Изобретение относитс к устройствам дл исследований геомагнитного пол в труднодоступной области, например на дне мор . Известно устройство, содержащее магниточувствительный первичный преобразователь в йиде подвижного посто нного магнита на раст жках , вторичный преобразователь угла поворота подвижного магнита в электрическое напр жение и депь обратной св зи и ограничители угла поворота подвижной системы первичного преобразовател 1. Однако возможность прилипани подвижной системы первичного преобразовател к уп рам ограничителей приводит к потере работоспособности прибора при измерени х в труднодоступной области. Цель изобретени - повышение надежности устройства при сохранении порога чувствительности на всем линейном участке амшштуднодинамическор . характеристики вариометра. Это достигаетс тем, что- магнитомеханический вариометр, содержащий магнихочувстви тельный первичный преобразователь, выполненный в виде подвижного посто нного магнита а раст жках, вторичный преобразователь угла поворота подвижного магнита в электрическое Напр жение и цепь отрицательной обратной св зи, снабжен компаратором напр жений, подключенным к выходу вариометра,двум исполнительными реле, обмотки которых подключены к выходу компаратора напр жений, и ограничивающим резистором, подключенным между нормально разомкнутыми контактами и обмоткой цепи отриизтельной обратной св зи вариометра. На чертеже дана структурна схема предлагаемого вариометра. Устройство состоит ИЗ; магшггочувствительного первичного преобразовател в виде подвижного посто нного магнита 1 на раст жках, вторичного преобразовател 2 угла поворота подвижного магнита в электрическое напр жение и депи отрицательной обратной св зи, состо щей из обмотки 3, резистора 4 и емкости 5. К выходу вариометра подключен компаратор 6 напр жени , состо щий из операционных усилителей 7 и 8 , опорные нащ) жени которых устанавливаютс сощютивлени ми 9-12; Выходы компаратора через разделительныеThe invention relates to devices for researching the geomagnetic field in a hard-to-reach area, for example, at the bottom of the sea. A device is known that contains a magnetically sensitive primary transducer in a movable dc magnet ide, a secondary transducer of the rotational magnet of a movable magnet into electrical voltage, and a feedback system and limiters of the rotational angle of the movable system of the primary transducer 1. However An overrun of limiters leads to a loss of device performance when measuring in a hard-to-reach area. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device while maintaining the sensitivity threshold throughout the linear portion of the dynamic dynamic range. characteristics of the variometer. This is achieved by the fact that a magnetomechanical variometer, containing a magnetosensitive primary transducer, made in the form of a mobile constant magnet during stretching, a secondary transducer of the rotational angle of the mobile magnet to electric voltage and a negative feedback circuit, is connected to the output of the variometer, two actuating relays, the windings of which are connected to the output of the voltage comparator, and a limiting resistor connected between a normally open end and winding circuit acts otriiztelnoy feedback variometer. The drawing shows the structural scheme of the proposed variometer. The device is made up of; a magnet-sensitive primary converter in the form of a movable constant magnet 1 on extensions, a secondary converter 2 of the angle of rotation of the movable magnet into electrical voltage and a negative feedback terminal consisting of a winding 3, a resistor 4 and a capacitor 5. A comparator 6 is connected to the output of the variometer voltages, consisting of operational amplifiers 7 and 8, whose reference bases are installed with connections 9-12; Comparator outputs via isolating
диоды 13 и 14 и усилители мощности траншсторы 15 и 16 соединены .с обмотками двух исполнительных реле 17 и 18. Нормально разомкнутые контакты реле 17 включены между положительным полюсрм, а реле 18 - между отрицательным полюсом источника питани вариометра и одним из концов ограничивающего рЬзистора 19, другой конец которого соединен с обмоткой 3 обратной св зи вариометра .Diodes 13 and 14 and power amplifiers Tranchors 15 and 16 are connected to the windings of two executive relays 17 and 18. Normally open contacts of relay 17 are connected between the positive pole and relay 18 between the negative pole of the power supply of the variometer and one of the ends of the limiting rizistor 19, the other end of which is connected to the feedback winding 3 of the variometer.
Если выходной сигнал вариометра Ьвых меньше максимально допустимого выходного напр жени определ емого порогом срабатывани комгаратора в напр жений, то вариометр работает как обычный линейный преобразователь. Есливыходное напр жение больше то происходит срабатывание компаратора напр жений - напр жение на выходе одного из операционных усилителей 7 ил 8 (в зависимости ot пол рности напр жени вых) становитс положительным, срабатьгоает соответствуюшее исполнительное реле 17 или 18 и через обмотку 3 обратной св зи, ограничивающий резистор 19 и контакты сработавшего реле пропускаетс ток, создающий в обмотке 3 магнитное поле, совпадающее по направлению с полем обратной св зи HOC. зультирующее поле стремитс вернуть подвижный магниточувствительный злемент 1 в рабочую (линейную) область. Если измер емое поле HBX. при зтом больше максимально допустимого , то схема переходит в режим генерации , при зтом подви.жный магниточувстаительный элемент 1 начинает вибрировать, что также преп тствует его прилипанию. Устойчива работа в линейной области амплитуднодинамической характеристики вариометраIf the output signal of the variometer Lout is less than the maximum permissible output voltage determined by the response of the commator to voltages, then the variometer operates as a normal linear converter. If the output voltage is higher then the voltage comparator is triggered - the voltage at the output of one of the operational amplifiers 7 or 8 (depending on the polarity of the voltage) becomes positive, triggers the corresponding executive relay 17 or 18 and through the feedback winding 3, The limiting resistor 19 and the contacts of the triggered relay pass a current, creating in the winding 3 a magnetic field that coincides in direction with the feedback field HOC. the resultant field tends to return the moving magnetically sensitive element 1 to the working (linear) area. If the measured field is HBX. when this is more than the maximum allowable, the circuit goes into the generation mode, while this sub-element magnetosensitive element 1 begins to vibrate, which also prevents it from sticking. Stable operation in the linear range of the amplitude-dynamic characteristic of the variometer
обеспечиваетс подбором демпфирующей см кости 5.it is provided by the selection of a damping cm bone 5.
Как показала практика в предлагаемом устройстве не наблюдаетс зффекта прилишни , т.е. обесг чиваетс надехша работа магнитомеханического вариометра в услови х автономных измерений. Включе1те тока компенсации в устройстве происходит только при превышении максимально допустимого выходного напр жени , т.е. в пределах линейной области амплитудно-динамической характеристики порог чувствительности прибора остаетс посТОЯ1ШЫМ .As practice has shown in the proposed device, there is no effect unnecessary, i.e. the operation of the magnetomechanical variometer under conditions of autonomous measurements is ensured. Switching on the compensation current in the device occurs only when the maximum permissible output voltage is exceeded, i.e. within the linear range of the amplitude-dynamic characteristic, the sensitivity threshold of the device remains FULL.