SU757682A1 - Holder for drilling rods - Google Patents
Holder for drilling rods Download PDFInfo
- Publication number
- SU757682A1 SU757682A1 SU782696830A SU2696830A SU757682A1 SU 757682 A1 SU757682 A1 SU 757682A1 SU 782696830 A SU782696830 A SU 782696830A SU 2696830 A SU2696830 A SU 2696830A SU 757682 A1 SU757682 A1 SU 757682A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cassette
- rotary shaft
- rods
- drilling machine
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относится к горно- и нефтегазодобывающей промышленности, в частности к устройствам для хранения и подачи буровых штанг на ось бурения, т.е. кассетам для буровых 5 штанг.The invention relates to the mining and oil and gas industry, in particular to devices for storing and feeding drill rods on the axis of drilling, i.e. cassettes for drilling 5 rods.
Известна кассета для буровых штанг, которая представляет собой цилиндрический корпус с крышками, в которых закреплен поворотный вал с механиз- К мом поворота, штанговедущие звездочки с дисками, свободно посаженные на поворотном валу, манипулятор с подвижной траверсой и захватами штанг, связанный с поворотным ва- 1ί лом [ί] . 'Known cassette for drill rods, which is a cylindrical body with lids, in which is mounted a rotary shaft with a turning mechanism, rod-driven sprockets with disks, freely mounted on a rotary shaft, a manipulator with a movable cross-bar and grippers of rods, associated with a rotary shaft. 1ί scrap [ί]. '
Так как кассета и буровой с.танок имеют самостоятельные приводы, то, работая в автоматическом режиме, кас-2ί сета продолжает подавать штанги при отключенном двигателе буровой машины, что приводит к поломкам и снижению надежности работы устройства.Since the cassette and drilling machine have independent drives, while working in automatic mode, the cas-2ί set continues to feed the rods when the engine of the drilling machine is turned off, which leads to breakdowns and reduced reliability of the device.
Известна также кассета для буровых2ί штанг, содержащая корпус и привод подачи штанг, включающий поворотный вал и штанговедущий механизм, выполненный в виде звездочек, связанных .цепями с державками И · ЗСAlso known is a cassette for drill rods2ί, comprising a housing and a rod feed drive, including a rotary shaft and a pin drive mechanism, made in the form of sprockets, connected by chains with toolholders and · ES
22
Данное устройство может работать в режиме, зависящем от режима работы остальных агрегатов буровой установки, т.е. при отключенном .двигателе буровой машины кассета продолжает работать, что приводит к поломкам оборудования.This device can operate in a mode that depends on the operation mode of the remaining units of the drilling rig, i.e. when the drill machine motor is off, the cassette continues to operate, causing equipment failure.
Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения возможности блокировки привода кассеты от редуктора буровой машины.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device by providing the possibility of blocking the drive of the cartridge from the reducer of the drilling machine.
Поставленная цель достигается тем, что кассета снабжена дополнительным поворотным валом, соединенным с основным штанговедущей цепью, причем один из поворотных валов кинематически связан с редуктором буровой машины.This goal is achieved by the fact that the cassette is equipped with an additional rotary shaft connected to the main rod-driving chain, with one of the rotary shafts kinematically connected with the gearbox of the drilling machine.
На фиг. 1 изображена кассета, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сверху на фиг. 3 - то же, вид спереди, на фиг. 4 - кинематическая схема связи кассеты с редуктором, на фиг. 5 схема включения (отключения) поворотного вала кассеты от редуктора буровой машины.FIG. 1 shows a cassette, a general view; in fig. 2 is the same, top view in FIG. 3 is the same, front view, in FIG. 4 is a kinematic diagram of the connection of the cassette with the gearbox; FIG. 5 scheme of inclusion (disconnection) of the rotary shaft of the cassette from the gearbox of the drilling machine.
Кассета для штанг имеет корпус 1 прямоугольной формы, в противоположных концах которого в кронштейнах 2The boom cassette has a rectangular body 1, at opposite ends of which in brackets 2
33
757682757682
4four
установлены поворотные валы, соответственно ведомый 3 и ведущий 4.installed rotary shafts, respectively driven 3 and leading 4.
На валах укреплены звездочки 5, которые соединены цепью 6.Цепь снабжена державками 7 для штанг 8 и опорных фонарей 9·. для подачи штанг 8 на ось бурения ”0" и последующей установке их в патроне 10 буровой машины, стойки 11 кассеты снабжены манипуляторами 12, имеющими подвижные траверсы 13 и захваты 14 для штанг 8. Поворот манипулятора 12 производится гидроцилиндром 15. Поворотный вал 4 кинематически связан через шестерню 16 с редуктором 17 буровой машины. ·The sprockets 5 are fixed on the shafts, which are connected by a chain 6. The chain is equipped with holders 7 for the rods 8 and the support lamps 9 ·. for supplying the rods 8 to the drilling axis ”0" and then installing them in the chuck 10 of the drilling machine, the pillars 11 of the cassette are equipped with manipulators 12 having movable traverse 13 and grippers 14 for the rods 8. Rotation of the manipulator 12 is performed by a hydraulic cylinder 15. The rotary shaft 4 is kinematically connected through gear 16 with the gearbox 17 of the drilling machine. ·
В шестерне 16 на шлицах установлен кулачковый вал 18, который-одновременно является сердечником электро,магнита 19. Пружины 20, оперяющиеся на кольцо 21, служат для вывода из зацепления кулачкового вала 1.8 с поворотным валом 4. Крышка 22 установлена на шарнирах 23 и имеет подпружиненную площадку 24, прижимающую штанги и фонари к державкам 7. Реверсирование вращения поворотного вала 4 при разборке бурового става осуществляется гидродвигателем 25. Устройство работает следующим образом.The gear 16 on the splines mounted cam shaft 18, which is also the core of the electric, magnet 19. Springs 20, leaning on the ring 21, are used to disengage the camshaft 1.8 with the rotary shaft 4. The cover 22 is mounted on the hinges 23 and has a spring-loaded pad 24, pressing the rod and lights to the holder 7. Reversing the rotation of the rotary shaft 4 when disassembling the drill rod is a hydraulic motor 25. The device works as follows.
Для заполнения кассеты крышка 22 поворачивается на шарнирах 23, и штанги 8 с фонарем 9 укладываются в державки 7. Затем крышка' 22 закрывается, и подпружиненная площадка 24 прижимает штанги и фонарь к державкам 7. Включается электромагнит .19, и кулачковый вал 18 входит в зацепление с поворотным валом 4. Таким образом, вращение передается от редуктора 17 через шестерню 16, шлицы и кулачковый вал 18 на ведущий вал 4 и звездочки 5. Цепь 6 получает поступательное движение и подает штанги 8 к манипулятору 12. Подвижная траверса 13 несет на себе захваты 14, служащие для захвата и удержания штанг.To fill the cassette, the cover 22 rotates at the hinges 23, and the rods 8 with the lantern 9 fit into the holders 7. Then the lid '22 closes and the spring-loaded platform 24 presses the rods and the lantern to the holders 7. The electromagnet 19 turns on and the cam shaft 18 enters gearing with the rotary shaft 4. Thus, the rotation is transmitted from the gearbox 17 through the gear 16, the splines and the camshaft 18 to the drive shaft 4 and sprockets 5. The chain 6 receives translational motion and delivers the rod 8 to the manipulator 12. The movable traverse 13 carries grips 14 serving A gripping and holding rods.
Для выдачи штанг на ось бурения "0" силовым цилиндром 15 производится поворот манипулятора 12 вправо по направлению стрелки "а". При этом штанга 8 зажимается захватами 14.To issue the rod on the axis of drilling "0" by the power cylinder 15, the manipulator 12 is rotated to the right in the direction of the arrow "a". When this rod 8 is clamped by the grippers 14.
|Далее происходит поворот влево, и штанга подается на ось бурения ”0". После того, как штанга принята буровой машиной, обратным ходом силового цилиндра 15 по Направлению стрелки "а" манипулятор 12 с захватами 14 подается в исходное положение. За это время штанговедущая цепь 6 подает следующую штангу. Далее .цикл повторяется.Next, there is a turn to the left, and the rod is fed to the drilling axis "0". After the rod is accepted by the drilling machine, the cylinder 15 moves backward in the direction of the arrow "a" and the manipulator 12 with the grippers 14 moves to its original position. Chain 6 delivers the next bar. Next. The cycle repeats.
При демонтаже бурового става кассета работает в обратном порядке.When dismounting a drill rod, the cassette works in the reverse order.
Кинематическая связь поворотного вала кассеты с редуктором буровой машины повышает надежность работы устройства, так как при отключении двигателя станка работа кассеты прекращается. Прямоугольная форма кассеты повышает компактность, а расположение ее вдоль выработки не загромождает поперечное сечение штрека, что благоприятно влияет на условия, проветривания и транспортировки оборудования. Кроме того повышается без опасность работ.при бурении. Возможность применения опорных фонарей они жает затраты времени на их установкуThe kinematic connection of the rotary shaft of the cassette with the gearbox of the drilling machine increases the reliability of the device, since when the engine of the machine is turned off, the cassette stops working. The rectangular shape of the cassette increases compactness, and its location along the production does not clutter the cross-section of the drift, which favorably affects the conditions of ventilation and transportation of equipment. Also increases without the danger of working. The ability to use the support lamps, they are time consuming to install them
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782696830A SU757682A1 (en) | 1978-12-14 | 1978-12-14 | Holder for drilling rods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782696830A SU757682A1 (en) | 1978-12-14 | 1978-12-14 | Holder for drilling rods |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU757682A1 true SU757682A1 (en) | 1980-08-23 |
Family
ID=20798627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782696830A SU757682A1 (en) | 1978-12-14 | 1978-12-14 | Holder for drilling rods |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU757682A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543551B1 (en) | 1995-02-22 | 2003-04-08 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
CN105350992A (en) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Double drilling-box switching type full-automatic roofbolter |
-
1978
- 1978-12-14 SU SU782696830A patent/SU757682A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543551B1 (en) | 1995-02-22 | 2003-04-08 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
CN105350992A (en) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Double drilling-box switching type full-automatic roofbolter |
CN105350992B (en) * | 2015-11-13 | 2018-09-21 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | A kind of double brill full-automatic jumbolters of case suitching type |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS57184647A (en) | Device for replacement of workpiece | |
SU1447294A3 (en) | Arrangement for storing and delivering bore rods | |
SE437627B (en) | MANIPULATOR FOR COOPERATION WITH AN INDUSTRIAL ROBOT | |
SU757682A1 (en) | Holder for drilling rods | |
EP0215748A1 (en) | A revolving turret particularly for lathe machining centers | |
CN215510086U (en) | Clamp for machining gear shaft | |
SU592973A2 (en) | Drilling rod holder | |
SU1000169A1 (en) | Multispindle machine | |
SU1310202A1 (en) | Industrial robot grip | |
ITBO990687A1 (en) | BAR LOADER EQUIPPED WITH A BAR HEADING DEVICE. | |
JP5295542B2 (en) | Automatic tool changer drive | |
SU1284739A1 (en) | Apparatus for working cylindrical parts | |
SU1289654A1 (en) | Apparatus for manipulating satellites in automatic machining lines | |
SU1372058A1 (en) | Installation for setting roof bolts | |
SU1316808A1 (en) | Device for unscrewing threaded studs | |
SU480835A1 (en) | Drill Rod Cassette | |
SU773249A1 (en) | Drill rod holder | |
SU1288017A1 (en) | Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits | |
SU1168722A1 (en) | Arrangement for supporting working with roof bolts | |
SU1329831A1 (en) | Apparatus for separating suspensions | |
SU914248A1 (en) | Transfer machine | |
SU1052645A1 (en) | Drill pipe mechanism | |
SU1349960A1 (en) | Manipulating device | |
SU793725A1 (en) | Apparatus for automatization of upright drilling machine working cycle | |
SU524908A1 (en) | Drilling machine |