SU744458A1 - Устройство дл управлени генератором - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОМ

Изобретение относитс  к области устройств дл  регулировани  вращающегос  момента и скорости вращени  тормозного генератора, механически соединенного с разматываемым рулоном из ленточного материала, и может быть применено в целлюлозно-бумажной промышленности . Дл  обеспечени  выполнени  технологических требований устройство управлени  тормозным генератором продольно-резательного станка долж но обеспечивать в рабочем режиме необходимое нат жение полотна, а при заправке - стабилизировать скорость вращени  генератора, работшощего в двигательном режиме. Известно устройство, содержащее блок сравне ни , входы которого соединены с блоком задани  скорости, с датчиком скорости и датчиком момента, а выход через усилитель - с силовым преобразователем тормозного генератора, представл ющее собой замкнутую систему автоматического регулировани , в рабочем режиме ко входу усилител  подключаетс  датчик нат жени  бумажного полотна (или датчик тока  кор  тормозного генератора), а в режиме заправки - датчик скорости вращени  тормозного генератора 1. Необходимое переключение осуществл етс  по специальной команде с помощью командно-релейной аппаратуры . Недостатками таких схем переключени   вл ютс  необходимость подачи спещ1альных команд на выбор режима, возникновение толчков тока в  корной цепи при переключении режимов на ходу станка (например, при переходе с заправки непосредственно на перемотку без остановки привода, необходимость применени  дополнительных реле и командо-аппгфатов, iiiuiJfiHe контактов в цеп х обратной св зи системы авторегулировани , снижающих надежность работы схемы управлени . Цель изобретени  - упрощение устройства управлени  электроприводом раската путем исключени  операции задани  режима работы и обеспечение планового перехода из заправочного режима в режим рабочего нат жени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит вентили, стабилитроны и ограничитель тока, вход которого соелинен с датчиком скорости, а выход - с блоком сравнени ,) выход-блока задани  скорости через вентили и стабилитроны соединены с соответствующими входами усилител .

На чертеже представлена электрическа  схема устройства.

Устройство содержит привод } тормозного генератора , управл емый усдаштелем 3 системы автоматического регулирошни . Входна  точка усилител  3 соединена с датчиком 4 момента нат жени  бумаги через резистор 5 ис двум  выходными точками диодного переключател  через резисторы 6 и 7. Указанные выходные точки соединены с траверсой потенциометра 8 задани  через вентили 9 и JO. Траверса потенциометра 8 задани  соединена также с общей точкой диодов 11 и 12, включенных последовательно в провод щем направлении через два одинаковых резистора 13 и 14 на шины источника питани  потенциометра 8 задани . Цепь из элементов 11, 12, 13 и 14 предназначена дл  ограничени  тока, протекающего через стабилизаторы 15 и 16, которые соедин ют выходные точки переключател  с соответствующими резисторами 13 и 14. Дл  того, чтобы напр жение каждой из выходных переключател  по отношению к нулевому проводу О могло измен тьс  только в пределах одной пол рности, указанные точки соединены с нулевым проводом через диоды 17 и 18. Напр жение обратной св зи от датчика 19 скорости подводитс  через ограничитель тока (токоогра ничивающий мост), образованный диодами 20, 21, 22 и 23, к общей точке разделительных диодов 24 и 25.

Токоограничивающий мост 20, 21 22 н 23 подключен в провод щем направлении через два одинаковых по величине резистора 26 и 27 к полюсам источника питающего напр жени  Дл  ограничени  напр жени , поступающего от датчика скорости 19 в рабочем режиме, между общей точкой разделительных диодов 24 и 25 включены встречно два стабилитрона 28 и 29,  вл ющиес  стабилизаторами напр жени . Потенциометр задани  8 с диодами 9, 10, И и 12 и резисторами 13 и 14 образуют блок задани  скорости, а резисторы 5, 6 и 7 - блок сравнени .

Режим работы элементов зависит от того, совпадает или не совпадает пол рность напр жени  обратной св зи датчика 19 скорости с пол рностью напр жени  блока задани .

Рассмотрим работу устройства, работающего прн положительной пол рности напр жени  потенциометра 8 задани  (по отношению к нуле . вому проводу).

При заправке бумажного полотна траверса потенциометра 8 задани  находитс  в зоне малых напр жений. Если сумма абсолютных

значений напр жений потенциометра 8 задани  и датчика 19 скорости, имеющих различную по- j л рностъ, не превышает опорного напр жени  стабилитрона 15, то диоды 11 и 12, вентиль 10 и разделительный диод 24 открыты, а диоды 17 и 25 и вентиль 9 заперты. Благодар  этому напр жение потенциометра 8 задани  через, вентиль 10 и резистор 7, а напр жение датчика 19 скорости через диод 24 и резистор 6 подвод тс  ко входу усилител  3. Второй сигнал обратной св зи, поступающий от датчика момента 4 через резистор 5, при заправке, когда полотно бумаги не нат нуто, близок к нулю и на работу схемы не вли ет. Таким образом, при малом напр жении задани  и не нат нутом бумажном полотне система работает в режиме регулировани  скорости генератора 2.

Claims (1)

1. При увеличении задающего напр жени  потенциометра 8 задани  до величины, при которой сумма напр жений потендиометра 8 задани  и датчика 19 скорости достигает величины Опорного напр жени  стабилитрона 15, последний открываетс , и по нему через диод 24 и диоды 20, 21, 22 и 23 от датчика скорости 19 начинает протекать ток. Этот момент характеризует начало работы схемы в режиме переключени , В силу малости динамических сопротивлений всех полупроводниковых элементов схемы по сравнению с величиной используемых резисторов ток, протекающий через стабилитрон 15 и диод 24 при увеличении напр жени  потенциометра 8 задани  резко возрастает до значени  тока насыщени  моста токоограничени  20, 21, 22 и 23. Ток насыщени  определ етс  величиной резисторов 26 и 27. При этом излишек напр жени  задани  прикладываетс  к диодному мосту 20, 21, 22 и 23 и напр жегие датчика 19 скорости, прикладьгеаемое к резистору 6, по абсолютной величине уменьшаетс . Дальнейшее увеличение напр жени  потенциометра 8 задани  вызывает соответствующее уменьшение величины напр жени , подводимого к резистору 6, с последующим изменением его пол рности. Увеличение этого напр жени  уже с обратной пол рностью продолжаетс  до момента отпирани  днода 17, после чего оно стабилизируетс  величиной, равной. падению напр жени  на этом диоде 17 в провод щем направлении . Отпирание диода 17 завершает процесс переключени , в результате которого цепь сигнала датчика 19 скорости оказываетс  зашунтированной диодом 17 (после моста токоограничител  20,21, 22 и 23), и напр жение датчика скорости 19 в усилитель 3 не поступает. Таким образом, прн больших величинах задающего напр жени  потенциометра 8 ко входу усилител  3 поступает только сигнал от датчика 4 момента, и устройство работает в режиме авторегулировани  нат жением бумаги. После отпирани  диода 17 ток, протекающий через стабилитрон 15, претерпевает второе рез .кое увеличение до тех пор, пока не запретс  диод токоограничИтел  11. Величина максимального тока, протекающего через стабилитрон 15 и диод 17, в этом случае определ етс  толь ко резистором 13 независимо от напр жени  потенциометра 8 задани . Описанный пор док работы элементов переключател  возможен при условии, что величины сопротивлений резисторов 13 и 14 меньше сопротивлений резисторов 26 и 27. При работе электропривода в рабочем режим перемотки напр жени  датчик 19 скорости имеет пол рность, совпадающую с пол рностью напр жени  потенциометра 8 задани . При этом диод 25 оказываетс  вkлючeнным в провод щем направлении по отношению к напр жению датчика 19 скорости.. Но, так как напр жение потенциометра 8 задани  в этом случае намного превосходит напр жение датчика скорости 19 ограничиваемое стабилитронами 28 и 29, то диод 25 остаетс  запертым и напр жение датчика 19 скорости на работу системы авторегулировани  не вли ет. Таким образом, благодар  применению предлагаемого устройства перевод генератора из режима заправки в рабочий режим и наоборот осуществл етс  поворотом руко тки потенциометра 8 задани  нат жени  бумажного полотна, Это исключает .Применение специальной командной и релейной аппаратуры по выбору режима, упроща ет схему управлени  электроприводом (отпадают различные блокирующие св зи) и способствует повышению надежности привода. При этом упрощаетс  управление станком. Плавность процесса переключени , котора  зависит только от скорости перемещени  руко тки потенциометра 8 задани , облегчает заправку бумаги на станке, способству  снижению количества обрывов. Формула изобретени  Устройство, дл  управлени  генератором, содержащее блок сравнени , входы которого соединены с блоком задани  скорости, с датчиком скорости и датчиком момента, а выход через усилитель с силовым преобразователем тормозного генератора, отличающ е е с   тем, что, с целью упрощени  устройства , ойо содержит вентили, стабилитроны и ограничитель тока, вход которого соединен с датчиком скорости, а выход - с блоком сравнени , выход блока задани  скорости через вентили и стабилитроны соединен с соответствующими входами усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Электропривод продольно-резательного станка С-5-15. Технический проект ВНИИЭлектропривод , раздел 4, лист 27 (прототип).

   744458