the values of the set and actual motion speeds, and the sign is determined by the signals , formed on the direct and inverse outputs of the trigger 13 (if the actual speed of movement is greater than the specified one, then the time counter 11 does not have time to reach zero, and if the actual speed of movement is less than the specified one, then The indication of time meter 11 goes through zero). The signal at the second output of the decoder 12 is generated at the moment when a certain number is recorded in time counter 11, which determines the maximum allowable amount of travel time by a lifting vessel for a given part of the path (in accordance with the Safety Rules). At the moment of setting each new section, the putr trigger 14 is set by a signal arriving at its installation input in a state in which there is no signal at its output. With the normal movement of the lifting machine in the process. changes in the state of the time counter 11 when the pulses received at its input from the reference frequency generator 10 (the signal at the direct output of the trigger 13), the signal at the second output of the decoder 12 turn on the signal, and the trigger 14 is tilted to one state. In this case, at the moment when the signal appears at the output of the comparison circuit 7, a signal will be present at the output of the trigger 14. In case the actual speed of the hoisting machine exceeds the permissible, at the time of the signal at the output of the comparison circuit 7, the second output of the disinfector 12 does not have time to form, and the trigger 14 will remain in the zero state, which will correspond to the accident. In the event that the actual speed of movement of the lifting machine decreases sharply and becomes lower than donable (or track 1 sensor goes out), after the signal appears at the second output of the decoder 12 during the operation of the time counter for subtraction (a signal at the direct output of the trigger 13 a) the trigger 14 is first tilted to one state and then after the time counter 11 arrives at zero and transitions to summing impulses from the reference frequency generator 10 (the signal at the inverse of the trigger output 13) the second output of the decoder 12 is again formed signal causing the tilting trigger 14 again in the zero state. At the inverse output of the trigger 13 there will be a signal, and at the output of the trigger 14 there is no signal, which indicates the presence of an emergency situation with the lifting machine. Consider the operation of the device since the start of the lifting machine. When the input signal of the end of the vessel loading from the load sensor 19 to the control unit 4 is received, the control unit generates a command to start the movement of the machine. At the same time, the summing input of the counter for setting the track sections 8 receives a signal allowing the summation of pulses, and the counting input receives one pulse corresponding to the beginning of movement along the first track section. At the same time, the control unit 4 generates a signal arriving at the installation input to the single state of the trigger 13, to the zero state of the trigger 14 and the preset input of the time counter 11. At the same time, in the time counter 11, a constant number is recorded equal to the time taken by the submission of a ship of a given part of the route. The signal from the direct output of the flip-flop 13 translates the time counter 11 into the mode of pulse subtraction received at its input from the output of the reference frequency generator 10. When the lifting machine moves, the sensor of the path 1 generates a signal about the passage of a single segment of the path by the lifting vessel; at the output of the driver 3, a pulse is observed. arriving at the input of the meter measuring sections of the track 6. The numbers recorded in the measurement counters 6 and the assignments of the eight track sections are compared, and the output of the comparison circuit 7 shows a signal. When this pulse occurs, the counter for measuring the portions of the path 6 is reset. At the same time, the signal from the comparison circuit 7 across the control unit is fed to the control input of the reference frequency generator 10, stopping the formation of the reference frequency pulses and stopping the time counter 11, the input of the adder 9, allowing the algebraic summation of the moves of the numbers 8 and time counter P. If the movement of the hoisting machine occurred at a predetermined speed, at the time of the appearance of the signal at the output of the comparison circuit 7, the counter of the time measurement unit should be in the zero state (t. e. 5 pulses of the generator of the reference frequency 10 spiral code of the number preset in the time counter 11); if the movement of the elevator was faster than the set one, in the time counter 11 at the time of the appearance of the signal at the output of the comparison circuit 7, the remainder of the number previously recorded in it before the start of motion proportional to the difference between the actual and set speed will remain undescribed; if the movement of the lifting mask was slower than the specified time, the time counter 11 at the time of the appearance of the signal at the output of the comparison circuit 7 will completely write down the number previously recorded in it before the start of the movement and record the new number proportional to the difference between the actual and the given speed. In this case, in the first case, only the counter code 8 is entered in the adder 9, the track sections are specified; in the second case, this code is summed with the code recorded in time counter 11, and in the third case the code recorded in the counter is subtracted time 11 (the sign of the summation or subtraction of the codes in the adder 9 sets the trigger 13). After the expiration of the operation time of the adder 9, the result is prescribed to the memory unit 15 by the signal from the control unit 4 ,. The converter code-analog 16 forms a new value of the set-point received through the power amplifier 17 to the drive 18 of the lifting machine 2. After issuing a command to test the drive, a new impulse arrives at the input of the counter 8, assigning sections of the path, converting the counter 8 to the second state, and then the single input of the trigger 13 and the installation input of the trigger 14 receive a signal that sets the trigger 13 to one, and the trigger 14 at zero ° of state and recording in the time counter II a constant number corresponding to the required travel time of the track section. Upon receipt of the input of the measurement counter of the sections of the path 6 of two pulses generated by the shaper 3, the output of the comparison circuit 7 turns on the signal and the adder 9 according to the signal of the control unit 4 will produce an algebraic summation of the codes of the numbers recorded in the counter 8 of the task sections of the track and the time counter 11, after which the next impulse is recorded in the counter 8 of the task sections of the path. Thus, the elevator is sequentially accelerated to maximum speed. At the same time, at each new section of the path, the speed setpoint is corrected in accordance with the actual driving mode. After the elevator reaches the maximum speed, the control unit stops the addition and subtraction signals to the inputs of the counter, specifying the sections of the track 8, and the speed setting program in the counter 8, specifying the path on the section pa. The one stroke remains unchanged. The order of work does not change, t. e. In the meter 8, the track sections remain constant and after the track sections 6 have been established in the meter, the number corresponding to the number recorded in the meter 8, track sections, a signal is generated at the output of the comparison circuit 7, after which the adder 9 corrects the target speed value According to Time Indicator 11. At the moment the lift machine starts to slow down, the control unit 4 generates a subtraction signal, which arrives at the corresponding counter input of the task set 3 paths 8, and the lifting machine starts the slowdown process in the same way as during acceleration in accordance with the set program. With the arrival of the counter, the sections of the track 8 are zero, the control unit 4 forms a command to turn on the operating brake circuit 20. Using the device has a number of significant advantages. The minimum specified value of the path section and the proportional minimum value of the increment of the value of the speed of movement are determined only by the resolution of the path sensor. The number of track sections on which change and speed control is possible has a wide range, which makes it possible to smoothly adjust the magnitude of the speed of movement with high accuracy. This makes it possible to increase the productivity of the lifting installation by bringing the operating tachogram of the movement closer to the protective one. . The device allows you to control not only the reduction in the speed of movement of the lifting machine below permissible (delayed start-up, exit of the track sensor, driver, etc. d. ), but also exceeding the actual speed of movement on each of the sections of the path, which increases traffic safety. In addition, the magnitude of the mismatch between the actual and given speeds of the hoist is determined by averaging. for the period of movement of the lifting machine in a given section of the path. This allows you to increase the accuracy of the program for correcting the movement speed and eliminate the travel sensor of the program correction. Formula 1. A digital device for automatic control of the movement of the mine hoisting gear, containing a path sensor connected via a pulse shaper to a control unit and a scale unit, a vessel loading sensor, operating and safety braking control circuits connected to the control unit, an adder whose input is connected to the output of the control unit , and the outputs are connected to the RAM unit, the code-analog converter, the inputs of which are connected to the outputs of the RAM unit, and the output through the power amplifier and connected to the drive of the lifting gear, and a reference frequency generator, distinguished by ee so that, in order to improve accuracy, it is equipped with a time counter connected to the output of the reference frequency generator, a decoder and a trigger, the outputs of which are connected to the summing and subtracting inputs timer and one of the inputs of the adder, the other inputs of which are connected respectively to the outputs of the master unit and the time counter, while the zero input of the trigger is connected to the output of the decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the sc A timer is implemented, and a single trigger input and a preset time counter input are connected to the output of the control unit, one of the inputs of which is connected to the inverse trigger output. 2 The device according to claim. 1, characterized in that, in order to expand its functionality, it is provided with an additional trigger, the output of which is connected to the input of the control unit, the clock input - with the output of the decoder, and the information and installation inputs - respectively with the direct output of the first trigger and the output of the control unit . Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate №217618, cl. B 66 B 1/24, 17. 04 67.
2.Патент США № 3851735, кл. 187-29, 1975. 2. US patent number 3851735, cl. 187-29, 1975.
3.Авторское сввдетельство СССР Г 475336, КЛ; В 66 В 1/00, 17.11.69 (прототип).3. Author's svdedelstvo USSR G 475336, CL; B 66 B 1/00, 11/17/69 (prototype).