SU732111A1

SU732111A1 - Welding positioner

Info

Publication number: SU732111A1
Application number: SU772537145A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Тимошенко; Давид Владимирович Иорш; Владимир Григорьевич Шубин
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср
Priority date: 1977-10-25
Filing date: 1977-10-25
Publication date: 1980-05-05

Description

(54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ СВАРКИ(54) CHANNEL FOR WELDING

1one

Изобретение относитс к сварке, а именно к устройствам дл установки изделий в положение, удобное дл сварки.The invention relates to welding, namely, devices for setting products in a position suitable for welding.

Известен кантователь, содержащий основание с закрепленными на нем поднимающим и опускающим рычагами с самосто тельными привода.ми их поворота 1.A tilter is known, which contains a base with raising and lowering levers fixed on it with independent drives and turning them 1.

Однако этот кантователь не обеспечивает кантовани длинномерных изделий, не может быть встроен в поточную линию, а также не обеспечивает установки сварного шва в положение сварки без вспомогательных средств, что приводит к снижению производительности самого кантовател .However, this tilter does not provide tilting of long products, cannot be embedded in the production line, and also does not ensure the installation of the weld in the welding position without auxiliary means, which leads to a decrease in the performance of the tilter itself.

Известен кантователь, содержащий основание с транспортирующим рольгангом и поворотный в плоскости, перпендикул рной рольгангу, кронштейн с кольцевой поворотной обоймой 2.A tilter is known, which contains a base with a transporting roller table and is rotatable in a plane, perpendicular to the roller table, a bracket with an annular rotary holder 2.

Такой катователь имеет большую производительность , за счет того, что изделие снимаетс с рольганга на весь цикл его поворота и сварки, не меша перемещению другого издели по рольгангу на следующую операцию. Однако доступ к сварочным швам в таком кантователе затруднен особенно при автоматической сварке, а также не обеспечиваетс автоматическа корректировка положени сварного шва.Such a catcher has high productivity due to the fact that the product is removed from the roller table for the entire cycle of its rotation and welding, without interfering with the movement of another product along the roller table for the next operation. However, access to the weld seams in such a tilting device is difficult especially in automatic welding, and the position of the weld is not automatically corrected.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс кантователь, встроенный в поточную линию, содержащий основание с транспортирующим рольгангом, а также поднимающие и опускающие рычаги с единым приводом их поворота, установленные соосно 3.Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a tilter embedded in a production line, containing a base with a transporting roller table, as well as lifting and lowering levers with a single drive for their rotation, installed coaxially 3.

Но дл корректировки положени сварного шва относительно сварочной установки необходимо использовать вспомогательное оборудование, что снижает производительность кантовател дл сварки.But to correct the position of the weld with respect to the welding installation, it is necessary to use ancillary equipment, which reduces the performance of the turning device for welding.

Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени автоматической корректировки положени сварного щва.The purpose of the invention is to increase productivity by providing an automatic adjustment of the position of the weld.

С этой целью на основании смонтирован поворотный в плоскости, перпендикул рной 20 оси рольганга, кронштейн, выполненный в виде вилки, на чередующихс выступах которой установлены с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной оси рольганга, опорные призмы с упорамиTo this end, on the basis of mounted on the base of the roller table, perpendicular to the 20 axis, the bracket, made in the form of a fork, on the alternate projections of which are mounted with the ability to move in the plane, perpendicular to the axis of the roller table, supporting prisms with stops

дл издели , поднимающие и опускающие рычаги с приводом их поворота закреплены на свободных выступах вилки, а их опорные элементы выполнены в виде роликов.for the product, raising and lowering levers with a drive for their rotation are fixed on the free protrusions of the fork, and their supporting elements are made in the form of rollers.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed tilter; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - section A-A of FIG. one; in fig. 4 section bb in fig. one.

Кантователь 1 встроен в поточную линию, содержащую сварочный автомат 2 и установленный на основании 3 транспортирующий рольганг 4, по которому подаетс изделие 5.The tilter 1 is built into the production line containing the welding machine 2 and mounted on the base 3 of the transporting roller 4, through which the product 5 is fed.

Кантователь содержит смонтированный на основании 3 кронщтейн 6, установленный с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной оси рольганга 4.The tilter contains mounted on the base 3 of the arm 6, installed with the possibility of rotation in the plane perpendicular to the axis of the roller table 4.

Кронщтейн 6 выполнен в виде вилки, на чередующихс выступах которой закреплены направл ющие 7, в которых установлены с возможностью перемещени в плоскости , перпендикул рной оси рольганга 4, опорные призмы 8 с упором 9 и 10 дл издеЛИЯ . Привод 11 перемещени всех призм смонтирован лишь на одном из указанных выступов вилки и соединен со всеми призмами посредством рычага 12, установленного на синхронизирующем валу 13 и соединенного со штоком привода 11 и призмами 8 через т ги 14.The Kronschtein 6 is made in the form of a fork, on the alternating protrusions of which the guides 7 are fixed, in which the support prisms 8 are mounted with a possibility of movement in a plane, perpendicular to the axis of the roller table 4, with an emphasis 9 and 10 for the product. The actuator 11 for moving all the prisms is mounted only on one of the protrusions of the fork and connected to all the prisms by means of a lever 12 mounted on the synchronizing shaft 13 and connected to the actuator stem 11 and the prisms 8 through the bars 14.

На свободных выступах вилки на общей оси 5 закреплены поднимающие 16 и опускающие 17 рычаги, выполненные в виде охватывающих изделие опор с опорными элементами, выпол1 енными Б виде рс::, ков 18. Единый привод 19 поворота эти, рычагов также смонтирован на указанных выступах и соединен с последними посс едством рычага 20 и т г 21 и 22.On the free protrusions of the fork on a common axis 5, the lifting 16 and lowering 17 levers are fixed, made in the form of bearings covering the product with supporting elements made of B type pc ::, cove 18. These single drive 19 turn, levers are also mounted on the specified protrusions and connected to the last positions of the lever 20 and m r 21 and 22.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

В исходном положении кантовател 1 кронштейн 6 опущен ниже уровн рольганга 4, рычаги 16 и 17 разведены, сварочвый автомат 2 - в крайнем левом положении. Изделие о подаетс по рольгангу 4 в зону действи кантовател 1, после чего кронщтейн 6 поднимаетс в верхнее положение, и изделие устанавливаетс на опорных призмах 8 с помощью упоров 9 сразу в положение дл сварки первого шва, после чего включаетс автомат 2 и заваривает его. После выхода автомата 2 за пределы издели 5 рычаги 16 и 17 свод тс , устанавлива изделие 5 вертикально (при этом ролики 18 перекатываютс по полке издели ), и одновременно опорные призмы 8 перемещаютс из левого крайнего положени в правое. Центр т жести издели при этом переходит на другую сторону опорной поверхности призмы, и при разведении рычагов 16 и 17In the initial position of the tilting device 1, the bracket 6 is lowered below the level of the roller table 4, the levers 16 and 17 are divorced, the welding machine 2 is in the extreme left position. The product is fed over the roller table 4 to the zone of action of the tilting device 1, after which the arm 6 rises to the upper position, and the product is mounted on the support prisms 8 by means of the stops 9 immediately to the position for welding the first seam, after which the automatic machine 2 is turned on and brewed. After the release of the automaton 2 beyond the product 5, the levers 16 and 17 are reduced, placing the product 5 vertically (the rollers 18 rolling along the shelf of the product), and at the same time the supporting prisms 8 move from the left end position to the right position. The center of gravity of the product at the same time passes to the other side of the bearing surface of the prism, and when diluting the levers 16 and 17

изделие укладываетс уже на упоры 10, т. е. в положение сварки второго шва. Благодар перемещению по наклонным направл ющим необходимый щаг, корректировка положени мундщтука сварочного автомата ,2 не требуетс ни по высоте, ни в поперечном направлении. При больщой величине катета щвов изделие может быть заварено за несколько проходов поочередно с одной и другой CTOpoHbi. По окончании сварки кронштейн 6 опускают и укладывают изделие 5 на рольганг 4.the product is already placed on the stops 10, i.e., the welding position of the second seam. By moving along the inclined guides of the necessary schag, the adjustment of the position of the mouthpiece of the welding machine 2 is not required either in height or in the transverse direction. With a large size of the leg schvov, the product can be welded in several passes alternately with one and the other CTOpoHbi. At the end of the welding bracket 6 is lowered and placed the product 5 on the conveyor 4.

Использование сварочных установок с предлагаемыми кантовател ми в поточных лини х позвол ет полностью автоматизировать процесс сварки вместе с вспомогательными операци ми и дает возможность одному сварщику обслуживать несколько таких установок, расположенных последовательно вдоль общего рольганга. Благодар тому, что изделие снимаетс с рольганга на весь цикл сварки и кантовани , не меша проходу по нему другим издели м, достигаетс независима работа сварочных установок, что имеет больщое значение дл повышени надежности работы сварочной поточной линии , так как из стро одной такой установки совершенно не отражаетс на работе других установок.The use of welding equipment with the proposed turning units in production lines allows to fully automate the welding process together with auxiliary operations and allows one welder to service several such installations arranged in series along a common roller table. Due to the fact that the product is removed from the roller table for the entire cycle of welding and turning, without interfering with the passage of other products through it, independent work of the welding equipment is achieved, which is of great importance for improving the reliability of the welding production line, since one such installation is completely does not reflect on the performance of other installations.

Фopмl лa изобретени Formula la invention

tt

Кантователь дл сварки, встроенный в поточную линию и содержащий основание с транспортирующим рольгангом, а также поднимающие и опускающие рычаги с единым приводом их поворота, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности гутем обеспечени автоматической корректировки положени сварного шва, на основании смонтирован поворотный в плоскости, перпендикул рной оси рольганга, кронщтейн, выг1О.лненный в виде вилки, на чередующихс выступах которой установлены с возможностью перемещени в плоскости , перпендикул рной оси рольганга, опорные призмы с упорами дл издели , поднимающие и опускающие рычаги с приводом их поворота закреплены на свободных выступах вилки, а их опорные элементы выполнены в виде роликов.A tilter for welding, embedded in the production line and containing a base with a conveyor roller, as well as lifting and lowering levers with a single drive for their rotation, characterized in that, in order to increase the productivity of the guts, to ensure the automatic correction of the position of the weld, perpendicular to the axis of the roller table, a brace, articulated in the form of a fork, on the alternating protrusions of which are mounted with the possibility of movement in a plane perpendicular to the axis of the ro ganga, the reference prism with abutments for the product, raising and lowering levers with their pivot drive lugs fixed to the free plug, and their support members are formed as rollers.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР Хо 397297, кл. В 23 К 37/04, 1972.1. Author's certificate of the USSR Ho 397297, cl. 23 K 37/04, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 516494,кл. В 23 К 37/04, 1974.2. USSR author's certificate number 516494, cl. 23 K 37/04, 1974.

3.Авторское свидетельство СССР3. USSR author's certificate

№ 436725, кл. В 23 С 7/00, 1972 (прототип).No. 436725, cl. B 23 C 7/00, 1972 (prototype).

-6-6

33

8eight

(Риг.2(Rig.2

19nineteen

6-66-6

--7--7

Claims

Claims t

A tilter for welding, built into the production line and containing a base with a conveying roller table, as well as raising and lowering levers with a single drive for turning them, characterized in that, in order to increase productivity by providing automatic adjustment of the position of the weld, the base is mounted rotary in the plane perpendicular to the axis of the roller table, a bracket made in the form of a fork, on alternating protrusions of which are mounted to move in a plane perpendicular to the axis of the roller Yang, the reference prism with abutments for the product, raising and lowering levers with their pivot drive lugs fixed to the free plug, and their support members are formed as rollers.