SU753512A1

SU753512A1 - Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки

Info

Publication number: SU753512A1
Application number: SU772545313A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Смирнов; Александр Ильич Кобзарь; Анатолий Иванович Герцев; Владимир Константинович Хотулев; Алексей Сергеевич Филатов; Борис Ефремович Степанов; Вячеслав Владимирович Павленко; Эдуард Петрович Яшкин; Борис Вениаминович Иофин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1977-11-21
Filing date: 1977-11-21
Publication date: 1980-08-07

Description

температуры по длине полосы, так как не учитываетс врем срабатывани клапанов, подающих воду к секци м охлаждени и отключающие ее,

Цель изобретени - повышение точности регулировани температуры металла по длине полосы.

Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольГанге непрерывного стана гор чей прхэ:: катки введены преобразователь частота-аналог , задатчик длины неохлаждаемой части полосы, делительные устройства , задатчик конструктивного коэффициента вентил , сумматоры, вычитающие устройства, узлы регулируемой за держки.

Такое конструктивное выполнение устройства дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки позвол ет повысить точность регулировани температуры по длине листа

Примен емые в устройствах дл регулировани температуры электропневматические клапаны-вентили имеют- различное врем открывани и закрывани . Это врем зависит от давлени воздуха В магистрали управлени и давлени воды,

При закрывании давление воды преп тствует закрытию клапана, а при открытии помогает,i

Врем открывани клапана зависит от давлений воздуха и воды, а врем закрывани зависит от их разнос ти. Если давление воздуха технически нетрудно сделать стабильным, то давление воды в магистрали охлаждени с большими расходами эастабилизировать практически невозможно.

При прокатке полос из инструментал ных, нержавеющих и специальных сталей требуетс пропускать головную часть полосы без охлаждени дл обеспечени хорошего формировани нескольких первых витков на сматывающем устройст ве,

Аналогична задача возникает дл формировани плотной намотки рулона на последних витках.

Режим пропуска головной и хвостовой частей полосы без охлаждени .осо.бенно необходим при прокатке инструментальных , нержавеющих и специ:альных сталей, когда с понижением температуры резко увеличиваетс жесткость полосы. При дальнейшей обработке передний конец полосы, смотанный при повышенной температуре с неудовлетворительными механическими свойствами , отрезаетс , В св зи с этим дл повышени выхода годного требуетс возможно более .точное включение и отключение секций на одном и том же участке полосы при движении ее через систему охлаждени , т.е. температурное поле полосы должно иметь вно вырЕ1женный температурный скачок, В таких услови х врем обрабатывани клапанов по длине установки охлаждени различно из-за изменени давлени воды в магистрали охлаждени . Поэтому врем подачи сигнала включени и отключени секции должно непрерывно корректироватьс в функции давлени воды в магистрали охлаждени ..

. С этой целью введено решающее устройство , куда завод т сигналы расход и давлени воДы в магистрали,

На фиг, 1 изображена схема устройства дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге; на фиг, 2 - блок-схема решгиощего устройства; на фиг, 3 - диаграмма, по сн юща работу решающего устройства, где на диаграммеА показано необходимое врем работы вентил - tp, на диаграмме В - показано врем работы вы числительного устройства, на диаграмме G показано врем работы решающего устройства.

Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки состоит из числовой группы 1 клетей стана, в которой, полосу 2 прокатывают до требуемых геометрических размеров; т нущих роликов 3, необходимых дл придани полосе нат жени на отвод щем рольганге и дл надежной заправки полосы в сматывающее устройство 4; секций 5 и б верхнего и нижнего охлаждени , предназначен

Claims

ных дл понижени температуры металла; вентилей 7, при помощи которых осуществл ют или прекращают подачу воды к секци м охлаждени ; воздушной вод ной 8 и 9 магистралей; источника сжатого воздуха 10; источника охлаждающей воды 11; пирометра 12 конца прокатки, измер ющего температуру металла при выходе из последней клети чистовой Группы стана; датчика 13 наличи проката в последней клети; датчика 14 импульсов на валу двигател последней клети, предназначенного дл получени сигнала, пропорционального скорости последней клети стана; измерител 15 толщины, замер ющего толщину проката на выходе из чистовой групы клетей стана; пирометра 16 смотки, регистрирующего температуру Проката после установки охлс1ждени перед смоткой; датчика 17 импульсов, предназначенного дл получени сигнала, пропорционального скорости сматывающего устройства и задающего устройства 18, из которого в вычислительное устройство 19 поступает сигнал, пропорциональный необходимой темперр1туры смотки; датчика 20 давлени в воздушной магистрали и датчика 21 давлени в магистрали охлаждени ; решающего устройства 22, в котором осуществл етс расчет времени подачи сигнала на.открывание или закрывание вентилей. Решшощее устройство 22 состоит из преобразовател 23 частота-аналог , предназначенного дл преобразо вани импульсного.нahp жeни с датчиком 14 и 17 импульсов в посто нное напр жение; задатчика 24 длины неохлаждаемой части полосы, с которого поступает сигнал на делительное устройство 25; задатчика 26 конструктивного коэффициента вентил сумматоров 27 и 28; делительных устройств 29 и 30; вычитающих устройств 31 и 32; узла 33 регулируемой величи ны Зсщержки, Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганг непрерывного стана гор чей прокатки работает следующим образом. При захвате переднего конца полосы 2 последней клетью чистовой группы 1 с датчика 13 наличи проката в вычислительное устройство 19 поступа ет сигнал на подготовку к включению вентилей 7, туда же (вычислительное устройство 19) поступают сигналы тем пературы конца прокатки с пирометра 12, скорости полосы с датчика 14 импульсов , толщина металла на выходе из стана с толщиномера 15 необходимой температуры смотки с задающего устройства-18 . в вычислительном устройстве 19 происходит расчет сигнала включени , необходимого количества-, вентилей 7 секций верхнего 5 и нижне го б охлаждени . При заходе полосы 2 в сматывгиощее устройство 4 в вычислительное устрой ство 19 поступают сигналы коррекции температуры смотки с пирометра 16 смотки и скорости намотки с т нущих роликов 17. в вычислительном устрой стве 19 происходит пересчет сигнала пропорционального количеству секций охлаждени и при необходимости проис ходит подключение или отключение нуж ного числа секций. Решающее устройство работает сле дующим образом. Сигнал посто нного тока, пропорциональный скорости, сформированный в преобразователе 23 цифра-аналог, совместно с сигналом S, пропорциональным неохлаждаемому участку поло сы, с задатчика 24 поступает в дели тельное устройство 25. С выхода 25 сигнал- поступает в вычитающие уст ройства 31 и 32, куда поступают так А . же сигналы с делитель ного устройства 29 , тельного устройства 30, t,, - врем включени вентил ; где ев - времл отключени вентил - конструктивный коэффициен вентил ; вычи РВЗ сигнал, пропорциональный д.гвлению в воздушной магистрали; вд сигнал, пропорциональный давлению в вод ной магистрали . В устройство 29 поступают сигналы: А - с задатчика.26 конструктивного коэффициента и %д + Рр - с сумматора 27. Аналогично в делительное устройство 30 поступают сигналы А с задатчика 26 и РВЗ - PBU - с сумматора 28. В сумматоры 27 и 28 поступают сигналы давлени в воздушной магистрали t: датчика 20 и вод ной с датчика 21, В вычитгиощем устройстве 31 формируют сигнал: зв 7Раз- Рва где tgg, - врем задержки включени вентил . В вычитающем устройстве 32 формируют сигнал: ,, ЗБ-У-Р. где - врем задержки отключени вентил , С вычитающих устройств 31 и 32 и вычислительного устройства 19 сигналы поступают в узел 33 регулируемых задержек, которые управл ют включением или отключением вентилей 7. Смысл работы решающего устройства 22 по сн ют диаграммы, изображенные на фиг. 3, где tp - необходимое врем работы вентилей. В момент to с значительного устройства поступает сигнал на включение вентилей, так Как вентили имеют разброс во времени включени , то включение может произойти в любой момент в промежутке от to до t, . Введение же решающего устройства 22 позвол ет определить врем включени вентилей tg и в зависимости от этого времени определить врем задержки н.а включение. Следовательно, в момент t;,, сигнал с вычислительного устройства 19 поступает не на вентиль, а на решаиощее устройс-тво 22, которое, определив врем включени вентил , вычисл ет врем задержки tja с таким расчетом , чтобы включение произошло в момент tj. Аналогично работает решающее устройство 22 при отключении. В момент t вычислительного устройства 19 поступает сигнал на отключение. Решающее устройство 22 определ ет врем отключени вентил и рассчитывает врем задержки отключени вентил tjo . Устройство ДЛЯ регулировани температуры полосы позвол ет точнее опредделить момент подачи сигнала управ лени секци ми. В результате чего, учитыва разброс времени срабатывани вентилей, достигающий четырех секунд, с термоупрочнением дополнительно прокатываетс количество металла, зависнет 1цее от скорости прок атки Aon S cp-Vnp, где 2 - коэффициент, так как на каждой полосе происходит включе ние и отключение; Мд количество металла, прокатываемого с термоупрочнением, за счет введени дополнитель Horpt.вычислительногоустройства ,t-p 2 сек - среднее врем ерабатывани вентилей; скорость прохождени металла по выходному рольгангу. При средней скорости прокатки Vnp 5 м/с на каждой полосе можно получить дополнительно металла с заданными свойствами (термоупрочненноto ) : Мцоп 2 20 м Формула изобретени Устройство дл регулировани темп ратуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прока ки, содержащее вычислительное устройство , толщиномер, датчики импульсов и пирометра, отличающе с тем, что, с целью повышени точ ности регулировани температуры по длине полосы, в него введены датчики давлени в магистрали охлаждени , и воздушной магистрали, преобразов тель частота-аналог, задатчик длины неохлевждаемой части полосы, делитель ные устройства, задатчик конструктивного коэффициента вентил , сумматоры, вычитающие устройства, узлы регулируемой задер жи, причем входа преобразовател частота аналог соединены с выходам - датчиков импульсов, выход преобразовател соединен с входом первого делительного устройства, второй вход первого делительного устройства соединен с выходом задатчика времени упреждени , выход первого делительного устройства соединен с входами вычитающих устройств, вторые входы вычитающих устройств соединены с выходами .делительных устройств, первый вход второго делительного устройства соединен с выходом задатчика конструктивного коэффициента вентил , и первым входом третьего делительного устройства, второй вход второго делительного устройства соединен с выходом первого сумматора, второй вход третьего делительного устройства соединен с выходом второго сумматора , первые вхацы сумматоров сединеНЫ с выходом датчика давлени в магистрали охлаждени , вторые входы сумматоров соединены с датчиком давлени в воздушной магистрали, выход первого вычитающего устройства соединен с первым входом узла регулируемой задержки каждого вентил , выход второго вычитающего устройства соединен с вторым входом узла регулируемой задержки каждого вентил , третий вход каждого узла регулируемой задержки соединен с выходом основного вычислительного устройства, выход каждого узла регулируемой задержки соединен с соответствующим вентилем. Источники информации, прин тые во .внимание при экспертизе 1.Патент Японии № 50-18868, кл. 12 С 211.4, опублик. 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № 441057, кл, В 21 В 37/10, 1972.
3.Патент США № 3604234, кл. 7213 , опублик. 1974 (прототип).

3 (о) 4

Y Фиг.1

(риг. 2

р/-/:л-у;у; ;:/Х;