SU749607A1 - Production line for producing welded beams - Google Patents
Production line for producing welded beams Download PDFInfo
- Publication number
- SU749607A1 SU749607A1 SU782590055A SU2590055A SU749607A1 SU 749607 A1 SU749607 A1 SU 749607A1 SU 782590055 A SU782590055 A SU 782590055A SU 2590055 A SU2590055 A SU 2590055A SU 749607 A1 SU749607 A1 SU 749607A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- conveyor
- beams
- line
- production line
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ БАЛОК(54) FLOWING LINE FOR MAKING WELD BEAMS
Изобретение относитс к сварке, а именно к конструкции поточной линии дл изготовлени сварных балок, преимущественно поперечных балок платформ грузовых автомобилей .The invention relates to welding, in particular to the design of a production line for the manufacture of welded beams, preferably transverse beams of truck platforms.
Известна лини дл изготовлени поперечных балок рамы вагона, имеюща в своем составе три последовательно расположенных участка, св занных между собой устройствами межучасткового транспорта и буферными складами-накопител ми. На первом участке лини разветвлена на две симметрлчные части с последующим сли нием их в один поток. Лини состоит из магазинов-питателей , манипул торов, сборочносварочных клетей, прижимов, самоходных сварочных автоматов, кондукторов, перегрузчика , роторных кантователей, автооператоров разгрузочной тележки, подъемноповоротного устройства, шлеппера-накопител 1.A known line for the manufacture of transverse beams of a car frame, comprising in its composition three consecutive sections interconnected by inter-part transport devices and buffer storage depots. In the first section, the lines are branched into two symmetrical parts with their subsequent merging into one stream. The line consists of feeding shops, manipulators, welding and assembly stands, clamps, self-propelled automatic welding machines, conductors, reloaders, rotary tilters, auto operators of the unloading trolley, lifting device 1.
Сварка в этой линии ведетс самоходными полуавтоматами дуговой сварки в газовой среде COi по ломаной линии и пр мым швам. Предусмотрена автоматическа сварка четырех щвов одновременно четырьм автоматами.Welding in this line is carried out by self-propelled semiautomatic arc welding machines COi along a broken line and straight seams. There is an automatic welding of four shchv at the same time with four automatic machines.
Недостатком указанной линии вл етс низка производительность (50 рабочих - 189000 балок в год), обуславливаема конструкцией балки, технологическим процессом изготовлени ее (сначала в линии изготавливаютс два подузла и затем оба подузла собираютс и свариваютс вместе с главным по сом), выбранным способом дуговой сварки со швами по ломанной и по пр мой. Б св зи с этим конструкци всех частей данной линии имеет недостаточную производительность. Кроме того, при такой компановке и конструкции эта лини не может быть применена при изготовлении поперечных балок платформы автомобил «ЗИЛ.The disadvantage of this line is low productivity (50 workers — 189,000 beams per year), determined by the beam design, the manufacturing process (first in the line two subassemblies are made and then both subassemblies are assembled and welded together with the main arc) with seams on broken and straight. In this connection, the design of all parts of this line has insufficient capacity. In addition, with this arrangement and design, this line can not be applied in the manufacture of cross beams of the car platform “ZIL.
Известна также поточна лини дл изготовлени сварных балок, преимуществен15 но поперечных балок платформ грузовых автомобилей , содержаща размещенное на основании вдоль линии технологическое оборудование , включающее питатели элементов балок, сварочные установки дл сварки сте20 нок и полок балок, в состав которых вход т перемещае.мые по направл ющим вдоль линии технологическое оборудование, включающее питатели элементов балок, в состав которых вход т перемещаемые по направл ющим вдоль линии самоходные тележки несущие дуговые сварочные автоматы, накопители готовых изделий, а также расположенный параллельно технологическому оборудованию шаговой транспортер и устройства дл перегрузки изделий с шагового транспортера к сварочным установкам и обратно на шаговый транспортер 2 Недостатком указанной поточной линии вл етс то, что она малопроизводительна, так как не обеспечена сварка в устройствах дл перегрузки с шагового транспортера к сварочным автоматам и обратно на шаговый транспортер. Дл создани такой поточной линии, котора была бы более производительна благодар обеспечению сварки в устройствах дл перегрузки с шагового транспортера к сварочным автоматам и обратно на шаговый транспортер, каждый дуговой сварочный автомат смонтирован на самоходной тележке с возможностью поворота от индивидуального привода в плоскости, перпендикул рной к продольной оси поточной линии, а привод перемеш,ени каждой самоходной тележки сварочного автомата оснаш,ен программатором шагового перемеш,ени вдоль свариваемой балки, обеспечивающим заданную последовательность сварки точек, при этом устройство дл перегрузки с шагового транспортера к установке дл сварки стенок балки выполнено в виде клещевых захватов, снабженных фиксаторами балки, между шаговым транспортером и направл ющими дл тележек закреплен вал, захваты установлены шарнирно на штангах, укрепленных на валу и его стойках с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к продольной оси поточной линии, а устройство дл перегрузки с шагового транспортера к установке дл сварки полок балки выполнено также в виде клеш.евых захватов с фиксаторами балки , аналогичных клещевым захватам устройства дл перегрузки с шагового транспортера к установке дл сварки стенок балки, между шаговым транспортером и направл ю щими дл тележек на стойках установлен вал, клещевые захваты дл полок балки установлены на штанге с возможностью кантовки балок вокруг их продольной оси и поворота их в плоскости, перпендикул рной к продольной оси поточной линии, причем на шаговом транспортере размешены ложементы дл балок, выполненные в виде С-образных-стоек , расположенных в зоне установки дл сварки стенок балки и - в виде Т-образных стоек, расположенных в зоне установки дл сварки полок балки. На фиг. 1 изображена поточна лини при виде сбоку, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - вид по стрелке Д на фиг.-6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 - вид по стрелке И на фиг. 7; на фиг. 10 - разрез К-К на фиг. 1; на фиг. 11 - разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 12 - разрез М-М на фиг. 1; на фиг. 13 показано свариваемое изделие. Предлагаема поточна лини состоит из шагового транспортера 1 (см. фиг. 2), содержащего тележки 2, соединенных между собой ст жками, и привод 3 с гидроцилиндром 4. Поточна лини имеет питатели 5 элементов балок, подъемное устройство 6, сварочные установки 7, устройство 8 выгрузки готовых балок, транспортер 9 и съемные контейнеры 10, электрооборудование со средствами сигнализации, пневмогидрооборудование со средствами пневмогидроавтоматики . Количество питателей в линии определ етс необходимостью бесперебойной ее работы. Питатель элементов балок состоит из винтового подъемника 11, платформы 12, съемного контейнера 13, транспортера 14, расположенного над платформой 12. На балке 15 установлен укладчик 16, содержащий цилиндр 17 перемещени . Установки сварки балок содержат дуговые сварочные автоматы 18 клещевого типа, установленные на боковой поверхности станины, и устройства 19 дл перегрузки изделий с шагового транспортера к сварочным установкам и обратно на шаговый транспортер, а также шкаф пневмогидрооборудовани 20 дл управлени приводами механизмов. Тележка 2 шагового транспортера содержит ложементы 21, выполненные в виде С-образных стоек , в верхней части которых имеютс площадки 22 дл размещени издели и фиксаторы 23 балки. Устройство 19 состоит из стоек 24, на которых установлен вал 25. На стойках 24 и на т гах 26 вала 25 наход тс рычаги, содержащие плечи 27 с площадками 28 и центрирующими щтыр ми. На плече 27 на валу 25 установлены рычаги 29, служащие дл прижима балки к площадке плеча 27 устройства 19. Дл центрировани деталей насыщени площадка рычага 27 клещевого захвата содержит дополнительные фиксаторы 30 балки . Вал клещевого захвата поворачиваетс гидроцилиндром 31 и шестеренчатой передачей , состо щей из шестерен 32 и 33. Така конструкци устройства 19 позвол ет осуществить съем, движение и подачу балки на сварку в поперечном направлении без изменени ее положени . В сварочной установке свариваема балка располагаетс стенкой вниз. Дл сварки полок балки используютс клещевые захваты 34, укрепленные непосредственно на штанге. Клещевые захваты содержат рычаги 35 с аналогичными фиксаторами и рычаги 36. Така конструкци клещевого захвата позвол ет осуществить съем, движение балки по окружности и подачу ее на сварку в поперечном направлении с изменением положени . При этом в клещах дугового сварочного автомата балка расгюлагаетс полкой горизонтально. Дл ориентировани деталей насыщени , располагаемых снаружи полок балки, выполнены специальные механизмы, содержащие упоры и фиксаторы. Количество сварочных установок с устройствами дл перегрузки изделий с шагового транспортера к сварочной установке и обратно на щаговый транспортер, их расположение и чередование могут быть различными в зависимости от сложности издели и прин того технологического процесса. Количество сварочных установок, работа ющих одновременно при изготовлении одного типа балок, определ етс технологическим процессом и задаетс программой, предусмотренной схемой управлени линии. Устройство выгрузки готовых балок содержит клещевой захват 37, особенностью которых вл етс то, что рычаги клещевых захватов имеют ограничители хода и изделие не зажимают. Захват 38 по конструкции аналогичен выщеописанному и служит дл съема издели с тележки и подачи его на технический контроль . Устройство 8 выгрузки готовых балок содержит самоходную тележку 39, траверсу 40, перемещающуюс вертикально, и захваты 41. В конце линии расположен транспортер 42, на котором располагаютс съемный пустой контейнер 43 и съемный заполненный контейнер 44. Дл управлени подводом чейки контейнера под ось захватов устройства 8 контейнеры содержат выступы, взаимодействующие с датчиком, установленным на металлоконструкции транспортера. Предлагаема поточна лини работает следующим образом. На платформы 12, наход щиес в верхнем положении питател 5, устанавливают загруженные базовыми детал ми контейнеры 13. На транспортер 42 устанавливают пустой контейнер 43. На центральном пульте управлени включают линию и после зан ти всеми механизмами исходного положени начинает работать один из питателей, например, правый (см. фиг. 1). Винтовой подъемник 11 опускает платформу 12 с контейнером 13 и укладывает р д базовых деталей на транспортер 14, который перемещает их до контакта с датчиком в зону укладчика 16, расположенного над транспортером 14. Укладчик 16 снимает деталь с транспортера 14 и переносит ее в зону щагового транспортера и укладывает на ложементы 21 тележки 2 по фиксаторам 23. Датчик, расположенный на тележке 2, контролирует деталь и подает сигнал на включение привода 3, который перемещает щаговый транспортер с деталью на следующее рабочее место. Шаговый транспортер включает концевой датчик, и схема управлени включает привод рычага 29, а затем привод устройства 19, который, поворачива сь, поднимает плечо 27 и своими фиксаторами центрирует деталь и снимает ее с ложементов тележки . При дальнейщем движении деталь поступает в том же положении в зону дугового сварочного автомата 18. В крайнем положении устройства 19 щаговый транспортер возвращаетс в исходное положение, а оператор устанавливает внутрь балки детали насыщени - усилители и включает дуговые сварочные автоматы, которые автоматически выполн ют сварку одного р да точек . После выполнени сварки и разжати клещей дуговых сварочных автоматов устройство 19 возвращает балку на следующую тележку шагового транспортера, при этом плечо 27 опускаетс ниже уровн балки, а рычаг 29 разжимаетс . Во врем выполнени сварки питатель 5 выдает очередную балку и укладывает ее на тележки. С балками, размещенными на тележках, шаговый транспортер перемещаетс на щаг и подает их на сварочные установки линии. Перва балка поступает на следующую сварочную установку, где выполн ютс движени и операции в выщеописанной последовательности и сварка вторых щвов на стенке балки. Возврат балки на щаговый транспортер и перемещение ее на шаг производитс в той же последовательности. На последующей сварочной установке клещевой захват 34 рычагами 35 и 36 зажимает и снимает балку с тележки, кантует ее и подает в зону клещей дугового сварочного автомата. Аналогичные движени производ тс на предыдущих позици х, а транспортные тележки возвращаютс в исходное положение . Дуговые сварочные автоматы производ т сварку по полке балки и ее детал м насыщени -усилител м . Сваренные балки возвращаютс на транспортные тележки, рычаги 35 опускаютс ниже уровн балки, а рычаги 36 поднимаютс . Уложенные на тележки балки перемещаютс шаговым транспортером на шаг. На предыдущих позици х повтор ютс все движени , а на позиции размещени первого издели клещевой захват 34, расположенный с другой стороны транспортера , снимает балку с тележки и подает ее в зону сварки с кантовкой на 90°. Дуговые сварочные автоматы сваривают вторую полку балки по усилител м. На следующих сварочных установках согласно технологическому процессу после подачи балки в зону клещей дуговых сварочных автоматов производ т установку деталей насыщени по стационарным упорам и фиксаторам, закрепл ют их. Затем после включени дуговых сварочных автоматов приваривают детали насыщени к балкам.Also known is the production line for the manufacture of welded beams, mainly transverse beams of truck platforms, containing processing equipment placed on the base along the line, including beam element feeders, welding units for welding walls and shelves of beams, which are displaced. technological equipment along the line, including feeders for elements of the beams, which include self-propelled carts transported along the line along the line welding machines, finished product accumulators, as well as a step conveyor and devices for transferring products from the step conveyor to the welding units and back to the step conveyor 2 parallel to the process equipment. The disadvantage of this production line is that it is inefficient because it does not provide devices for reloading from a stepper conveyor to automatic welding machines and back to a stepping conveyor. To create such a production line, which would be more productive due to ensuring welding in devices for transferring from a stepping conveyor to automatic welding machines and back to a stepping conveyor, each arc welding automatic machine is mounted on a self-propelled carriage that can be rotated from an individual drive in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the production line, and the drive of the mix, of each self-propelled trolley of the welding machine, is equipped with the programmer of the step mix, along the welded beam, about Providing a predetermined sequence of welding points, while the device for overloading from the stepper conveyor to the installation for welding the beam walls is made in the form of clamp grippers with beam clamps, the shaft is fixed between the stepping conveyor and the guides for the trucks, the grips are hinged on the rods fixed to the shaft and its racks can be rotated in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the production line, and the device for transferring from the stepping conveyor to the installation for welding the flanges of the beam made also in the form of claw grips with beam clamps similar to the clamp claws of the device for transferring from the step conveyor to the installation for welding the beam walls, between the step conveyor and the guides for the carriages on the racks the shaft is mounted, the tongs for the flanges of the beam are mounted on the rod with the possibility of bending the beams around their longitudinal axis and turning them in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the production line, and on the stepping conveyor there are C-shaped cradle for beams Racks located in the installation zone for welding the beam walls and in the form of T-racks located in the installation zone for welding the flanges of the beam. FIG. 1 shows a flow line when viewed from the side, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 6 - section G-Y in FIG. one; in fig. 7 is a view along arrow D in FIG. 6; in fig. 8 is a section E-E of FIG. 7; in fig. 9 is a view along arrow AND in FIG. 7; in fig. 10 is a section C-C in FIG. one; in fig. 11 is a section LL in FIG. one; in fig. 12 is a section M-M in FIG. one; in fig. 13 shows the product to be welded. The proposed flow line consists of a step conveyor 1 (see Fig. 2) containing carts 2 interconnected by stitches, and a drive 3 with a hydraulic cylinder 4. The flow line has feeders 5 beam elements, a lifting device 6, welding units 7, a device 8 unloading of finished beams, conveyor 9 and removable containers 10, electrical equipment with signaling means, pneumatic equipment with pneumatic hydraulic equipment. The number of feeders in a line is determined by the need for its uninterrupted operation. The feeder of the elements of the beams consists of a screw lift 11, a platform 12, a removable container 13, a conveyor 14 located above the platform 12. On the beam 15 there is installed a stacker 16 containing a movement cylinder 17. Beam welding installations contain mite type arc welding machines 18 installed on the lateral surface of the frame, and devices 19 for reloading products from the stepping conveyor to the welding installations and back to the stepping conveyor, as well as the pneumatic equipment cabinet 20 for controlling the drives of the mechanisms. The trolley 2 of the stepping conveyor contains cradles 21, made in the form of C-shaped racks, in the upper part of which there are platforms 22 for placing the product and retainers 23 of the beam. The device 19 consists of racks 24 on which shaft 25 is mounted. On racks 24 and on the hooks 26 of shaft 25 there are levers containing arms 27 with platforms 28 and centering pins. Levers 29 are mounted on the shoulder 27 on the shaft 25, which serve to press the beam to the platform of the device arm 27. In order to center the saturation details, the platform of the tick lever lever 27 contains additional locking devices 30 of the beam. The clamp shaft is rotated by a hydraulic cylinder 31 and a gear transmission consisting of gears 32 and 33. This design of the device 19 allows for removal, movement and feeding of the beam for welding in the transverse direction without changing its position. In the welding machine, the welded beam is located wall down. For welding the flanges of the beam, clamp clamps 34 are used, fastened directly to the rod. Tick-borne grippers contain levers 35 with similar latches and levers 36. Such a tick-grip design allows for removal, movement of the beam around the circumference and its supply for welding in the transverse direction with changing position. In this case, in the tongs of the arc welding machine, the beam is spread horizontally by the shelf. In order to orient the saturation parts located outside the flanges of the beam, special mechanisms are made that contain stops and latches. The number of welding units with devices for reloading products from the stepper conveyor to the welding unit and back to the stepper conveyor, their location and alternation may vary depending on the complexity of the product and the accepted technological process. The number of welding plants operating simultaneously in the manufacture of one type of beams is determined by the technological process and is determined by the program provided for by the line control circuit. The device for unloading finished beams contains a tong clamp 37, the peculiarity of which is that the tong tong levers have travel stops and do not clamp the product. The grip 38 is similar in design to the one described above and serves to remove the product from the cart and feed it to the technical control. The finished beam unloading device 8 comprises a self-propelled carriage 39, vertical bar moving 40, and grippers 41. At the end of the line there is a conveyor 42 on which a removable empty container 43 and a removable filled container 44 are located. To control the supply of the container cell under the axis of the grippers of the device 8 containers contain protrusions that interact with the sensor mounted on the metalwork of the conveyor. The proposed line of the line works as follows. On platforms 12, which are in the upper position of the feeder 5, containers 13 are loaded loaded with basic parts. An empty container 43 is installed on conveyor 42. On the central control panel, the line is turned on and after all the initial position is loaded, one of the feeders begins to work right (see fig. 1). The screw elevator 11 lowers the platform 12 with the container 13 and lays a series of basic parts onto the conveyor 14, which moves them before contact with the sensor in the zone of the stacker 16 located above the conveyor 14. The stacker 16 removes the part from the conveyor 14 and transfers it to the zone of the scraper conveyor and lays on the cradles 21 of the carriage 2 on the latches 23. The sensor, located on the carriage 2, controls the part and sends a signal to turn on the drive 3, which moves the schagovy conveyor with the part to the next workplace. The stepper conveyor turns on the end sensor, and the control circuit turns on the drive of the lever 29, and then the drive of the device 19, which, turning, lifts the shoulder 27 and with its locks centers the part and removes it from the cradles of the carriage. Upon further movement, the part arrives in the same position in the zone of the arc welding machine 18. In the extreme position of the device 19, the schagovy conveyor returns to its original position, and the operator installs the saturation parts - amplifiers and turns on arc welding machines, which automatically perform welding of one p yes points. After the welding and unclamping of the tongs of the arc welding machines, the device 19 returns the beam to the next carriage of the stepping conveyor, with the arm 27 lowering below the beam level and the lever 29 expanding. During welding, the feeder 5 delivers the next beam and puts it on the carts. With the beams placed on the carts, the stepping conveyor moves to the schag and supplies them to the welding installations of the line. The first beam enters the next welding installation, where movements and operations are performed in the sequence described above and welding the second shvov on the beam wall. The beam is returned to the schagovy conveyor and moved one step further in the same sequence. At the subsequent welding installation, the tong-caught grip 34 by the arms 35 and 36 clamps and removes the beam from the carriage, turns it over and delivers it to the zone of the tongs of the arc welding machine. Similar movements are made at previous positions, and transport carts return to their original position. Arc welding machines produced welding on the beam flange and its parts saturation amps m. The welded beams are returned to the transport carts, the levers 35 are lowered below the level of the beams, and the levers 36 are raised. The beams laid on the carts are moved by a stepping conveyor to a step. At the previous positions, all movements are repeated, and at the position of the first product, a clamp jaw 34 located on the other side of the conveyor removes the beam from the trolley and feeds it into the welding zone with canting 90 °. The arc welding machines weld the second flange of the beam with amplifiers. In the following welding installations according to the technological process, after the beam is fed into the zone of the arc welding machines, the saturation parts are installed using fixed stops and latches. Then, after turning on the arc welding machines, saturation details are welded to the beams.
После выполнени всех сборочно-сварочных операций балка поступает на позицию устройства выгрузки. Клеш.евой захват 37 поворачиваетс , обхватывает балку рычагом , а затем устанавливает ее под захваты 41 устройства 8. Траверса 40 опускаетс , а захваты 41 обхватывают балку, затем ее зажимают и поднимают вверх. Устройство 8 перемещает балку в зону размещени контейнера 43 и опускает ее в чейку контейнера 43.After all assembly and welding operations are completed, the beam arrives at the unloading device position. The flared grip 37 is rotated, the arm is wrapped around the beam, and then placed under the grippers 41 of the device 8. The cross member 40 is lowered, and the grippers 41 grasp the beam, then it is clamped and lifted up. The device 8 moves the beam to the zone where the container 43 is located and lowers it into the cell of the container 43.
Пустой 43 и заполненный 44 контейнеры перемещаютс транспортером 42.Empty 43 and filled 44 containers are moved by conveyor 42.
Предлагаема поточна лини будет производить не менее 260000 балок в год. Внедрение поточной линии сборки и сварки балочных металлоконструкций только на одной линии завода им. Лихачева ПО «Мосавтозил дл сборки и сварки поперечных балок платформы автомобил «ЗИЛ даст ориентировочный народнохоз йственный экономический эффект 612600 руб. в год. На заводе им. Лихачева ожидаетс внедрение двух таких линий.The proposed line will produce at least 260,000 beams per year. The introduction of the assembly line of the assembly and welding of beam metal structures only on one line of the plant them. Likhachev PA “Mosavtozil for the assembly and welding of cross beams of the platform car“ ZIL will give an indicative national economic effect of 612,600 rubles. in year. At the plant them. Likhachev expects the introduction of two such lines.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782590055A SU749607A1 (en) | 1978-03-16 | 1978-03-16 | Production line for producing welded beams |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782590055A SU749607A1 (en) | 1978-03-16 | 1978-03-16 | Production line for producing welded beams |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU749607A1 true SU749607A1 (en) | 1980-07-23 |
Family
ID=20753375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782590055A SU749607A1 (en) | 1978-03-16 | 1978-03-16 | Production line for producing welded beams |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU749607A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115156669A (en) * | 2022-08-01 | 2022-10-11 | 深圳市华盛源机电有限公司 | Aluminum box body welding workstation system |
CN116944757A (en) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 唐山宏正机械设备有限公司 | End wall skeleton welding platform |
-
1978
- 1978-03-16 SU SU782590055A patent/SU749607A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115156669A (en) * | 2022-08-01 | 2022-10-11 | 深圳市华盛源机电有限公司 | Aluminum box body welding workstation system |
CN116944757A (en) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 唐山宏正机械设备有限公司 | End wall skeleton welding platform |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110900027B (en) | H-shaped steel production line and production method | |
US4406570A (en) | Materials handling system | |
US4362454A (en) | Handling system for workpieces | |
WO2015036119A1 (en) | Device for loading a load carrier such as a pallet or similar | |
EP1724219B1 (en) | Apparatus and method for the palletisation of articles | |
CN212355736U (en) | Truss floor support plate production line | |
US3562131A (en) | Cathode handling equipment | |
CN113353645A (en) | Steel mesh stacking device and stacking method | |
CN113146008A (en) | Automatic welding equipment and method for hanging pipe of power station boiler | |
SU749607A1 (en) | Production line for producing welded beams | |
CN212634738U (en) | High-efficiency mass production line for logistics safety fastening device | |
CN210430667U (en) | Unmanned wire feeding device of low-voltage switch cabinet | |
EP2810724A1 (en) | Device and method for conveying machined workpieces from a production plant | |
CN218614687U (en) | Integrated workbench integrating box girder reinforcing steel bar processing, transporting and binding | |
CA2201547A1 (en) | Transport apparatus for vertically moving objects and method | |
CN216505239U (en) | Discharging supporting device for processing elevator accessories | |
CN212350853U (en) | Automatic welding equipment for end face of truss | |
CN211135392U (en) | Automatic forging equipment for bevel gears | |
JPH082491B2 (en) | Insert member supply device | |
DE1284357B (en) | Pallet loading and unloading machine | |
CN117465872B (en) | Movable stacking manipulator system and operation method | |
CN213011640U (en) | Closure plate storage and lifting device | |
US3800404A (en) | Plate production system with low level bundling, stacking, and transport | |
JPH02197333A (en) | Work carrying device of transfer press | |
US4297067A (en) | Method and apparatus for handling packed layers of support rods in an electrolytic refining plant |