SU741303A1 - Преобразователь угла поворота в напр жение посто нного тока - Google Patents

Description

вого дискриминатора подключен к источнику питани  СКВТ, а другой - к синусной обмотке СКВТ, выход фазового дискриминатора подключен.к первому входу схемы неравнозначности , к управл ющему входу первого ключа, и через элемент НЕ - к управл ющему входу второго ключа, выход источника эталонного напр жени  через третий ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу временного кодирующего устройства, и сглаживающий фильтр подключен к первому входу дополнительного компаратора и к первому входу сумматора, а также через делитель эталонного напр жени  на два подключен к второму входу дополнительного компаратора и к информационным входам первого и второго ключей, выходы которых подключены к двум входам дифференциального усилител , выход которого через четвертый ключ подсоединен к второму входу сумматора, выход дополнительного компаратора подключен к второму входу схемы неравнозначности, выход которой подключен к управл ющему входу четвертого ключа.

Такой преобразователь позвол ет получить напр жение посто нного тока, пропорциональное углу поворота СКВТ в диапазоне углов от 0° до 360°.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема преобразовател .

Преобразователь содержит СКВТ 1, двухканальный фильтр 2 низкой частоты, двойную RC-цепочку 3, двухканальный усилитель 4, компараторы 5, 6, 7, делители 8, 9 частоты на два, временное кодирующее устройство 10, фазовый дискриминатор 11, схему 12 неравнозначности, ключи 13, 14, 15, 16, сглаживающий фильтр 17, делитель

18эталонного напр жени  на два, элемент

19НЕ, дифференциальный усилитель 20, сумматор 21 и источник 22 эталонного напр жени .

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы СКВТ 1 через двухканальный фильтр 2 низкой частоты поступают на RCцепочку 3, на выходе которой получаютс  напр жени , пропорциональные V -siij ( а + 45° и Vcos( а + 45°). Сигналы с выходов двойной RC-цепочки, имеющие разность фаз, равную 2 а-, через двухканальный усилитель 4 подаютс  на компараторы 5 и 6. Двухканальный усилитель служит дл  согласовани  входов компараторов (достаточно низкоомных) с высокоомными выходами двойной RC-цепочки . Сигналы с компараторов 5 и 6 подаютс  через делители 8 и 9 частоты на два на временное кодирующее устройство 10, где преобразуютс  в импульсы, имеющие длительность, пропорциональную углу поворота ротора СКВТ 1 в диапазоне углов от 0°-360°. Напр жение с источника 22 эталонного напр жени  через ключ 13, управл емый сигналами с выхода временного

кодирующего устройства 10, пропорциональными углу поворота СКВТ 1, поступает на сглаживающий фильтр 17, на выходе которого получаетс  напр жение посто нного тока, пропорциональное углу поворота СКВТ. Затем это напр жение через сумматор 21 поступает на выход преобразовател .

При сбое выходных напр жений делителей 8 и 9 частоты на два по вл етс  погрещность преобразовани , соответствующа  180°. Эта погрещность также равна напр жению получаемому на выходе делител  18 эталонного напр жени  на два. В зависимости от знака полуокружности, в которой происходит сбой делителей частоты на два, возникающа  погрещность ликвидируетс  добавлением или вычитанием на сумматоре 21 из выходного напр жени  слаживающего фильтра напр жени 

Сравнительные испытани  данного преобразовател  показали, что диапазон преобразовани  сигналов СКВТ в напр жение посто нного тока, пропорциональное углу поворота, может быть увеличен в два раза, то есть в пределах изменени  углов от 0° до 360°.

Claims (3)

1.Патент США № 2894256, кл. 340-347, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 354443, кл. G 08 С 9/04, 1970.

3..Авторское свидетельство СССР

,№ 525989, кл. G 08 С 9/04, 1975 (прототип).