SU746000A1 - Устройство дл отрезани материала заданной длины - Google Patents

Description

.746000

HO направлени  перемещени  материала , второй вход которого св зан с выходом счетчика импульсов/ третий - с Третьим выходом блока прог- - раммного управлени , а четвертый Сваходом тгинхронизатора, причем второй выход блока программного управлени  соединен со вторым входом дополнительного элемента И.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства дл  отрезани  заготовок заданной длины; на фиг. 2 - развертка ткани и. положение механизма транспортировани  в момент установки и считывани  меток. . . Устройство содержит механизм перемещени  ткани 1, состо щий из вала 2, кинематически св занного с шаговым дЪйга телем 3. Поворотную направл ющую 4, несущую режущие органы ( на чертеже не показаны).и управл емую шаговым двигателем 5.Механизмы б и 7 нанесени  и датчики 8, 9 считывани  меток расположены вдоль кромок материала 1 и св заны с триггерами 10 и 11, определ ющими момент прохождени  метки. Счетчики 12 и 13 ймульсов , на вход которых поступают сигналы от .элементов И 14 и 15, св занныхс пр мым и инверсным выходами элемента 16 Равнозначность. Сигнал коррекции положени  пово-. ротной направл ющей 4, сформированный блоком 17 коррекции, который св зан с выходами счетчиков 12, 13 и синхронизатором 18, управл емым триггерами 10, 11, поступает на вход блока 19 программного управлени , выходы которого св заны с шаговыми двигател ми 3 и 5 и с блоком 17 коррекции. Выход блок.а 17 корре к-, ций св зан также с обнул к цими входами триггеров 10, 11 и счетчиков

12, 13 .импульсов. ,,

Устройство рабо.тает следующим образом.

Величина перемещени  ткани, зада.нна  программой, преобразуетс  блоком 19 программного управлени  в птэследовательность импульсов, управл к дих .работой двигателей 3 и 5. Каждому импульсу соответствует определенный угол поворота рабочих органов (транспортирующий вал 2,попоротна  рама 4) на величину шага пер.емещени .: :,: ,

При подаче ткани с различной ст ну TJOC т ью кромок и применении центрируАцих устройств, например вала бочкообразной формы, величина шага перемещени  по разным кромкам различна (именно за счет этого и . гфоисходит центрирование ткани 1 на транспортирующем валу 2) ,

В предложенном устройстве произйодитс  определение цены импульса перемещени  по обеим кромка;М нёпосрёдГ®ЙШ|Ш й й рбаёес |$51е;{ р1:т- 1йёПГ5ёрйала . Дл  этого по обеим кромкам . на фикси-.

рованном рассто нии L расположены механизмы 6, 7 нанесени  и датчики 8, 9 считывани  меток. Величина единичного перемещени  за шаг (цена импульса) определ етс  какрезультат делени  участка измерени  L на количество импульсов, необходимых дл  перемещени  материала на рассто ние между механизмом нанесени  и датчиком считывани  меток. Поскольку цена импульса по различным кромкам транспортируемого материала различна, то и количество импульсов , необходимое дл  перемещени  материала на фиксированную величину L различна. Таким, образом; величина разности подачи материала по кромкам составл ет

дь (N,- N)-( , (1) где д L удлинение одной из

кромок на участке измерени ;

N

N количество импульсов

/1 подачи материала на участке измерени  L соответственно дл  ме-г нее ст нутой и более ст нутой кромок (значение N всегда больше N, поскольку шаг по менее ст нутой кромке больше - условие центрировани  материала на подающем валу);

Чзначение цепи импульса по кромке с меньшей ст нутостью, определенное из соотношени 

h, VN. - Подсчитыва  сумму значений удлинени  кромки на участках измерени , :можно определить удлинение на любом заданном отрезке -подающегос  материала, что и будет  в.л тьс  погрешностью изготовлени  детелей кро  (t л L).

Необходимость введени  корректирующего сигнала на поворот рамы с режущими органами,позвол ющего уменьшить погрешность,определ ете  из значени  относительного удлинени 

кромки М:-..,

L N ° (2) где лК(М„-Ы ) - разность количеств шагов Перемещени  материала на величину L;

€ - максимально допустма  относительна  погрешность удлинени  одной из кромк Если вычисленное значение удлинени  не превышает величины S , ксэррекци  не вводитс , в случае нёобЯодймрсти введени  коррекции она осуществл етс  следующим о.бразрм;

Claims (1)

1. Из тра:нспортируемого материала вырезаетс  треугольный клин с основанием , равньам абсолютному удлинению менее ст нутой кромки. Учитыва  монотонный характер ст нутости кром ки, положение клина выбирают в момент отрезани  очередной заготовки таким образом, чтобы полученное абсолютное удлинение одной из кромок распределилось меаду двум  соседними заготовками. Такое смещен вырезаемого Клина на соседние детали позвол ет не только исправить геометрлчёсхие размеры детали, но и скомпенсировать искажение ее геометрической формы. Полна  компенсац размеров заготовки обеспечиваетс  за счет того, что компенсирующее воздействие вводитс  в начале и кон це каждой детали. Таким образом, вырезаемый клин заключаетс  между двум  лини ми реза , получаемыми путем поворота расчётной линии реза на угол -И (лугол клина, опирающийс  на удлиненн кромку) в сторону предыдущей детали - перва  и путем поворота первой на угол (Л в противоположную сторону и,смещени  центра реза (ось повор ота линии реза) в сторону новэй детали на величину половины удлинени  кромки - втора . -/,, Из треугольника В АА (фиг. 2) полученные величины могут быть опре делены из следующих соотнощений +п-« l-.. ли tg«--H- H-H-MT где Н - ширина раскраиваемого материала . Поскольку дл  малых углов (практ чески до 12°) величина тангенса при лиженно равна углу, корректирующие воздействи  поворота (Я и определ ютс  непосредственно из выражени  (3.) . Количество импульсов смещени  центра реза N определитс  как Н .лУА, iv 2W L где hpp - значение цены импульса транспортировани  в центре материала; В - длина отрезаемой заготовки В ходе отработки перемещени  материала устройства нанесени  меток б, 7 устанавливают метки по кра м , материала. Одновременно блок 17 .коррекций устанавливает в ноль триг геры 10, 11 и счетчики 12, 13. На пр мом выходе элемента 16 Равно .значность в этом случае разрешающий сигнал, поданный на элемент 14 И, через который на вход счетчй;Ка 12 поступают импульсы управлени  шаговым приводом 3 подачи материала В момент прохождени  первой метки по кромке с меньшей ст нутостью оди из триггеров 10, 11 устанавливаетс  в единицу. На выходе элемента 16 Равнозначность по вл етс  сигна запирающий элемент 14 и и разрешаю : щий прохождение импульсов перемещени  материала через элемент 15 И и счетчик 13. Синхронизатор 18 формирует сигнал блоку 17 коррекций, определ ющий , кака  из кромок  вл етс  удлиненной. В момент прохождени  метки,расположенной на второй кремке ,.срабатывает второй триггер, а сйнхронйзатор 18 вьщает -сггчал Слои у 17 KOpp.v-,::n на считывание информации из счетчиков 12и 13. В это врем  в счетчике 12 записано количество импульсов подачи материала N , на участке измерени  L по менее ст нутой кромке, а в счетчике 13 - разность количества импульсов подачи между метками AN N - N . В это врем  блок 17 коррекции выдает командунаустановку новых меток и устанавливает в ноль триггеры 10, 11 и счетчики 12, 13. Цикл работы повтор етс . Блок 17 коррекции формирует в этот момент новое значение шага подачи в центре полотна, которое переписываетс  в блок 19.) программного управлени  и учитываетс  при отработке последующих перемещений . В моМент окончани  перемещени  заданного отрезка, непосредственно перед резанием;программный блок 19 опрашивает блок 17 коррекций о необходимости коррекции положени  поворотной рамы с режущими инструментами. В случае необходимости коррекций блок 17 вычисл ет их значени  по формулам (3) и (4), после чего бло1к программного управлени  отрабатывает полученные величины коррекции и вьфезает клин Материала, компенсирующий удлинение одной из кромок ткани. После этого устройство переходит к отработке следующего перемещени . Применение предлагаемого изобретени  в промышленности позволит повысить .качество выпускаемых изделий , сократить количество брака и СНИЗИТЬ требовани  к точности изготовлени  механических узлов устройств резани  материала. Формула изобретени  Устройство дл  отрезани  материала заданной длины, содержащее блок программного управлени , первый выход которого подключен к шаговому приводу режущего инструмента/ а второй - к шаговому приводу перемещени  материала и через первый вход элемента И к счетному входу счетчика импульсов, механизм нанесени  и датчик считывани  меток, расположенные друг от друга на заданном рассто нии, и синхронизатор, отличающеес   тем, что, с целью повышени  точности отрезани