SU761224A1

SU761224A1 - Arrangement for indexing and clamping parts

Info

Publication number: SU761224A1
Application number: SU782655839A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj M Mukhin; Stanislav F Myakota; Bronislav M Kishishev; Viktor S Pimoga
Original assignee: Orshanskij Z Legkogo Mash
Priority date: 1978-08-03
Filing date: 1978-08-03
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к области станкостроения.The invention relates to the field of machine tools.

Известно приспособление для ориентации и зажима деталей, содержащее основание с размещенными на нем ловителями и зажимными элементами.A device for orientation and clamping of parts is known, which contains a base with catchers and clamping elements placed on it.

Недостатком этого устройства являются недостаточно широкие технологические возможности.The disadvantage of this device is not enough technological capabilities.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.The aim of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device.

Указанная цель достигается тем, что приспособление снабжено размещенным на основании с· возможностью поворота цилиндром, торцевая поверхность которого выполнена криволинейной, и установленными в нем с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с торцевой поверхностью цилиндра стаканом, на котором расположены ловители, причем цилиндр и стакан снабжены механизмами фиксации, механизм фиксации стакана выполнен в виде снабженного приводом клина, а механизм фиксации цилиндра выполнен в виде тормозных колодок, связанных посредством рычажной системы с приводом.This goal is achieved by the fact that the device is provided with a cylinder that can be rotated on the base, the end surface of which is curved, and installed in it with the possibility of vertical movement and interaction with the cylinder end surface with the cup on which the catchers are located, and the cylinder and cup are equipped with mechanisms fixing mechanism fixing the glass is made in the form of a wedge fitted with a drive, and the cylinder fixing mechanism is made in the form of brake pads connected Lever system with drive.

На фиг. 1 изображено предлагаемое приспособление, вид спереди с частичнымFIG. 1 shows the proposed device, front view with partial

разрезом; на фиг. 2 — то же, вид сверху;cut; in fig. 2 - the same, top view;

на фиг. 3—разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б—Б на фиг. 3.in fig. 3 — section A — A in FIG. one; in fig. 4 - section B — B in FIG. 3

Основание 1 крепится специальными болтами к столу или суппорту металлорежу5 щего станка. В кольцевую проточку основания 1 вставляется цилиндр 2, в основании цилиндра 2 закреплен венец червячной шестерни 3, которая сцепляется с червяком 4, соединенным с электродвигателем 0 5. К основанию 1 цилиндр 2 крепится специальным кольцом 6.The base 1 is fastened with special bolts to a table or caliper of a metal cutting machine. A cylinder 2 is inserted into the annular groove of the base 1, and a crown of the worm gear 3 is fixed at the base of the cylinder 2, which engages with the worm 4 connected to the electric motor 0 5. The base 1 is attached to the cylinder 2 by a special ring 6.

В цилиндр 2 вставляется стакан 7. На нижней цилиндрической части стакана 7 под углом 120° закреплены три катка 8, ко5 торые опираются и могут перекатываться по' трем симметрично расположенным криволинейным поверхностям на верхнем торцеA cup 7 is inserted into the cylinder 2. On the lower cylindrical part of the cup 7, three rollers 8 are fixed at an angle of 120 °, which rest and can roll along 'three symmetrically arranged curvilinear surfaces on the upper end

цилиндра 2.cylinder 2.

На площадках стакана 7 смонтированы 0 два конических ловителя 9, два пальца 10 и два прижима 11. В паз прижима 11 входит конец болта 12, закрепленного на втулке 13. Нижний конец прижима 11 соединен со штоком поршня пневматического (гид5 равлического) цилиндра 14.On the platforms of the cup 7, two conical catchers 9, two fingers 10 and two clamps 11 are mounted. The groove of the clamp 11 includes the end of the bolt 12 fixed to the hub 13. The lower end of the clamp 11 is connected to the piston rod of the pneumatic (hydraulic5) cylinder 14.

Пневматический (гидравлический) Цилиндр 15 укреплен на стойке 16, которая жестко соединена с основанием 1. К цилиндру 15 крепится коромысло 17, конец 0 которого входит в отверстие клина 18.The pneumatic (hydraulic) cylinder 15 is mounted on a stand 16, which is rigidly connected to the base 1. A cylinder 17 is fastened to the cylinder 15, the end 0 of which fits into the wedge hole 18.

33

Срёдййя часть коромысла 17 соединена пальцем 19 со штоком поршня пневматического (гидравлического) цилиндра 15. Для постоянного контакта клина 18 со стойкой 16 в отверстие последней ставится болт с 1 пружиной 20.The middle part of the rocker arm 17 is connected with the pin 19 to the piston rod of the pneumatic (hydraulic) cylinder 15. For permanent contact of the wedge 18 with the stand 16, a bolt with 1 spring 20 is placed in the hole of the latter.

Зажим и стопорение цилиндра 2 с основанием 1 осуществляется колодочным тормозом с внутренним расположением тормозных колодок относительно поверхности К трения цилиндра 2 посредством пневматического (гидравлического) цилиндра 21, прикрепленного к основанию 1.The clamping and locking of the cylinder 2 with the base 1 is carried out by a shoe brake with an internal arrangement of the brake shoes relative to the surface K of the friction of the cylinder 2 by means of a pneumatic (hydraulic) cylinder 21 attached to the base 1.

Усилие пневмоцилиндра через двуплечий рычаг 22, тягу 23 и шарнирный клип 24 Ιί передается на концы тормозных рычагов 25, которые пружиной 26 постоянно поджаты к поверхностям шарнирного клина 24. На тормозных рычагах 25 шарнирно крепятся тормозные колодки 27, вторые 2< концы тормозных рычагов 25 осыо-шпилькой 28 крепятся к основанию 1.The force of the pneumatic cylinder through the two shoulders lever 22, the rod 23 and the hinged clip 24 Ιί is transmitted to the ends of the brake levers 25, which are constantly pressed against the surfaces of the articulated wedge by the spring 26. -pin 28 are attached to the base 1.

Приспособление работает следующим образом.The device works as follows.

После остановки кантователя 29 с за- 2. крепленной на его плите корпусной деталью 30 подается команда на включение электродвигателя 5, вращается червяк 4, поворачивая венец червячной шестерни 3 на угол до 120°. Так как венец червячной шестерни 3 закреплен на нижней части цилиндра 2,· соответственно поворачивается цилиндр 2; катки 8 перекатываются по криволинейным поверхностям торцов цилиндра 2, и стакан 7 поднимается по пазам стойки 16 вверх.After stopping the tilter 29 with 2. corpus 30 fastened on its plate, the command to turn on the electric motor 5 is given, the worm 4 rotates, turning the crown of the worm gear 3 through an angle of up to 120 °. Since the crown of the worm gear 3 is fixed on the lower part of the cylinder 2, · the cylinder 2 rotates accordingly; the rollers 8 roll over the curvilinear surfaces of the ends of cylinder 2, and the glass 7 rises upward along the slots of the column 16.

При подъеме внутреннего стакана 7 вверх концы конусных ловителей 9 попадают в отверстия плиты кантователя 29 и по мере поднятия внутреннего стакана 7 вверх центрируется плита с изделием 30 относительно стола-суппорта металлорежущего станка. После подъема внутреннего стакана 7 катки 8 перекатываются по горизонтальной части торца цилиндра 2, обеспечивая точную фиксацию изделия по отношению к станку, создается тормозной путь после выключения электродвигателя, запас времени на включение пневматических (гидравлических) цилиндров, которые могут вступать в работу одновременно или в любой последовательности.When the inner cup 7 is raised upward, the ends of the cone catchers 9 fall into the holes of the plate of the tilter 29 and as the inner cup 7 is raised, the plate with article 30 is centered up against the support table of the cutting machine. After lifting the inner cup 7, the rollers 8 roll over the horizontal part of the cylinder 2 end, ensuring accurate fixation of the product in relation to the machine, a braking distance is created after the motor is turned off, and there is enough time to turn on the pneumatic (hydraulic) cylinders, which can sequences.

С остановкой электродвигателя 5 подается команда на зажим плиты кантователя 29.With the stop of the electric motor 5, a command is issued to clamp the plate tilter 29.

' ⁴ ' ⁴

При движении штоНЙ поршня пневматического (гидравлического) цилиндра 14 вниз прижимы 11, соединенные со штоком, двигаясь вниз, сначала поворачиваются по пазу, в который входит болт 12, затем прижимают плиту кантователя 29 к верхнему торцу стакана 7, т. е. изделие жестко крепится к столу-суппорту станка.When the piston of the pneumatic (hydraulic) cylinder 14 moves down, the clamps 11 connected to the rod, moving down, first turn along the groove into which the bolt 12 enters, then press the plate of the tilter 29 to the upper end of the cup 7, i.e. the product is rigidly fixed to the table-support machine.

При движении штока поршня цилиндра 15 вверх, коромысло 17, поворачиваясь вокруг оси, поднимает клип 18 вверх, расклинивая стакан 7 со стойкой 16, т. е. с основанием 1.When moving the piston rod of the cylinder 15 up, the yoke 17, turning around the axis, lifts the clip 18 up, wedging the cup 7 with the stand 16, i.e. with the base 1.

Включение дополнительного зажима осуществляется через шток цилиндра 21, двуплечий рычаг 22, тягу 23 и шарнирный клип 24, который действует на концы тормозных рычагов 25, раздвигая их и прижимая тем самым тормозные колодки 27 к цилиндру 2. В результате цилиндр 2 и основание 1 жестко скрепляются.The additional clamping is carried out through the rod of the cylinder 21, double-arm lever 22, rod 23 and articulated clip 24, which acts on the ends of the brake levers 25, pushing them and pressing the brake pads 27 to the cylinder 2. As a result, the cylinder 2 and the base 1 are rigidly fastened .

После проведения технологической операции механизмы работают в обратной поел ед о в а те л ь н ости.After the technological operation, the mechanisms work in reverse to eat.

Claims

Claim

1. A device for orientation and clamping of parts, containing a base with catchers and clamping elements placed on it, characterized in that, in order to expand its technological capabilities, the device is provided with a cylinder placed on the base with the possibility of rotation, the end surface of which is made curvilinear, and installed with the possibility of vertical movement and interaction with the end surface of the cylinder with a glass on which catchers are located, the cylinder and the glass being equipped with fur isms fixation.

2. Fixture on π. 1, characterized in that the locking mechanism is made in the form of a gated wedge.

3. The device for π. 1, characterized in that the mechanism of fixing the cylinder is made in the form of brake pads connected by means of a lever system with a drive.