SU743739A1 - Устройство дл автоматического сопровождени сварных швов и останова реверсивного прокатного стана - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ И ОСТАНОВА РЕВЕРСИВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению технологическим процессом на прокатных станах.

Известно устройство дл  автоматического сопровождени  сварных швов и останова реверсивного прокатного стана, содержащее импульсные датчики длины (скорости ) полосы, кнопку ручного ввода информации о прохождении шва, устройство управлени  приводами стана и управл ющую вычислительную машину (УВМ) Уд.

Данное устройство осуществл ет, начина  со второго прохода, автоматическое замедление стана при прохождении швов и точный останов в конце прохода. Запоминание координат швов по длине полосы на первом проходе производит УВМ по сигналу оператора. Она же выполн ет через определенные интервалы времени расчет тормозного пути, скорости и момента гормо-jg жени .

Недостатком этого устройства  вл етс  больша  сложность, обусловленна  применением УВМ и слежением за швом (т.е.

его сопровождением) на всей длине полосы . Кроме того, устройство недостаточно, точно и надежно из-за использовани  информации от датчика длины полосы при прокатке всего рулона, так как возможное проскальзьгеание фрикционного ролика, с которым соединен импульсный датчик длины, приводит к по влению накапливающейс  погрешности при измерении. Погрешность можег быть вызвана и дискретным вычислением величин тормозного пути, скорости и момента торможени .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности к достигаемому результату  вл етс  устройство дл  авто матического управлени  торможением прокатного стана дл  обработки полосы, содержащее разматыватель с датчиком угловой скорости, датчики скорости полосы на входе и выходе клети, блок определени  длины полосы (остатка полосы на разматывагеле ), блок определени  пути торможени  и блок формировани  сигнала на торможение 2. Входы блока определени  длины (оста ,тка) полосы соединены с выходами датчи ,ков угловой скорости разк;атыБател  и линейной скорости полосы на входе стана, входы блока определени  пути торможени  соединены с выходами датчиков скорости полосы на входе и выходе стана а входы блока формировани  сигнала на торможение соединены с выходами блока определени  длины (остатка) полосы и блока определени  пути торможени . Выходной сигнал блока формировани  сигнала на тор можение подаетс  на.устройство управлени  приводами стана дл  управлени  процессом торможени  и останова. В процессе работы устройства по сигналам датчиков непрерывно вычисл етс  величина тормозного пути при данной скорости прокаткк . Эта величина сравниваетс  с текущей длиной (остатком) полосы на разматывателве и в момент равенства формируетс  сигнал на начало торможени  стана. Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие возможности точного и надежного управлени  торможением стана при прокатке полосы со сварными . В случае прокатки такой полосы дл  устранени  возможных ее обрыво1з или полом ки валков клети необходимо снижать скорость прокатки, пропускать сварной шов через клеть на пониженной скорости, а за тем снова увеличивать скорость до рабочей величины, причем, с целью обеспечени  максимальной производите,льности про катного стана, врем  выполнени  всех эт оперещий должно быть минимальным. Данное устройство не обеспечивает возможности такого управлени  торможением стан Цель изобретени  -- повышение точности и надежности работы устройства при прокатке полосы со сварными швами. Цель достигаетс  тем, что в устройст во, содержащее датчики скорости полосы на входе и выходе клети, датчики угловой скорости моталок и валков клети, блоки определени  остатка полосы на моталках, блок определени  пути торможени , блок формировани  сигнала на торможение и устройство управлени  приводами стана, дополнительно введены блок сопровождени шва, блок сравнени  координат, блок пам ти и блок регистрации швов, причем вход блока сопровождени  шва соединены с вы ходом блока сравнени  координат, а так же с выходами датчиков скорости полосы на входе и выходе клети, выходы блока сопровождени  шва соединены со входом устройства управлени  станом, входом бл ка формировани  сигнала на торможение и первым входом блока регистрации швов; первые три входа блока сравнени  координат соединены с выходами блоков определени  остатка полосы на моталках и выходом блока пам ти; первые три входа блока пам ти соединены с выходами блоков определени  остатка полосы на моталках и выходом блока регистрации швов, а четвертые входы блока сравнени  координат и блока пам ти вместе со вторым входом блока регистрации швов соединены с устройством управлени  приводами стана. Дополнительные блоки и их св зи обеспечивают в процессе прокатки автоматическое сопровождение всех сварных швов (т.е„ непрерь1вное определение их координат ) , выдачу команды на снижение скорости CTaiia при минимально возможном рассто нии от щва до клети и выдачу команды на разгон стана до рабочей скорости после прохождени  шва через клеть. В результате повышаетс  точность и надежность работы устройства при прокатке полосы со сварными швами. На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема блока определени  пути торможени ; на фиг. 3 структурна  схема блока формировани  сигнала на торможение; на фиг. 4 - струк- схема блока пам ти; на фиг. 5 структурна  схема блока регистрации швов; на фиг, 6 - структурна  схема блока сопровождени  шва; на фиг. 7 - структурна  схема блока сравнени  координат. Реверсивный прокатный стан содержит клеть 1, левую 2 и правую 3 моталки. Правое (П) и левое (Л) направлени  прокатки обозначены стрелками. Устройство содержит датчики 4 и 5 скорости полосы на входе и выходе клети, датчики 6 и 7 угловой скорости моталок, датчик 8 угловой скорости валков клети, датчик 9 шва (вместо датчика шва может быть использован другой источник информации о прохождении сварного шва на определенном заданном рассто нии от валков клети, например, кнопка ручного ввода информации). К роме того , устройство содержит блоки 10 и 11 определени  остатка полосы на моталках, блок 12 определени  пути торможени , блок 13 формировани  сигнала на торможение , устройство 14 управлени  приводами стана, блок 15 сопровождени  шва, блок 16 сравнени  координат, блок 17 пам ти , блок 18 регистрации швов, В устройстве имеютс  также коммутатор 19 выходов датчиков скорости полосы, коммутатор 20 выходов датчиков угловой ско рости моталок и коммутатор 21 выходов блоков управлени  остатка полосы на моталках . Переключение этих коммутаторов осуществл ет устройство управлени  приводами стана при смене направлени  прокатки . При любом направлении прокатки к входам блока формировани  сигнала на торможение и блока определени  пути тор можени  коммутаторами 19-21 подключаютс  те датчики и блок определени  остат ка полосы, которые соответствуют -входно стороне стана дл  данного прохода. Между блоками 12 и 13 - два соединени , по которым в блок 13 поступают сигналы, соответствующие значени м пути торможени  стана в 2-х режимах работы - останова и снижени  скорости дл  пропуска сварного ЩВЕ. Соответственно между блоком 13 и устройством 14 также два соединени , по которым передаютс  управл ю щие сигналы на торможение стана в указанных 2-х режимах. Соединение выхода устройства 14 с четвертыми входами блоков 16 и 17 и вторым входом блока 18 предназначено дл  подачи сигнала о напра лении прокатки. В соответствии с этим сигналом в блоках 16 и 17 используетс  сигнал от одного из подключенных к ним блоков 10 или 11, а в блоке 18 регистрируютс  швы, переход щие в данном проходе с одной моталки на другую. Датчики 4-7 - импульсного типа, частота выходных импульсов этих датчиков пропорциональна измер емой скорости. В качестве датчика 8 использован тахогенератор, выходное напр жение которого пропорциональ но скорости валков клети. Блок 12 определени  пути торможени  состоит из устройств 22 и 23 умножени  устройства 24 суммировани  с масштабированием и устройства 25 масштабировани . Один из входов устройства 22 через коммутатор 20 соединен с датчиками 6 или 7 угловой скорости моталок, второй вход этого устройства соединен с датчиком 8 угловой скорости валков клети. Выход устройства 22 подключен к одному из входов устройства 24. Один вход устройства 23 соединен с датчиком 8, второй - через коммутатор 19 с датчиками 4 или 5 скорости полосы на входе клети. Выход устройства 23 подключен ко второму входу устройства 24и 5 одновременно, ко входу устройства 25. Третий вход устройства 24 подключен к источнику посто нного сигнала. Выходы устройств 24 и 25  вл ютс  выходами блока 12. БЛОК 12 работает следующим образом. Устройство 22 умножени  формирует сигнал, соответствующий произведению . Устройство 23 умножени  формирует сигнал, соответствующий произведению ,, Устройство 24 осуществл ет суммирование и масщтабирование сигналов Р. , PI и оТаким образом, сигнал на выходе устройства 24 соответствует левой части формулы (1), т.е. в блоке осуществл етс  вычисление пути торможени  в оборотах разматывающей моталки. Устройство 25 масщтабирует величину Р- т.е. умножает ее на посто нный коэффициент К. Таким образом, на втором выходе блока 12 формируетс  сигнал, реализующий формулу (2) и соответствующий расчетному пути торможени  S. БЛОК 13 формировани.  сигнала на торможени  состоит из двух устройств 26 и 27 преобразовани  код-аналог и двух устройств 28 и 29 сравнени . Вход устройства 26 соединен через ,,, 21 с вьосодами блоков 10 и 11 определени  остатка полось на моталке . Выход устройства 26 подключен к одному из входов устройства 28. Второй вход устройства 28 подключен к одному из входов блока 12 определени  пути торможени . Выход устройства 28  вл етс  выходом блока 13. Вход устройства 27 соединен с выходом Vg блока 15 сопровождени  шва. Вы устройства 27 подключен к одному из входов устройства 29. Второй вход устройства 29 подключен ко второму выходу блока 12. Выход устройства 29  вл етс  вторым выходокг блока 13. Блок 13 работает следуюшим образом. На вход устройства 26 непрерывно поступает кодовый сигнал остатка полосы РЩ входной моталке стана. С выхода устройства 26 этот сигнал, преобразованный в аналоговую форму, поступает на один из входов устройства 28, осуществл ющего сравнение этого сигнала с сигналом расчетного пути торможени  дл  остановки стана в конце прохода, поступающего из При равенстве этих сигналов а выходе устройства 28 и, следовательо , на выходе блока 13 по вл етс  релейый сигнал-команда на торможение стана, /74 поступающа  в устройство 14 управлени  приводами стана. На вход устройства 27 поступает кодо вый сигнал рассто ни  от шва, наход щегос  на входной стороне кпетир до зоны прокатки. С выхода устройства 27 этот сигнал, гфеобрааованный в аналоговую фор му, поступает на один из входов устройства 29, осуществл ющего сравнение это го сигнала с сигналом расчетного пути торможени  дл  замедлени  стана при прохождении щва через зону прокатки, по ступающего из блока 12, При равенстве этих сигналов на выходе устройства 29, и, следовательно, на втором выходе блока 13 по вл етс  релейный сигнал-команда на торможение стана, поступающий в устройство 14 управлени  приводами стана, В состав блока 17 пам ти вход т регистры 30 пам ти и коммутаторы 31и32 Входы коммутатора 31 св заны со вх дами , MJj и и„ блока. Входы коммутатора 32 св заны со вх дами U,., и р, блока. Выходы регистров 30 соединены с вы ходами К д,К...Кг1 блока. Внутренние св зи блока показаны на чертеже. Блок работает следующим образом. В зависимости от сигнала о направлении прокатки и ц коммутатор 31 подклю чает к коммутатору 32 сигналы остатка полосы на наматывающей моталке 2 или 3 - Цм . или соответственно. При П направлении прокатки подключаетс  сиг нал Ч при Л - сигнал . На коммутатор 32 поступают импульс ные сигналы о номере шва, пршпедшего на наматывающую моталку - Uy.. А),- . По каждому из этих сигналов коммутатор 3 записывает сигнал остатка полосы на на матывающей моталке в один из регистров ЗО. В каждый регистр записывает з  координата определенного шва, С выходов регистров сигналы, соотве ствующие координатам щвов К... К по ступают в устройство 16 сравнени , Блок 18 регистрации щвов состоит и счетчиков 33 и 34, дешифраторов 35 и 36, .формирователей импульсов 37 и 38 и элементов 39 ИЛИ. Входы счетчиков 33 и 34 соединены со входами Л и П блока, а также входам Выходы и... Un блока соединены с выходами элементов 39. Блок работает следующим образом. 8 В зависимости от направлени  прокатки (сигналы Л или П) работает один из счетчиков 33 или 34, С приходом сигнала на ЕЯОДЫ VJc- или Uc.j о выходе шва из зоны сопровождени  и поступлении его на наматьтающую моталку срабатывает счетчик 33 или 34. Код счетчика поступает на дешифратор 35 или 36, с выходов которого снимаютс  сигналы о наличии определенного шва на моталке 2 или 3„ Формирователи 37 или 38формируют импульсы при по влении сигнала о каждом шве. Эти импульсы поступают на элементы 39ИЛИ выходные импульсы которых U,.,Ur, подаютс  в устройство 17 и управл ют записью координат щвов. Так как шов, который первым приходит на одну моталку, дл  другой  вл етс  последним {г ), на элемент ИЛИ, выходной сигнал которого и д выдает команду на запись 1-го шва, поступают импульсы, сформированные по сигнала.м с первого выхода дешифратора 35 и г -го выхода дешифратора 36, на элемент ИЛИ с выходом U Q импульсы , сформированные по 2-му выходу дешифратора 35 и (п -1) выходу дешифратора 36 и т.д. Блок 15 сопровождени  шва состоит из двух счетчиков 4О и 41 (например, двоичных ), двух -дешифраторов 42 и 43 соответственно с трем  и двум  выходами и двух логических устройств 44 и 45. Входы Ш у( и Ш 2 блока соединены с соответствующими выходами блока 16 сравнени  координат, вход ДШ соединен с датчиком 9 шва, а входы ДИ/| и датчиками 4 и 5, Выходы Uc и с блока , соединены со входами блока 18, а вы- ходыУр. и со входами устройства 14. С устройством 14 соединены и входы П и Л блока. Выход Ug соединен со входом блока 13, Внутренние св зи блока изображены на чертеже. Блок работает следующим образом, При прокатке в первом проходе (направление П, фиг. 1) на вход ЦШ блока 15 поступает сигнал о прохождении шва в месте установки датчика 9. По этому сигналу устройство 44 подает сигнал на счетчик 40, который начинает считать импульсы , поступающие от датчика 4, Когда на счетчик поступит количество импульсов, соответствующее рассто нию от датчика 9 до клети, на первом выходе дешифратора 42 по вл етс  сигнал, поступающий на устройство 45. По этому сигналу устройство 45 выдает сигнал шов в валках (на устройство 44) и сброс (на счетчик 40 и устройство 44), устройство 44 снимает сигнал разрешени  со счетчика 40 и подает этот сшм-шл на счетчик 41, который начинает считать импульсы датчика 5. Когда на счетчик поступает количество импульсов, соответствующее выбранной величине зоны сопровождени  шва, на первом выходе дешифратора 43 по вл  етс  сигнал, поступающий на. устройство 45. Поэтому сигналу устройство 45 подает Сигналы выход шва из зоны (на выход UCQ блока) и сброс (на счетчик 41 и устройство 44). Устройство 44 сни мает сигнал разрешени  со счетчика 41 .и подготавливает разрешающий сигнал на счетчик 40. Этот сигнал поступает на счетчик 40 после прихода сигнала о следующем шве с датчика 9. Сопровождение следующего шва осуществл етс  аналогич ным образом. При прокатке во втором проходе (направление Л, фиг. 1) в определ емый бло ком 16 момент выхода шва в зону сопровождени  на вход Ш блока 15 поступает сигнал, по которому устройство 44 да ет разрешение на счетчик 41, начинающи считать импульсы датчика 5 (вход О. И j), В это врем  на выходе U и далее в блок 13 поступает информаци  о текущем рассто нии от шва до клети. При сравнении этой величины с расчетным значением пути торможени  происходит замедление стана дл  прокатки шва на понюкенной скорости. После прихода на счетчик необходимого количества импульсов, соответствующего величине зоны сопровождени , на первом выходе aeLuiiCpaTopa 43 по  вл етс  сигнал, по которому устройство 45 выдает сигналы шов в валках (на устройство 44) и сброс (на счетчик 41 и устройство 44). В этот момент устройство 44 снимает сигнал разрешени  со счетчика 41 и подает этот сигнал на счет чик 4Os который начинает считать импульсы датчика 4. Когда на этот счетчик поступает количество импульсов, соответст вующее заданному рассто нию отхода шва от клети, на втором выходе дешифратора 42 по вл етс  сигнал, по которому устройство 45 подает сигнал на выход блока и далее в устройство 14 дл  разгона стана до рабочей Скорости прокатки. После прихода на счетчик 40 количества импульсов, соответствующего величине, зоны сопровождени , на третьем выходе дешифратора 42 по вл етс  сигнал, по ко-

горому устройство 45 подает сигналы выход шва из зоны (на выход U, блока ), и сброс (на счетчик 4О и устройство 44), Устройство 44 снимает сигнал разрешени  со счетчика 40 и подготавливает разрешающий сигнал на счетчик 41. Этот сигнал поступает на счетчик 41 после прихода сигнала на вход Ш блока о вхождении в зону сопровождени  следуюЩ о сварного шва. Таким образом,происходит и сопровождение остальных швов, причем при подходе каждого шва к клети стан замедл етс , а после отхода шва на заданное рассто ние от валков снова разгон етс , Aнaлoг гчным образом работает блок 15 на третьем и последующих проходах. На третьем проходе сигнал о вхождении шва в зону сопровождени  поступает на вход Ш блока. Блок 16 сравнени  координат состоит из двух групп, логических устройств 46 и 47 равнозначности, коммутатора 48 и логического устройства 49. Входы и М2. блока соединены с выходами блоков 10 и 11, входы выходами блока 17, входы П и Л - с устройством 14, Выходы Ш, и Ш„ соединены со входами блока 15. Внутренние Св зи блока изображены на чертеже. Блок работает следующим образом. , Во врем  каждого прохода группы 46 и 47 производ т сравнение кодов, поступающих от регистров блока 17 по входам Кд,,, К п ; с кодами, поступающими от блоков 1О и 11 по входам Ч ,у( и Ч Сигналы о равнозначпостт кодов поступа- ют на коммутатор 48, который производит переключение одного из этих сигналов на выход Ш д или Ш по команде устройства 49, Устройство 49 получает сигналы о направлении прокатки (П и Л) и о пор дке записи информации в регистры блока 17 (сигналы U На этой основе осуществл етс  выбор одной из групп 46 или 47 и одного из устройств каждой группы (соответственно входам Кд...К), таким образом, чтобы производилось сравнение кода от блока определени  остатка, полосы на входной стороне стана дл  данного прохода) с кодами, соответтвующими швам на той же стороне стана занесенными в регистры блока 17. При том сравнение с кодами швов производит   в пор дке, обратном их занесению в егистры пам ти. Таким образом, моменты равнени  соответствуют выходу каждоо щва из рулона на разматывающей моталк .е и входа его в зону сопровождени , В эти моменты на одном из выходов блока (Ш. или по вл етс  сигнал, кого- рый ратем поступает в блок 15, Блок определени  остатка полосы на моталках представл ет собой в простейшем случае реверсивный счетчик, например , двоичный. При намотке полосы на моталку соответствующий этой моташсе блок определени  остатка производит суммирова ние импульсов соединенного с ним датчика , а при смотке полосы вычитание импульсов из занесенного в счетчик числа. Устройство работает следующим обра зом. При прокатке полосы в первом проходе (направление П) от датчика 9 на блок 15 подаетс  сигнал о прохождений сварного шва в месте установки датчика, т.е на определенном рассто нии от валков клети (при отсутствии датчика шва сигна- лы о прохождении швов в, заданном месте могут вводитьс  от кнопки ручного ввода информации) о После получени  сигнала начинаетс  сопровождение шва, т,е, непрерывное определение и регистраци  его рас сто ни  до валков клети (на входной стороне по сигналу датчика 4, на выходной по сигналу датчика 5). Величина зоны сопровождени  на входе и на выходе клети выбрана равной максимально возможной длине пути торможени . При прохождении швом гран1щы зоны сопровождени  от блока 15 на блок 18 подаетс  сигнал дл  регистрации шва в рулоне на моталке 3. После этого по сигналу, поступающему от блока 18 на блок 17, в последнем происходит запоминание угловой координаты данного шва в оборотах моталки 3. Значе ние этой координаты поступает в блок 17 от блока 11 (в соответствии с информацией о направлении прокатки, котора  поступает на четвертый вход блока 17 от устройства 14, при направлении П в пам ть записываютс  данные от блока 11 при направлении Л - данные от блока 10 На этом сопровождение шва в данном про ходе прекрашаетс . Аналогично осуществл етс  сопровождение остальных, швов и занесение их угловых координат в пам ть блока 17. В конце первого прохода в блоке 18 зарегистрированы все швы в рулоне на правой моталке, в блок 17 занесены угловые координаты этих швов, а в блоке 11 зафиксировано обшее количество витков полосы на моталке 3 (в угловых единицах). При изменении направлени  прокатки на Л устройство 14 переключает коммут 743 торы 19 и 21 в положение Л и подает соответствующий сигнал на блоки 16, 17 и 18. В процессе прокатки в блоке 16 происходит непрерывное сравнение угловых координат сварных швов, занесенных в схему запоминани  блока 17, с текущей угловой координатной полосы, поступающей от блока 11, В моменты равенства этих координат от блока 16 на блок 15 подаютс  сигналы, по Которым осуществл етс  сопровождение каждого из швов аналогич- . но описанному выше (до клети - по сигналу датчика 5, после клети - по сигналу датчика 4). Этот процесс продолжаетс  до момента выхода каждого шва из зоны сопровождени , причем в эти моменты по сигналам блока 15 блок 18 регистрирует шов в рулоне на моталке 2, после чего по сигналам блока 18 в схему запоминани  блока 17 занос тс  из блока 1О новые угловые координаты швов (в оборотах моталки 2). В процессе сопровождени  каждого шва (при его приближении к клети) в блоке 15 непрерывно определ етс  текущее рассто ние от шва до валков клети, а в блоке 12 по сигналам датчиков скорости непрерывно рассчитываетс  величина пути торможени  от данной скорости прокатки до заданной скорости пропуска сварного шва (в рассматриваемом проходе при направлении прокатки Л к блоку 12 подключены датчики 5, 7 и 8). Оба эти сигнала от блоков 12 и 15 подаютс  на блок 13, где происходит их сравнение. Когда текущее рассто ние от шва до кле ти становитс  равным величине пути торможени , от блока 13 на устройство 14 поступает сигнал на начало торможени , а сам процесс торможени , управл емый устройством 13, непрерывно корректируетс  сигналом разности указанных двух величин (этот сигнал продолжает поступать от блока 13), Сварной шов проходит через клеть на пониженной скорости, при этом продолжаетс  его сопровождение блоком 15. После удалени  шва от клети на заданное рассто ние от блока 15 на устройство 14 подаетс  сигнал на разгон стана до рабочей скорости прокатки Таким образом, осуществл етс  пропуск всех швов рулона. В режиме пропуска сварного шва вычисление пути торможени  производитс  блоком 12 в линейных величинах. Одновременно блок 12 произЕюдит вычисление пути торможени  и в угловых величинах (при направлении прокатки Л - в оборотах моталки З). Этот сигнал по второй линии

Св зи, показанной на чертеже, также подаетс  на блок 13, .где сравниваетс  с сигналом от блока 11, пропорциональным остатку полосы на моталке 3. В конце прохода, когда непрерывно уменьшающийс  остаток полосы на разматывающей моталке 3 становитс  равным величине пути торможени , от блока 13 на устройство 14 (также по второй линии св зи) посту- пает сигнал на торможение и останов ста-io на, Процесс торможени  также корректиру етс  сигналом разности указанных -величи поступающим от блока 13. Аналогично-работает устройство в режимах пропуска сварных швов и останова стана во всех последующих проходах. БЛОК 12 работает следующим образом В этом блоке непрерывное вычисление пути торможени  в угловых величинах произ водитс  с учетом скорости прокатки, толщины полосы и ее обжати , что необходиМО дл  оптимального управлени  торможением стана. Это вычисление производитс  по формуле V.-V.. cuV ш ... л ---vMi к о 4-к о il т STtaRo о УА Va (i} где -И - путь торможени  в оборотах разматывающей моталки; Скорость полосы на входе клети; окружна  скорость валков клет углова  скорость разматывающей моталки; UQ- радиус барабана моталки; C5l - ускорение клети; VQ - величина зоны надежности(за пас полосы дл  компенсации по грешностей при управлении торможением ); -;) - V , р, СО V j - составл ющие V вы P.V/V. числ емые по сигналам датчико KJ t/8KdjK -V8jCdRQ- посто нные коэффици енты пропорциональности. Необходима  дл  управлени  станом в режиме пропуска сварного шва величинарасчетного пути торможени  S определ етс  в том же блоке 12 и в линейных величинах по формуле -NP.; , J- -v - .-(2) где/(| - посто нный коэффициент пропорциональности . Как видно изсравнени  формул (1) и (2), расчетна  величина S отличаетс  от одного из слагаемых формулы (1) только коэффициентом пропорциональности. Поэтому при определении в блоке 12 пути торможени  Ч-г одна из промежуточных величин может быть использована дл  определени  величины , Это существенно упрощает схему блока 12.

Определение величины остатка полосы на моталках {и соответственно пути торможени  в режиме останова стана) производитс  в устройстве в угловых величинах , что повышает точность работы. ДвистБИтельно , в этом случае дл  определени  остатка полосы используютс  датчики 6 и 7, жестко сочлененные с моталками, в то врем  как определение остатка в ли- нейньггс величинах потребовало бы использовани  датчиков 4 и 5, сочлененных -с фрикционными роликами. Даже неболыиое проскальзывание фрикционных роликов относительно контролируемой полосы может привести к образованто накапливающейс  погрешности в определении длины, котора  особенно заметна при прокатке крупных рулонов. По этой же причине в режиме пропуска сварных швов также в основном используютс  угловые величины {линейные величины используютс  только при сопровождении швов на небольших участках перед и за клетью). Кроме того, использование принципа запоминани  угловых координат сварных ЩБОВ (в блоке 17) при входе швов в каждый рулон значительно упрощает устройство, тек как отпадает необходимость в устройстве слежени  за каждым швом на всем прот жении прокатки рулона. Схемы блоков 15-18 целесообразно выполнить дискретными (цифровыми), что обеспечит сравнительно небольшую их. сложность и высокую точность работы. Достигаемое в результате применени  предлагаемого устройства повышение точности и надежности работы устройства позвол ет начинать торможение стана (при подходе шва к клети, последующий его разгон после прохода шва через клеть) при минимальных рассто ни х от щва до валков клети и, кроме того, выполн ть замедление и разгон за минимальное вре- . м , В результате уменьшаетс  общее врем  прокатки рулонов, т,е. повышаетс  производительность стана, уменьшаетс  опасность порыва полосы и поломки валков при попадании шва в клеть. Так, например, при скорости прокатки 5 м/с и заданном темпе торможени  1 м/с устройство подает сигнал на торможение стана при рассто нии от шва до клети 12-14 м, что, примерно, вдвое меньше аналогичного значени  рас- сто ни  при ручном управлении станом. Эффект от применени  предпоженного устройства может быть особенно значительным при прокатке длинньгх рулонов с шим количеством сварных швов. изобретени  о р м у л а Устройство дл  автоматического сопровождени  сварных швов и останова реверсивного прокатно1о стана, содержащее датчики скорости полосы на входе и выходе клети, датчики угловой скорости моталок и валков клети, блоки определени  остат- is ка полосы на моталках, блок определени  пути торможени , блок формировани  сигнала на торможение и устройство управлени  приводами стана, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точ-2о ности и надежности работы при прокатке полосы со сварными швами, в него дополнительно введены блок сопровождени  шва, блок сравнени  координат, блок пам ти и блок регистрации швов, причем входы бло-25 ка сопровождени  шва соединены с выходом блока сравнени  координат, а также

блока пам ти соединены с выходами блоков определени  остатка полосы на моталках и выходом блока регистрации швов, а четвертые входы блока сравнени  координат и блока пам ти вместе со вторым входом блока регистрации швов соединены с устройством управлени  приводами стана.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Наладка электрооборудовани  стано холодной прокатки. Тезисы докладов. Семинар . Л., 1977, с, 85.

2,Авторское свидетельство СССР № 362283, кл. G 05 В 19/30,

В 65 Н 25/32, 1971. с выходами датчиков скорости полосы на входе и выходе клети, вьгходы блока сопровождени  шва соединены со входом устройства управлени  приводами стана, входом блока формировани  сигнала на торможение и первым входом блока регистрации швов, первые три входа блока сравнени  координат соединены с выходами блоков определени  остатка полосы на моталках и выходом блока пам ти, первые три входа

Г//

О)

W

А

УО

Р/

г/

Гт

5

.

ST

Ф1/2.2

Зт

Уд/

Ur/l n

Фиг. 5

Фиг.

иг

4u

.. i|

I

4

I .

Un-iA UH

й1

3

r т 1

L

33

I

и

c

ды

п

Uci

Фиг.5

П Uf/

J

evj

cs

e

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического сопро-to вождения сварных швов и останова реверсивного прокатного стана, содержащее датчики скорости полосы на входе и выходе клети, датчики угловой скорости моталок и валков клети, блоки определения остат- 15 ка полосы на моталках, блок определения пути торможения, блок формирования сигнала на торможение и устройство управления приводами стана, отличающееся тем, что, с целью повышения точ-20 ности и надежности работы при прокатке полосы со сварными швами, в него дополнительно введены блок сопровождения шва, блок сравнения координат, блок памяти и блок регистрации швов, причем входы бло-25 ка сопровождения шва соединены с выходом блока сравнения координат, а также с выходами датчиков скорости полосы на входе и выходе клети, выходы блока сопровождения шва соединены со входом устройства управления приводами стана, входом блока формирования сигнала на торможение и первым входом блока регистрации швов, первые три входа блока сравнения координат соединены с выходами блоков определения остатка полосы на моталках и выходом блока памяти, первые три входа блока памяти соединены с выходами блоков определения остатка полосы па моталках и выходом блока регистрации швов, а четвертые входы блока сравнения координат и блока памяти вместе со вторым входом блока регистрации швов соединены с устройством управления приводами стана.