SU747806A1 - Система управлени тормозом шахтной подъемной машины - Google Patents

Description

, - 1 Изобретение относитс  к аппаратуре управлени  и может быть использовано 8 тормозных системах шахтных подъемных машин. Система управлени  тормозом шахтных подъемных машин известны i Оеновными элементами этих оиетем управлени , л ютс  тормозной цилиндр .источник давлени ; регул тор давлени  дл  оеум отвлени  рабочего topмеж ни , кран предохранительного торможени , Наиболее близким п© овоей еуино@ ти техничеоким решением к иэобретвнш  вл етет шзт,ема управлени  термдэом щактиОЙ подъемней МЭЩИНН, дадержаиа  Т©РМ©§Н©Й ЦИЛИНДР, И@Т©ЧНЙ1 駧˧НИЙ V§fp9fiefs© предохранительного торМожени , ели1на  полоеть которого еоединена е подпоршнёйой полоетш тормоаного цилиндр регул тор давлени  распределительна  П9л§дть к@Т9р0ГО @©един@на S подпррвднееоч.полретьч fQpM©3H©P9 Цилиндра ч§реэ убтр0Й§ф1© преддзерайителйног© торможени , нагн§ тйтельна  целость - s иоточиикдм д§1л§ии у а олйвна  полнеть г- с§ .т в©м Ш ,:©днаи© укашанные . i пр©це@@е н§лад«й пеэшл ют настрой $gpiH9i на ©пределенн©§ 1вем  нараетани  тормозного усили  при предохранительном торможении. Настройка осуществл етс  путем изменени  зат жки пружины клапана замедленного торможени . Регулирование времени нарастани  тормозного усили  производитс  с целью устранени  набегани  подъемного сосуда на канат в режиме предохранительного юрмох.енИ  на наклонном подъеме. . Однако еиетема управлени  тормозом в силу кОНСТруКтИВНЫХ особенНООт§й клапана замедленного торможени  позвол ет регулировать врем нарастани  тйрморного усили  только в процессе наладки приработа подъемной установки тормозна  характерий тикаостаетс  неизменной, дл  устранени  набегани  подъемного сосуда на канат на наклонном подъеме, особенно РГИ Подъемной трасте епереМенНйМ профилем необходимо регулировать врем  нарастани  тормозного усили  В Процессе одного цикла подgMp-cnycKg , образом, неврзмож НОбТЬ регулироданИЯ времени нарастаНЙЯ тормозного УСИЛИЯ 8 процессе pggQf подъемной устс НОВКИ Hg figer .да позвол ет ИСКЛЮЧИТЬ набегание ЮОДТзеМНОГё бЭоуда на канат в

предохранительного торможени  на йаклонном подъеме, что снижает безопасность эксплуатации подъемной установки. ....

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности путем регулировани  времени нарастани  тормозного усили  в процессе работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что система управлени  тормозом шахтной подъемной машины снабжена установленнбй на сливной магистрали устрой ,с.тва предохранительного торможени  емкостью, объем которой райен объёйу жидкости, вытесн емой из тормозного цилиндра за врем  холостого хода тормоза, в нижней части которой установлен нерегулируемый дроссель, а в верхней части - второй нерегулируемый дроссель и регулирующее устройство, содержащее сопло-заслонку, снабженное электромеханическим приводом,  корь которого жестко соединен с заслонкой а обмотка подключена к формирователю сигналов задани ..

На чертеже схематически изображена система управлени  тормозом шахтной подъемной машины.

Система управлени  тормозом включает в себ  тормозной цилиндр 1,источник давлени  в виде насоса 2, устройствопредохранительного торможени  3, сливна  полость 4 которого соединена с подпоршневой полостью тормозного цилиндра 1, регул тор давлени  5, распределительна  полость б которого соединена с подпоршневой полостью тормозного цилиндра t.через устройство предохранительного торможени  3, нагнетательна  полость 7 - с источником давлени  2, а сливна  полость 8 - со слив.ом. На сливной полости 4 устройства предохранительног торможени  3 устанЬвлена емкость 9, вместимость которой равна объему жидкости , вытесн емому из тормозного цилиндра. 1 за врем  холостого хода тормоза.В нижней части емкости 9 установлен нерегулируемый дроссель 10, а.в верхней - второй нерегулируемый дроссель 11 и регулируемый дроссель типа сопло-заслонка 12, причем заслонка жестко св зана с  ко рем 13 электромеханического привода 14, обмотка управлени  15 которого подключена к выходу формировател . сигналов задани  (на чертеже не показан ).

1 При подаче сигнала на предохранительное торможение обмотка управлени  устройства предохранительного торможени  3 обесточиваетс , золотник его переставл етс  в нижнее положение , отсека  тем самым распределительную полость б регул тора давлени  5 от тормозного цилиндра 1 и соедин   под юршневуш полость тормозного цилиндра 1 со сливной полостью 4.Рабоча  жидкость из тормозного

цилиндра 1 сливаетс  в емкость 9. Воздух, наход щийс  в емкости 9 до начала торможени , под действием струи рабочей жидкости вытесн етс  через дроссель 11 и сопло 12 (при открытой аслонке ) или через один дроссель 11 (при закрытой заслонке). Так как дp«.f2(;;eль 11 и сопло 12 облйдают незрачительными сопротивлени ми истечению воздуха, то врем  холостого хода тормоза будет определ тьс  гидравлическими сопротивлени ми сливной магистрали на участке тормозной цилиндр 1 - емкость 9.

В момент окончани  холостого хода тормоза емкость 9 заполн етс  жидкостью . При движении тормоза в зоне упругой деформации тормозных колодок рабоча  жидкость из емкости 9 сливаетс  через нерегулируемьпЧ дроссель 10 и сопло 12. Следовательно, расход жидкости, сливаемой из тормозного цр1линдра 1 при движении тормоза в зоне упругой деформации колодок а значит и врем  нарастани  тормозного усили , определ ютс  гидравлическими сопротивлени ми дросселей 10, 11 и элемента сопло-заслонка 12. Гидравлическое сопротивление элемента сопло-заслонка 12 зависит от положени  заслонки и регулируетс  -изменением тока, протекающего по обмотке управлени  15 электромеханического привода 14, который определ етс  величиной сигнала задани - U

3

формируемого задающим устройством.

Таким образом, изменением напр жени  задани  возможно регулировать врем  нарастани  тормозного усили  при посто нном времени холостого хода тормоза. - , .

Лабораторные испытани  предлагаемой системы управлени  тормозной шахтной подъемной, машины показали, что при изменении тока в обмотке управлени  электромеханического преобразоватзл  от О до 180 мА система управлени  позвол ет плавно регулировать врем  нарастани  тормозного усили  от 0,71 до 1,53 с при посто нном времени холостого хода тормоза пор дка 0,26 с.

Использование изобретени  позволи регулировать врем  нарастани  тормозного усили  в процессе работы подъемной установки, что позволит исключить набегание подъемного сосуд на канат на наклонном подъёме, и тем самым, повысит безопасность эксплуатации наклонных подъемных устано вок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  тормозом iiiaxTной подъемной машины, содер саща  тормознойцилиндр, источ.ник давле