SU750440A1

SU750440A1 - Automatic line control device

Info

Publication number: SU750440A1
Application number: SU782630224A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Яременко; Владимир Борисович Меньшиков; Николай Николаевич Гужов; Алевтина Федоровна Новикова
Original assignee: Проектно-Технологический И Научно- Исследовательский Институт Нпо "Темп"
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL

ЛИНИЯМИLINES

1one

Изобретение относитс к автоматическому управлению и регулированию и предназначено дл использовани в системах управлени автоматическими лини ми автооператорного типа.This invention relates to automatic control and regulation, and is intended for use in automatic operator type control line control systems.

Известно устройство дл управлени автоматическими лини ми, обладающее ограниченной областью применени , обусловленной сложностью изменени циклограммы и ее небольшой прот женностью, вл ющейс следствием малого объема пам ти, и не обладающее соответствующей надежностью 1.A device for controlling automatic lines is known, which has a limited scope due to the difficulty of changing the cyclogram and its small length, which is a consequence of the small memory size, and does not have adequate reliability 1.

Наиболее близким к данному техническому рещению вл етс устройство дл управлени автоматическими лини ми, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок и блок датчиков перемещений , выход и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодировани сигналов и через исполнительный блок - с одним выходом блока управлени , подключенного одним входом к выходу блока элементов И, первый вход которого соединен с выходом регистра задани позиций 2.The closest to this technical solution is a device for controlling automatic lines containing a command register, a time counter, a program block and a block of displacement sensors, the output and input of which are connected respectively to the block of normalization and coding of signals and through the executive block with one output of the block control connected by one input to the output of the block of elements And, the first input of which is connected to the output of the position setting register 2.

Недостаток устройства - низка надежность , обусловленна слабой защищенйостью элементов пам ти, где хранитс командна и адресна информаци , что приводит к сбо м циклограммы и браку изделий.The drawback of the device is low reliability due to the weak protection of the memory elements where command and address information is stored, which leads to the loss of the cyclogram and the defective of the products.

Цель изобретени повышение надежности устройства.The purpose of the invention is improving the reliability of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство содержит дополнительный блок элементов И, подключенный входами к первому выходу регистра команд через программный блок и непосредственно, а выходами - к первым входам регистров команд и задани 10 позиций, вторые входы которых соединены с другим выходом блока управлени , подключенного другим входом ко второму выходу регистра команд, третий выход которого и выход блока нормализации и кодировани сигналов соединены с другими входами основного блока элементов И, причем входы счетчика времени подключены ко второму выходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд.The goal is achieved by the fact that the device contains an additional block of elements And connected by inputs to the first output of the command register through the program block and directly, and outputs to the first inputs of the command registers and a task of 10 positions, the second inputs of which are connected to another output of the control unit connected to another the input to the second output of the command register, the third output of which and the output of the block of normalization and coding of signals are connected to other inputs of the main block of elements I, and the inputs of the time counter are connected here to the second output of the position assignment register and the fourth output of the command register.

На чертеже показана функциональна 20 схема устройства.The drawing shows a functional 20 diagram of the device.

Устройство содержит блок 1 датчиков перемещений, соединенный сблоком 2 нормализации и кодировани сигналов программный блок 3, счетчик 4 времени, т-разр дный регистр 5 команд, п-разр дный регистр 6 задани позиций, блок 7 элементов, блок 8 угфавлени (автооиератором), соединенный с п-разр дным регистром 6 задани позиций через блок 7 элементов-И, исполнительный блок 9, соединенный с блоком 8 управлени автооператором и блоком 1 датчиков перемещений и «ш + п - разр дный дополнительный блод 10 элементов И. Выходы программного блока 3 подключены ко входам т-разр дного регистра 5 команд и п-разр дного регистра 6 задани позиции через (т + л)-разр дный блок 10 элементов И, выходы гп-разр дного регистра 5 команд соединены со входами счетчика 4 времени , блока 7 элементов И, блока 8 управлени автооператором, программного блока 3 И (т + п)-разр дного дополнительного блока 10 элементов Невыходы п-разр дного регистра 6 задани позиций подключены ко входам счетчика 4 времени, выход блока 8 управлени автооператором соединен со сбросовыми входами т-разр дного регистра 5 команд и п-разр дного регистра 6 задани позций. Питание блоков и регистров осуществл етс от стабилизированного, источника питани .The device contains a block of displacement sensors 1, connected by a unit 2 for normalizing and encoding signals; program block 3, a time counter 4, a t-bit register of 5 commands, a n-bit register 6 for setting positions, a block of 7 elements, a block of 8 digits (autoradiator), connected to the n-bit register 6 of setting the positions through the block 7 of the elements-I, the executive block 9 connected to the block 8 of the control of the auto-operator and the block 1 of the displacement sensors and the "w + n-bit additional blot of the 10 elements I." Outputs of the program block 3 connected to The inputs of the t-bit register 5 commands and the p-bit register 6 set the position through (t + l) -discharge block 10 elements And, the outputs of the gp-bit register 5 commands are connected to the inputs of the counter 4 time, block 7 elements And , an auto operator control unit 8, a program block 3 AND (m + n) -discharge additional block 10 elements of the non-outputs of the p-bit register 6 position assignments are connected to the inputs of the time counter 4, the output of the control unit 8 of the auto-operator is connected to the fault inputs t-bit single register 5 commands and n-bit register 6 tasks poztsii. The power supply of the blocks and registers is carried out from a stabilized, power source.

Блок 1 датчиков перемещений состоит из группы датчиков генераторного типа, установ;1енных в точках позиционировани на линии, а также датчиков верхнего и нижнего положени консоли автооператора, Блок 2 нормализации и кодировани сигналов содержит элементы, нормализующие сигналы с блока 1 датчиков перемещений и щифратор, преобразующий код с датчиков в двоичный код.Block 1 of displacement sensors consists of a group of sensors of the generator type, installed at line positioning points, as well as sensors of the upper and lower positions of the auto-operator console, Block 2 of signal normalization and coding contains elements normalizing signals from block 1 of displacement sensors and an encoder that converts code with sensors in binary code.

Программный блок 3 состоит из фотосчктывател с перфолентой и схемы управлени им.Program block 3 consists of a photo tray with a punched tape and a control circuit for it.

Счетчик 4 времени состоит из задающего мультивибратора, счетчика импульсов и дещифратора состо ни счетчика; т-разр дный регистр 5 команд и п-разр дный регистр 6 задани позиций представл ют собой совокупность из ш и п статических триггеров. Блок 8 управлени автооператором состоит из логических эле.ментов И, статических триггеров, усилителей мощности и магнитных пускателей. Исполнительный механизм 9 выполнен из электроприводов вертикального и горизонтального перемещений автооператора. Числа тип задаютс количеством позиций на линии и способом кодировани информации.The time counter 4 consists of a master multivibrator, a pulse counter, and a counter condition decimator; The t-bit register of 5 commands and the n-bit register of 6 position assignments are a collection of w and n static triggers. The autopilot control unit 8 consists of logical logic elements AND, static triggers, power amplifiers and magnetic starters. The actuator 9 is made of electric vertical and horizontal movements of the operator. Type numbers are defined by the number of positions on the line and the way the information is encoded.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении автооператор автоматической линии находитс на одной из позиций и сигнал с датчика данной позиции блока 1 датчиков перемещений поступает в блок 2 нормализации и кодировани сигналов, где производитс его нормализаци и преобразование в двоичный код, при этом т-разр дный регистр 5 команд и празр дный регистр 6 задатш позиций не содержат информации, и программное устройство не обрабатывает команд.In the initial position, the auto line auto-operator is at one of the positions and the signal from the sensor of this position of the displacement sensors block 1 is fed to the signals normalization and coding block 2, where it is normalized and converted to binary code, with the t-bit register 5 commands and The default register 6 of the reference positions does not contain information, and the software device does not process commands.

По сигналу «Пуск из программного блока 3 считываетс информационное слово, содержащее т-разр дов и п-разр дов адресной информации. Это информационное слово поступает на входы (т-f п) разр дного дополнительного блока 10 элементов И. Ввиду того, что в т-разр дно.м регистре 5 команд информаци отсутствует, сигнал с его выхода разрешает прохождение информации через (т + п) разр дный блок 10 элементов И.The signal "Start" from program block 3 reads an information word containing t-bits and p-bits of the address information. This information word arrives at the inputs (tf p) of the bit additional block of 10 elements I. Because the t-bit of the d register of 5 commands contains no information, the signal from its output allows information to pass through (t + n) bit block 10 elements I.

После приема информационного слова в т-разр дный регистр команд 5 и п-разр дный регистр задани позиций 6 сигнал с выхода т-разр дного регистра команд 5 запрещает прохождение нового информационного слова через (т + п)-разр дный блок 10 элементов И до момента команды.After receiving the information word in the t-bit command register 5 and the n-bit register for setting positions 6, the signal from the output of the t-bit command register 5 prohibits the passage of the new information word through the (t + n) -discharge block 10 elements moment of command.

Код, записанный в т-разр дном регистре 5 команд, опознаетс или счетчиком 4 времени (если команда - выдержка времени ), или блоком элементов И (если команда - перемещение автооператора по горизонтали ), или блоком 8 управлени автооператором (если команда - перемещение по вертикали).The code recorded in the t-bit register of 5 commands is recognized either by a counter 4 times (if the command is a time delay), or by a block of AND elements (if the command is the horizontal movement of the auto operator), or by the automatic control block 8 (if the command is moving vertical).

В том случае, если код команды, содержащийс в т-разр дном регистре 5 командвыдержка времени, то счетчик 4 времени обp рабатывает временной интервал, длительность которого определ етс кодом, записанным в п-разр дном регистре 6 задани позиций и по окончании выдержки времени выдает сигнал, сбрасывающий триггеры тразр дного регистра 5 команд и п-разр д5 ный регистр 6 задани позиций.In that case, if the command code contained in the t-bit timeout command register 5, the time counter 4 processes the time interval, the duration of which is determined by the code recorded in the n-bit position setting register 6, and at the end of the time delay the signal resets triggers of the traverse register of 5 commands and the n-bit d register of 6 task positions.

В результате сброса триггеров т-разр дного регистра команд на его выходе по вл етс сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информационного слова через (т + п)-разр дный блок 10 элементов И.As a result of resetting the flip-flops of the t-bit register of commands, a signal appears at its output that triggers program block 3 and allows the information word to pass through the (t + n) -discharge block 10 of the elements I.

Если команда, записанна в т-разр дный регистр 5 команд - перемещение по горизонтали , то блок 7 элементов И сравнивает код заданной позиции, наход щийс в п-раз5 р дном регистре 6 задани позиций, с кодом действительного положени автооператора , поступающего из блока 2 нормализации и кодировани сигналов.If the command recorded in the t-bit register 5 commands is horizontal movement, then the block 7 of the elements And compares the code of the given position, which is in the n-time 5 register 6 of the position settings, with the code of the actual position of the auto operator, coming from block 2 normalization and coding of signals.

В блоке 7 элементов И вырабатываютс сигналы «вперед и «назад. Этот сигнал поступает в блок 8 управлени автооператором , где происходит их запоминание на врем обработки команды, усиление и выдача на электроприводы исполнительного блока 9, обеспечива тем самы.м его перемещение по горизонтали.In block 7 of the elements AND, signals are generated "forward and backward. This signal enters the control unit 8 by the auto-operator, where they are memorized during the processing of the command, amplified and issued to the actuators of the execution unit 9, thereby ensuring that it moves horizontally.

Claims

After executing the command, block 7 of the elements And generates a stop signal, which triggers reset and in block 8 controls: .Г1 by an auto-operator. The signal of the end of the horizontal movement test resets the t-bit register 5 of the command and the n-bit register 6 of the position setting. As a result of the reset of the t-bit register 5 commands, a signal appears at its output, triggering program block 3 and allowing information to pass through the (w + n) -disk block 10 elements I. In the case that from program block 3 comes the command to move the auto-operator console up or down, the t-bit command register 5 issues a code that goes to the auto-operator control unit 8, where it is remembered for the duration of the command, amplified and fed to the vertical movement actuator of the execution unit 9. Cig The control signal at the output of the auto-control unit 8 exists until the sensor of the upper or lower position of the displacement transducer block 1 triggers, after which the memory elements of the auto-control control unit 8 are reset. The signal 06 at the end of the movement from the output of the control unit 8 by the auto-operator resets the t-bit register of 5 commands and the n-bit register 6 of the position settings. As a result of resetting the t-bit register 5 commands, a signal appears at its output, which triggers program block 3 and allows information to pass through (m + n) the bit block of 10 I elements. Thus, passing command and address information from the program block 3 in the t-bit register 5 commands and n-bit register 6 setting positions is possible only for a short time after the end of the previous command. During the processing of commands, the reception of information into the t-bit register of 5 commands and the n-bit register of position assignment is blocked, therefore false command and address information cannot be entered into them, which increases the noise immunity of the device. When using the proposed device in automatic lines, due to an increase in noise immunity, the reject rate of processed products is reduced. An apparatus for controlling automatic lines, comprising a command register, a time counter, a program block and a motion sensor block, the output and input of which are connected respectively to the signal normalization and coding block and, through the execution unit, to one output of the control block connected one input to the output of the block of elements And, the first input of which is connected to the output of the register of the position setting, d. in order to increase the reliability of the device, it contains an additional AND block connected by inputs to the first output of the command register via the program block and directly, and by outputs to the first inputs of the command and position registers, the second inputs of which are connected to another output of the control unit connected by another input to the second output of the command register, the third output of which and the output of the block of normalization and coding of signals are connected to other inputs of the main block of elements AND, and the inputs of the time counter n Connected to the second output of the job position register and the fourth output of the command register. Sources of information taken into account in the examination 1. "Mechanization and automation of production, 1972, No. 12, p. 32-34.

2. USSR author's certificate number 336648, cl. G 05 23/00 (prototype).