[go: up one dir, main page]

SU757682A1 - Holder for drilling rods - Google Patents

Holder for drilling rods Download PDF

Info

Publication number
SU757682A1
SU757682A1 SU782696830A SU2696830A SU757682A1 SU 757682 A1 SU757682 A1 SU 757682A1 SU 782696830 A SU782696830 A SU 782696830A SU 2696830 A SU2696830 A SU 2696830A SU 757682 A1 SU757682 A1 SU 757682A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cassette
rotary shaft
rods
drilling machine
rod
Prior art date
Application number
SU782696830A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir A Sukhorukov
Viktor P Zvyagin
Original Assignee
Vni Pk Ugolnyj Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vni Pk Ugolnyj Inst filed Critical Vni Pk Ugolnyj Inst
Priority to SU782696830A priority Critical patent/SU757682A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU757682A1 publication Critical patent/SU757682A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Изобретение относится к горно- и нефтегазодобывающей промышленности, в частности к устройствам для хранения и подачи буровых штанг на ось бурения, т.е. кассетам для буровых 5 штанг.The invention relates to the mining and oil and gas industry, in particular to devices for storing and feeding drill rods on the axis of drilling, i.e. cassettes for drilling 5 rods.

Известна кассета для буровых штанг, которая представляет собой цилиндрический корпус с крышками, в которых закреплен поворотный вал с механиз- К мом поворота, штанговедущие звездочки с дисками, свободно посаженные на поворотном валу, манипулятор с подвижной траверсой и захватами штанг, связанный с поворотным ва- 1ί лом [ί] . 'Known cassette for drill rods, which is a cylindrical body with lids, in which is mounted a rotary shaft with a turning mechanism, rod-driven sprockets with disks, freely mounted on a rotary shaft, a manipulator with a movable cross-bar and grippers of rods, associated with a rotary shaft. 1ί scrap [ί]. '

Так как кассета и буровой с.танок имеют самостоятельные приводы, то, работая в автоматическом режиме, кас-2ί сета продолжает подавать штанги при отключенном двигателе буровой машины, что приводит к поломкам и снижению надежности работы устройства.Since the cassette and drilling machine have independent drives, while working in automatic mode, the cas-2ί set continues to feed the rods when the engine of the drilling machine is turned off, which leads to breakdowns and reduced reliability of the device.

Известна также кассета для буровых2ί штанг, содержащая корпус и привод подачи штанг, включающий поворотный вал и штанговедущий механизм, выполненный в виде звездочек, связанных .цепями с державками И · ЗСAlso known is a cassette for drill rods2ί, comprising a housing and a rod feed drive, including a rotary shaft and a pin drive mechanism, made in the form of sprockets, connected by chains with toolholders and · ES

22

Данное устройство может работать в режиме, зависящем от режима работы остальных агрегатов буровой установки, т.е. при отключенном .двигателе буровой машины кассета продолжает работать, что приводит к поломкам оборудования.This device can operate in a mode that depends on the operation mode of the remaining units of the drilling rig, i.e. when the drill machine motor is off, the cassette continues to operate, causing equipment failure.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения возможности блокировки привода кассеты от редуктора буровой машины.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device by providing the possibility of blocking the drive of the cartridge from the reducer of the drilling machine.

Поставленная цель достигается тем, что кассета снабжена дополнительным поворотным валом, соединенным с основным штанговедущей цепью, причем один из поворотных валов кинематически связан с редуктором буровой машины.This goal is achieved by the fact that the cassette is equipped with an additional rotary shaft connected to the main rod-driving chain, with one of the rotary shafts kinematically connected with the gearbox of the drilling machine.

На фиг. 1 изображена кассета, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сверху на фиг. 3 - то же, вид спереди, на фиг. 4 - кинематическая схема связи кассеты с редуктором, на фиг. 5 схема включения (отключения) поворотного вала кассеты от редуктора буровой машины.FIG. 1 shows a cassette, a general view; in fig. 2 is the same, top view in FIG. 3 is the same, front view, in FIG. 4 is a kinematic diagram of the connection of the cassette with the gearbox; FIG. 5 scheme of inclusion (disconnection) of the rotary shaft of the cassette from the gearbox of the drilling machine.

Кассета для штанг имеет корпус 1 прямоугольной формы, в противоположных концах которого в кронштейнах 2The boom cassette has a rectangular body 1, at opposite ends of which in brackets 2

33

757682757682

4four

установлены поворотные валы, соответственно ведомый 3 и ведущий 4.installed rotary shafts, respectively driven 3 and leading 4.

На валах укреплены звездочки 5, которые соединены цепью 6.Цепь снабжена державками 7 для штанг 8 и опорных фонарей 9·. для подачи штанг 8 на ось бурения ”0" и последующей установке их в патроне 10 буровой машины, стойки 11 кассеты снабжены манипуляторами 12, имеющими подвижные траверсы 13 и захваты 14 для штанг 8. Поворот манипулятора 12 производится гидроцилиндром 15. Поворотный вал 4 кинематически связан через шестерню 16 с редуктором 17 буровой машины. ·The sprockets 5 are fixed on the shafts, which are connected by a chain 6. The chain is equipped with holders 7 for the rods 8 and the support lamps 9 ·. for supplying the rods 8 to the drilling axis ”0" and then installing them in the chuck 10 of the drilling machine, the pillars 11 of the cassette are equipped with manipulators 12 having movable traverse 13 and grippers 14 for the rods 8. Rotation of the manipulator 12 is performed by a hydraulic cylinder 15. The rotary shaft 4 is kinematically connected through gear 16 with the gearbox 17 of the drilling machine. ·

В шестерне 16 на шлицах установлен кулачковый вал 18, который-одновременно является сердечником электро,магнита 19. Пружины 20, оперяющиеся на кольцо 21, служат для вывода из зацепления кулачкового вала 1.8 с поворотным валом 4. Крышка 22 установлена на шарнирах 23 и имеет подпружиненную площадку 24, прижимающую штанги и фонари к державкам 7. Реверсирование вращения поворотного вала 4 при разборке бурового става осуществляется гидродвигателем 25. Устройство работает следующим образом.The gear 16 on the splines mounted cam shaft 18, which is also the core of the electric, magnet 19. Springs 20, leaning on the ring 21, are used to disengage the camshaft 1.8 with the rotary shaft 4. The cover 22 is mounted on the hinges 23 and has a spring-loaded pad 24, pressing the rod and lights to the holder 7. Reversing the rotation of the rotary shaft 4 when disassembling the drill rod is a hydraulic motor 25. The device works as follows.

Для заполнения кассеты крышка 22 поворачивается на шарнирах 23, и штанги 8 с фонарем 9 укладываются в державки 7. Затем крышка' 22 закрывается, и подпружиненная площадка 24 прижимает штанги и фонарь к державкам 7. Включается электромагнит .19, и кулачковый вал 18 входит в зацепление с поворотным валом 4. Таким образом, вращение передается от редуктора 17 через шестерню 16, шлицы и кулачковый вал 18 на ведущий вал 4 и звездочки 5. Цепь 6 получает поступательное движение и подает штанги 8 к манипулятору 12. Подвижная траверса 13 несет на себе захваты 14, служащие для захвата и удержания штанг.To fill the cassette, the cover 22 rotates at the hinges 23, and the rods 8 with the lantern 9 fit into the holders 7. Then the lid '22 closes and the spring-loaded platform 24 presses the rods and the lantern to the holders 7. The electromagnet 19 turns on and the cam shaft 18 enters gearing with the rotary shaft 4. Thus, the rotation is transmitted from the gearbox 17 through the gear 16, the splines and the camshaft 18 to the drive shaft 4 and sprockets 5. The chain 6 receives translational motion and delivers the rod 8 to the manipulator 12. The movable traverse 13 carries grips 14 serving A gripping and holding rods.

Для выдачи штанг на ось бурения "0" силовым цилиндром 15 производится поворот манипулятора 12 вправо по направлению стрелки "а". При этом штанга 8 зажимается захватами 14.To issue the rod on the axis of drilling "0" by the power cylinder 15, the manipulator 12 is rotated to the right in the direction of the arrow "a". When this rod 8 is clamped by the grippers 14.

|Далее происходит поворот влево, и штанга подается на ось бурения ”0". После того, как штанга принята буровой машиной, обратным ходом силового цилиндра 15 по Направлению стрелки "а" манипулятор 12 с захватами 14 подается в исходное положение. За это время штанговедущая цепь 6 подает следующую штангу. Далее .цикл повторяется.Next, there is a turn to the left, and the rod is fed to the drilling axis "0". After the rod is accepted by the drilling machine, the cylinder 15 moves backward in the direction of the arrow "a" and the manipulator 12 with the grippers 14 moves to its original position. Chain 6 delivers the next bar. Next. The cycle repeats.

При демонтаже бурового става кассета работает в обратном порядке.When dismounting a drill rod, the cassette works in the reverse order.

Кинематическая связь поворотного вала кассеты с редуктором буровой машины повышает надежность работы устройства, так как при отключении двигателя станка работа кассеты прекращается. Прямоугольная форма кассеты повышает компактность, а расположение ее вдоль выработки не загромождает поперечное сечение штрека, что благоприятно влияет на условия, проветривания и транспортировки оборудования. Кроме того повышается без опасность работ.при бурении. Возможность применения опорных фонарей они жает затраты времени на их установкуThe kinematic connection of the rotary shaft of the cassette with the gearbox of the drilling machine increases the reliability of the device, since when the engine of the machine is turned off, the cassette stops working. The rectangular shape of the cassette increases compactness, and its location along the production does not clutter the cross-section of the drift, which favorably affects the conditions of ventilation and transportation of equipment. Also increases without the danger of working. The ability to use the support lamps, they are time consuming to install them

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Кассета для буровых штанг, содержащая корпус и привод подачи штанг, включающий поворотный вал и штанговедущий механизм, выполненный в виде звездочек, связанных цепями с держав ками, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности ра боты устройства путем обеспечения возможности блокировки привода кассеты от редуктора буровой машины, она снабжена’дополнительным поворотным валом, соединенным с основным штанговедущей цепью, причем один из поворотных валов кинематически связан с редуктором буровой машины.A cassette for drill rods, comprising a housing and a drive for feeding rods, including a rotary shaft and a stem mechanism, made in the form of sprockets connected with chains with holders, in order to increase the reliability of the device by ensuring that the cassette drive is blocked from reducer of the drilling machine, it is equipped with an additional rotary shaft connected to the main rod-driving chain, with one of the rotary shafts kinematically connected with the reducer of the drilling machine.
SU782696830A 1978-12-14 1978-12-14 Holder for drilling rods SU757682A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782696830A SU757682A1 (en) 1978-12-14 1978-12-14 Holder for drilling rods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782696830A SU757682A1 (en) 1978-12-14 1978-12-14 Holder for drilling rods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU757682A1 true SU757682A1 (en) 1980-08-23

Family

ID=20798627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782696830A SU757682A1 (en) 1978-12-14 1978-12-14 Holder for drilling rods

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU757682A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6543551B1 (en) 1995-02-22 2003-04-08 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
CN105350992A (en) * 2015-11-13 2016-02-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Double drilling-box switching type full-automatic roofbolter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6543551B1 (en) 1995-02-22 2003-04-08 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
CN105350992A (en) * 2015-11-13 2016-02-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Double drilling-box switching type full-automatic roofbolter
CN105350992B (en) * 2015-11-13 2018-09-21 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 A kind of double brill full-automatic jumbolters of case suitching type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS57184647A (en) Device for replacement of workpiece
SU1447294A3 (en) Arrangement for storing and delivering bore rods
SE437627B (en) MANIPULATOR FOR COOPERATION WITH AN INDUSTRIAL ROBOT
SU757682A1 (en) Holder for drilling rods
EP0215748A1 (en) A revolving turret particularly for lathe machining centers
CN215510086U (en) Clamp for machining gear shaft
SU592973A2 (en) Drilling rod holder
SU1000169A1 (en) Multispindle machine
SU1310202A1 (en) Industrial robot grip
ITBO990687A1 (en) BAR LOADER EQUIPPED WITH A BAR HEADING DEVICE.
JP5295542B2 (en) Automatic tool changer drive
SU1284739A1 (en) Apparatus for working cylindrical parts
SU1289654A1 (en) Apparatus for manipulating satellites in automatic machining lines
SU1372058A1 (en) Installation for setting roof bolts
SU1316808A1 (en) Device for unscrewing threaded studs
SU480835A1 (en) Drill Rod Cassette
SU773249A1 (en) Drill rod holder
SU1288017A1 (en) Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits
SU1168722A1 (en) Arrangement for supporting working with roof bolts
SU1329831A1 (en) Apparatus for separating suspensions
SU914248A1 (en) Transfer machine
SU1052645A1 (en) Drill pipe mechanism
SU1349960A1 (en) Manipulating device
SU793725A1 (en) Apparatus for automatization of upright drilling machine working cycle
SU524908A1 (en) Drilling machine