[go: up one dir, main page]

SU750377A1 - Электромагнитное приводное устройство - Google Patents

Электромагнитное приводное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU750377A1
SU750377A1 SU782594823A SU2594823A SU750377A1 SU 750377 A1 SU750377 A1 SU 750377A1 SU 782594823 A SU782594823 A SU 782594823A SU 2594823 A SU2594823 A SU 2594823A SU 750377 A1 SU750377 A1 SU 750377A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coils
core
control
pole
magnetic
Prior art date
Application number
SU782594823A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь-Роман Романович Кенс
Аркадий Соломонович Ланин
Михаил Семенович Гомберг
Вячеслав Иванович Ведерников
Original Assignee
Львовский Лесотехнический Институт
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Радиоэлектронной Медицинской Аппаратуры
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский Лесотехнический Институт, Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Радиоэлектронной Медицинской Аппаратуры filed Critical Львовский Лесотехнический Институт
Priority to SU782594823A priority Critical patent/SU750377A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU750377A1 publication Critical patent/SU750377A1/ru

Links

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к электроизмерительным регистрирующим устройствам и может примен тьс  в быстродействующих самопишущих приборах. Известны электромагнитные приводные устройства, используемые дл  управлени  регистрирующим органом в самопишущих приборах, состо щие из посто нных магнитов , создающих пол ризующее поле, катушек управлени , поворотного  кор  из магнито м гкого материала и магнитопровода с полюсами, обеспечивающего прохож дение управл ющего и пол ризующего магнитных потоков через  корь. L 1 Недостатком указанных устройств  вл етс  больша  динамическа  погрешность нетехнологичность конструкции. Наиболее бл.1кэким техническим решением к изобретению  вл етс  электромагнитное приводное устройство, содержащее посто нные магниты, съемные катушки управлени  с ферромагнитным сердечником поворотный  корь и статор, образованный из четырех полюсных наконечников, соециненных между собой немагнитным компаундом . Поворотный  корь устройства, совмещенный с противодействующей пружиной и регистрирующим органом, образует электромехан11ческую колебательную подвижную систему 21. Недостатком этого устройства  вл етс  также низка  точность динамических характеристик: амплитудо-частотной, фазочастотной и переходной. Это обусловлено низкой степенью успокоени  колебательной системы .. . Целью изобретени   вл етс  повышение динамической точности Это достигаетс  тем, что в электромагнитном приводном устройстве, содержащем два посто нных магнита, два магн1ггопровода , каждый из которых имеет два полюсных наконечника, подсоединенных к одноименным полюсам магнитов, обмотки управлен1Щ| расположенные на магнитопроводах , и магнитом гкий  корь, размещенный между полюсными наконечниками, на полюсных наконечниках размещены введенные в устройство демпферные обмотки , соединенные между собой параллельно и согласно или последовательно и согласно. Кроме того, демпферные обмотки через введенный в устройство согласующий элемента- подсоединены к обмот кам управлени . На фиг. 1 приведена конструкци  электромагнитного приводного устройства на фиг. 2 электрическа  схема включени  демпферных катушек. Электромагнитное приводное устройст во содержнгг два посто нных магнита 1 и 2, катушки управлени  3 и 4, демпфер ные катушки 5-8, кажда  иэ которых намотана соответственно на магнитом гкнх полюсных наконечниках 9-12, соеди ненных между собой немагнитным компаундом 13. Съемные катушки управлени надеты на магнитом гкие сердечники 14 и 15, которые креп тс  к полюсным наконечникам . Поворотный  корь 16 иа магнитом гкого ферромагнетика помещен в цилиндрическое отверстие, образованно в теле полюсЩ|1х ншсонечников, скреплен ных компаувдом. Демпферные катушки соединены методу собой согласно схеме фиг. 2. Катушки 5-6 и 7-8 на противополож ньюс полюсных ншсонечниках соединены параллельно и согласно. В нейтральном положении  кор  магн ные потоки посто нных магнитов Ф замыкаютс  вдоль  кор . При протекании тока в катушках управлени  3 и 4 создаютс  мах-нитные потоки Фу , кото рые nepecBKatoT  корь в поперечном направлении . От взаимодействи  этих пото ков с  корем возникает вращательный момент, который повсфачивает  корь в сторону совпадающих по направлению магнитных потоков. Величина этого момента пр мо пропорциональна току в катушках управлени : КА. К . Извест но, что динамика подвгшшой системы быстродействующего самошш1ущего прибора описываетс  диффере-одиальным .уравнением , Jf - момент инерции подвижной системы; & - степень демпфировани ; С - жесткость противодействующей пружины т - угол поворота  кор . При движении  кор  в каждой из одинаковых демпферных катушек с числом виггков Wd и активным сопротивлением вследствие перераспределени  магнитных потоков между полюсными наконечниками наводитс  ЭДС самоиндукции. Причем,, при отклонении  кор  на угол ci НР в полюсных наконечниках, имеющих большее перекрытие с  корем, магнитные потоки от посто нных магнитов увеличиваютс  на d Ф/ а имеющие меньшее перекрытие - уменьшаютс  на ту же величину d Ф/ . Магнитные же потоки во всех полюсных наконечниках, обусловленные катушками управлени , уменьшаютс  на d у, вследствие увеличени  суммарного магнитного сопротивлени  рабочих зазоров между  корем и полюсными наконечш1ками. Поэтому в цепи попарно соединенных демпферных катушек наводитс  ЭДС: e tW -d M-dfpy, ---aw - l. Таким образом наведенна  при движешш  кор  ЭДС обусловлена только перераспределением магнитного потока посто нных магнитов между полюсными наконечниками и не зависит от изменени  магнитных потоков управл ющих катушек . Под действием этой ЭДС в цепи демпферных катушек протекает электри- ческий ток, который создает демпферный момент, воспреп тствующий движению  кор . Величина этого момента равна Мй -pJMl i cLP-P d4 WRg «Ро количество витков катушек управлега  ; угол перекрыти   кор  и полюсных наконечников в нейтральном положении. Вследствие действи  этодо демпферного момента увеличиваетс  степень демпфировшш  подвижной системы приводного устройства на величину степени электромагнитного успокоени  6 . Наличие демпферных катушек в устройстве не шгасает чувствительности и не вызывает ополнительных потерь со стороны цепей управлени . В устройстве параметры емпферных катушек Wd g выбирают   такими, чтобы результируюш;ее успокоение J5 подвижной системы удовлетвор  ло условию -ЦЫ п ь ьо -- 0,707 2.fJC В данных электромагнитных приводны устройствах дл  быстродействующих само пишущих приборов неравномерность амплитудно-частотной характеристики уменьшаетс  по сравнению с известными с - 40 до + 5% и величина переброса пере ходной характеристики с 15 до 4%. В св зи с этим отпадает необходимость в применении специальных корректирующих цепей и усилителей, привод щих к повышению потребл емой мощности и усложн ющих конструкцию быстродействующего самопишущего гфибора. Формула изобретени  1. Электрома1нитное приводное устройство , содержащее два посто нных магнита, два магнитопровода, каждый иэ которых имеет два полюсных наконечника , подсоединенных к одноименным по-, люсам магнитов, обмотки управлени , расположенные на магнитопроводах, и магнитом гкнй  корь, размещенный между полюсными наконечниками, отличающеес  тем, что, с целью повышени  динамической точности, на полюсных наконечниках размещены введенные в устройство демпферные обмотки, соединенные между собой параллельно и согласно или последовательно и согласно. 2, Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что демпферные обмотки через введенный в устройство согласующий элемент подсоединены к обмоткам управле ш . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 247396, кл. G О1 R 5/14, 1968.
  2. 2.Патент ФРГ № 2360845, кл, G О1 R 5/18, 12,06.75.
    Фу
    . .
    Фиг.1
SU782594823A 1978-03-24 1978-03-24 Электромагнитное приводное устройство SU750377A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782594823A SU750377A1 (ru) 1978-03-24 1978-03-24 Электромагнитное приводное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782594823A SU750377A1 (ru) 1978-03-24 1978-03-24 Электромагнитное приводное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU750377A1 true SU750377A1 (ru) 1980-07-23

Family

ID=20755410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782594823A SU750377A1 (ru) 1978-03-24 1978-03-24 Электромагнитное приводное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU750377A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58184319A (ja) 磁気軸受
JPS58116059A (ja) 磁気変換器
SE8102686L (sv) Magnetiskt indikatoraggregat
GB1076771A (en) Improvements in electric motors
SU750377A1 (ru) Электромагнитное приводное устройство
CN110546858B (zh) 永磁体偏置系统和方法
US3076920A (en) Torque motors
GB1433561A (en) Electromagnetic rotational positioning device
JPS57151261A (en) Linear motor
GB1008735A (en) Improvements relating to electrical devices for producing a controlled and reversibleforce or movement in a linear direction
SU773748A1 (ru) Электромагнитный привод
SU1642559A1 (ru) Инерционный демпфер
SU836732A1 (ru) Магнитоэлектрический преобразователь
SU862322A1 (ru) Синхронный генератор комбинированного возбуждени
SU501430A1 (ru) Привод реле с самоблокировкой
JPS5549963A (en) Commutatorless dc motor
JPH0530288B2 (ru)
RU2167462C1 (ru) Позиционный электромагнит
JPS57118611A (en) Bistable electromagnet device
SU921044A1 (ru) Магнитный усилитель
JPS5529246A (en) Dc motor
SU1644311A1 (ru) Синхронный тахогенератор
JPS57137738A (en) Vibration-damping device for column
SU405031A1 (ru) Магнитоэлектрический датчик момента
SU444253A1 (ru) Электромеханический преобразователь