SU742527A1

SU742527A1 - Hydraulic drive of hydraulic engineering structure gate

Info

Publication number: SU742527A1
Application number: SU772478922A
Authority: SU
Inventors: Григорий Иосифович Козак; Анатолий Николаевич Значко
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Гидротехнических Стальных Конструкций И Механизмов "Запорожгидросталь"
Priority date: 1977-04-26
Filing date: 1977-04-26
Publication date: 1980-06-25

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ЗАТВОРА ГИДРОТЕХНИЧЕСКОГО СООРУЖЕНИЯ(54) HYDRAULIC DRIVE OF THE VALVE OF HYDROTECHNICAL CONSTRUCTION

II

Изобретение относитс к механическому оборудованию гидротехнических сооружений, в частности к гидроприводам затворов. Известен привод затвора гидротехнического сооружени , включающий лебедку с тросогл, соединенным с затвором {.The invention relates to the mechanical equipment of hydraulic structures, in particular, to hydraulic actuators of the valves. A known drive of a hydraulic engineering gate, including a winch with a cable, connected to the gate {.

Гибка св зь, трос, преп тствует принудительному опусканию затвора и его прижатию к нижней части сооружени .A flexible connection, cable, prevents the shutter from being forced to lower and pressed against the lower part of the structure.

Известен также гидропривод затвора гидротехнического сооружени , содержащий гидроцилиндр, соединенный с устройством дл подачи рабочей жидкости 2.Also known hydraulic actuator hydraulic structures, containing the hydraulic cylinder connected to the device for supplying the working fluid 2.

Известное устройство сложно в эксплуатации , так как при остановке затвора в любом произвольном положении оператор должен посто нно следить за просадкой, вызываемой утечками рабочей жидкости из гидросистемы , и вручную включать гидропривод на приподн тие затвора при его просадке на определенную величину.The known device is difficult to operate, because when the shutter stops in any arbitrary position, the operator must constantly monitor the drawdown caused by leaks of the working fluid from the hydraulic system, and manually turn on the hydraulic actuator to raise the shutter when it draws down by a certain amount.

Цель изобретени - упрощение эксплуатации путем автоматического поддержани затвора, остановленного в любом положении .The purpose of the invention is to simplify operation by automatically keeping the shutter stopped in any position.

Эта цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен датчиками положени затвора.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with gate position sensors.

св занными с устройством дл подачи рабочей жидкости, и нормально замкнутой сцепной муфтой с приводом, ведуща полумуфта которой кинематически соединена с затвором , а ведомай имеет эксцентрично расположенный груз и управл ющий элемент, взаимодействующий с датчиками положени затвора.connected with a device for supplying working fluid, and a normally closed coupling clutch with a drive, the driving coupling half of which is kinematically connected to the gate, and the driven gear has an eccentrically located load and a control element that interacts with the gate position sensors.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема гидропривода; на фиг. 2 - сцепна муфта, продольный разрез; на фиг. 3 и 4разрезы А-А и Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the hydraulic drive; in fig. 2 - coupling coupling, longitudinal section; in fig. 3 and 4 sections A-A and BB in FIG. 2

Гидропривод затвора гидротехнического сооружени содержит гидроцилиндр I, щток которого присоединен к затвору 2, и устройство дл подачи рабочей жидкости, куда входит насосна установка с управл ющей The hydraulic actuator of the hydraulic structure contains a hydraulic cylinder I, the brush of which is connected to the shutter 2, and a device for supplying the working fluid, which includes a pump unit with control

15 электрогидравлической аппаратурой (на чертеже не показаны). Гидропривод имеет колонку 3 управлени , на которой смонтирована сцепна муфта 4.,15 electro-hydraulic equipment (not shown in the drawing). The hydraulic actuator has a control column 3 on which the clutch coupling 4 is mounted.

Сцепна муфта 4 состоит из установленных на оси 5 ведущей б и ведомой 7 фрикционных конических полумуфт. Ведуща полумуфта 6 с помощью открытой зубчатой пары 8, цепной передачи 9 и канатной передачи 10 кинематически св зана с затвором 2,Coupling coupling 4 consists of mounted on the axis 5 of the leading b and the driven 7 friction conical coupling halves. The driving half coupling 6 with the help of an open gear pair 8, a chain transmission 9 and a cable transmission 10 is kinematically connected with the gate 2,

причем нат жение этой кинематической цепи осуществл етс контгрузом 11.and the tension of this kinematic chain is carried out by the counter load 11.

На хвостовую часть ведущей полумуфты 6 свободно надето и зафиксировано от осевого перемещени нажимное кольцо 12, так что полумуфта может свободно вращатьс относительно этого кольца. Нажимное кольцо 12 своими цапфами 13 входит в продолговатые отверсти 14 Г-образных рычагов 15. Продолговатые отверсти 14 направлены радиально к оси вращени Г-образных рычагов 15, что позвол ет ведущей полумуфте 6 перемещатьс вдоль оси 5 при повороте Г-образных рычагов 15. К горизонтальному плечу Г-образного рычага 15 присоединены нормально сжата замыкающа пружина 16 и привод дл размыкани , например электромагнит 17,The pressure ring 12 is freely attached to and fixed against axial movement on the tail end of the master half coupling 6, so that the half coupling can freely rotate relative to this ring. The pressure ring 12, with its pins 13, enters the elongated holes 14 of the L-shaped arms 15. The oblong holes 14 are directed radially to the axis of rotation of the L-shaped levers 15, which allows the drive coupling half to move along axis 5 when the L-shaped arms 15. rotate. the horizontal arm of the L-shaped lever 15 is connected to a normally compressed closing spring 16 and an opening drive, for example an electromagnet 17,

Ведома полумуфта 7, установленна на подщипниках качени 18, снабжена эксцентрично расположенным грузом 19. На ведомой полумуфте 7 закреплен управл ющий элемент 20, взаимодействующий с дву.м датчиками 21 и 22 положени затвора, установленными неподвижно. В качестве управл ющего элемента использована выключающа линейка, а в качестве датчиков 21, 22 - концевые выключатели. При использовании других типов датчиков, например индуктивных, управл ющим элементо.м будет- служить индуктивна пластина. Датчики 21 и 22 электрически св заны с устройством дл подачи рабочей жидкости.The driven coupling half 7, mounted on the rolling bearings 18, is provided with an eccentrically located load 19. The driving element 20 is fixed to the driven coupling half 7, which interacts with two gauge position sensors 21 and 22 mounted fixedly. A switching line was used as a control element, and limit switches were used as sensors 21, 22. When using other types of sensors, such as inductive, the control elements m will serve as an inductive plate. The sensors 21 and 22 are electrically connected to the working fluid supply device.

При остановке затвора 2 в любом произвольном положении т говый электромагнит 17, включаемый только при выполнении операции подъема и опускани затвора, отключаетс . Замыкающа пружина 16, стрем сь разжатьс , воздействует на Г-образный рычаг 15, который поворачиваетс против часовой стрелки и, передава усилие через цапфь 13 и нажимное кольцо 12 на ведущую полумуфту 6, обеспечивает ее сцепление с ведомой полумуфтой 7.When the shutter 2 is stopped in any arbitrary position, the traction electromagnet 17, which is activated only when the shutter is raised and lowered, is turned off. The closing spring 16, unwinding, acts on the L-shaped lever 15, which rotates counterclockwise and, by transmitting the force through the trunnion 13 and the pressure ring 12 to the driving coupling half 6, ensures its engagement with the driven coupling coupling 7.

При просадке затвора 2, вызванной утечками масла из гидросистемы, кинематическа св зь к ведущей полумуфте приходит в движение, благодар чему ведома полумуфта 7 поворачиваетс , а управл ющий элемент 20 приближаетс к датчику 21. Когда затвор прос дет на определенную величину , управл ющий элемент 20 взаимодействует с датчиком 21, который подает сигнал устройству дл подачи рабочей жидкости на приподн тие затвора. В процессе приподн ти затвора т говый электромагнит 17 остаетс отключенным, а муфта 4 остаетс в сцепленном состо нии. Така работа т гового электромагнита, при которой он включаетс только при подъеме или опускании затвора и остаетс отключенным в процессе приподн ти , обеспечиваетс электрической схемой управлени гидроприводом.When the slide 2, caused by oil leaks from the hydraulic system, draws down, the kinematic link to the driving coupling half starts to move, so that the driven coupling half 7 rotates and the control element 20 approaches the sensor 21. When the shutter has gone by a certain amount, the control element 20 communicates with the sensor 21, which signals the device for supplying the working fluid to the elevation of the shutter. In the process of raising the shutter, the traction electromagnet 17 remains disconnected, and the clutch 4 remains in the engaged state. Such a work of a traction electromagnet, in which it is turned on only when the shutter is raised or lowered and remains off during the lift process, is provided by a hydraulic control circuit.

Затвор 2 приподнимаетс , при этом ведома полумуфта 7, будучи сцеплена с ведущей полумуфтой 6, поворачиваетс в сторону , противоположную той, в которую она поворачивалась при просадке затвора. Когда затвор 2 достигает определенного приподн того положени , управл ющий элемент 20 взаимодействует с датчиком 22, который подает сигнал на остановку затвора.The shutter 2 is raised, while knowing the half coupling 7, being coupled with the leading coupling half 6, turns in the direction opposite to that in which it turned when the shutter subsided. When the shutter 2 reaches a certain raised position, the control element 20 interacts with the sensor 22, which gives a signal to stop the shutter.

В приподн том положении затвор, в котором датчик 22 подает сигнал на остановку, обычно принимает положение выше заданного , в котором затвор был остановлен оператором , на величину, равную установленной просадке. В этом случае при колебани х затвора в интервале, определ емом нижним и верхним пределом срабатывани датчиков 21 и 22, в среднем поддерживаетс то заданное положение, в котором затвор был остановлен оператором. Измен пределы срабатывани датчиков 21 и 22, можно измен ть среднее значение заданного под,1ерживаемого положени затвора.In the raised position, the shutter, in which the sensor 22 sends a signal to stop, usually assumes a position higher than the set one, in which the shutter was stopped by the operator, by an amount equal to the set drawdown. In this case, when the shutter oscillates in the interval determined by the lower and upper limit of the sensors 21 and 22, the predetermined position in which the shutter was stopped by the operator is maintained on average. By changing the response limits of the sensors 21 and 22, it is possible to change the average value of the set below, the holding position of the shutter.

После остановки затвора в приподн том положении просадка его возобновитс , и когда ее уровень достигнет нижнего предела , при котором срабатывает датчик 21, цикл повтор етс . Такой процесс просадки и приподн ти затвора происходит автоматически в течение всего времени, пока оператору не потребуетс перевести затвор в новое положение .After the shutter stops at the raised position, its drawdown resumes, and when its level reaches the lower limit at which the sensor 21 operates, the cycle repeats. This process of slumping and raising the shutter takes place automatically during the entire time until the operator needs to move the shutter to a new position.

При переводе затвора в новое положение (это производитс оператором . с помощью ключа управлени затвором) одновременно с включением гидропривода на подъем или опускание, включаетс т говый электромагнит 17. Якорь электромагнита вт гиваетс , преодолева усилие пружины 16, Г-образный рычаг 15 поворачиваетс по часовой стрелке и разъедин ет полу.муфты 6 и 7. В результате разъединени ведуща полумуфта 6 начинает вращатьс вхолостую, а ведома полумуфта 7 под действием эксцентрично расположенного груза 19 поворачиваетс , при этом управл ющий эле.мент 20 занимает исходное положение, восстанавлива первоначально заданные относительно этого положени интервалы подачи сигналов на приподн тие и остановку затвора. После перевода затвора 2 в новое положение т говый электромагнит 17 отключаетс , полу.муфты 6 и 7 соедин ютс , и процесс просадки и приподн ти затвора происходит аналогично выщеописанному .When the valve is moved to a new position (this is done by the operator using the shutter control key), simultaneously with the hydraulic drive being raised or lowered, the traction electromagnet 17 is turned on. The armature of the electromagnet is retracted, overcoming the spring force 16, the L-shaped lever 15 rotates clockwise the arrow and disconnects the coupling half 6 and 7. As a result of the separation the driving half coupling 6 begins to rotate idle, and the driven coupling half 7 rotates under the action of the eccentrically located load 19, while the control The element 20 takes the initial position by restoring the intervals for signaling the raising and stopping of the shutter, initially set relative to this position. After the shutter 2 is moved to a new position, the traction electromagnet 17 is turned off, the semi-couplings 6 and 7 are connected, and the process of drawdown and the lift of the shutter occurs as described above.

Такое выполнение гидропривода позвол ет упростить его эксплуатацию путем автоматического поддержани затвора, остановленного в любом положении.Such an embodiment of the hydraulic drive allows to simplify its operation by automatically maintaining the shutter stopped in any position.

Claims

1. Sinai M. M. Electric drive of hydraulic valves, M., Gosenergoizdat, 1956, p. 159-161.

2. Polonsky G. A. Mechanical equipment and metal structures of hydraulic structures, M., “Energy, 1974, p. 160. fig. 11 - 10.

F (/ r.1